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公开(公告)号：CN112836595B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110054055.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , A47L11/40 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理，所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据，同时控制上述两个模块进行工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明所述的系统及方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。
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公开(公告)号：CN107181465B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201710576814.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赵伟兵
IPC: H03B5/04
Abstract: 本发明所述的振荡器包括偏置电压产生模块、电流比较模块和振荡主体模块。在偏置电压产生模块提供偏置电压的基础上，电流比较模块可以向振荡主体模块提供充放电控制信号，振荡主体模块在充放电控制信号的控制下输出振荡信号，振荡信号一旦达到目标电压，电流比较模块就可以迅速发生翻转。这种采用电流比较来进行振荡控制的方式，可以实现较高频率的周期性振荡，避免了现有技术采用电压比较器所带来的振荡频率限制。此外，由于偏置电阻采用一个零温度系数电阻，或者由一个正温度系数电阻和一个负温度系数电阻串联或者并联而成的电阻组，使得振荡器的振荡频率几乎不随温度变化，避免了现有振荡器的振荡频率容易受温度影响的问题。
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公开(公告)号：CN112690708B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011559904.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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公开(公告)号：CN116996063A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310855782.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种展频锁相环控制电路、芯片和控制方法，该展频锁相环控制电路包括锁相环、展频模块和展频分频器。本申请所述的展频锁相环控制电路将展频模块的三角波斜率设置为固定值，不再需要大量寄存器来对三角波斜率进行配置，节省资源；通过展频分频器模块对锁相环的震荡频率进行分频，使展频模块接收的系统时钟随震荡频率进行相应的变化，解决因三角波斜率固定导致的三角波频率随输出频率变化的问题，精准的选择展频模块的调制信号频率。
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公开(公告)号：CN112842141B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911184997.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168297A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310177877.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开机器人基于语义地图的物体跟踪方法及芯片，物体跟踪方法包括：步骤1、机器人按照既定的导航顺序行走于各个作业区域，且按照预设时间间隔采集环境信息；步骤2、对所采集的环境信息进行目标检测，得到待跟踪物体的语义信息；步骤3、结合物体与区域场景之间的归属关系以及所述待跟踪物体的语义信息，识别场景化语义信息，再利用识别到的场景化语义信息，形成语义地图；并将采集到的环境信息转换为相对于同一语义地图的位置信息，再依次存入参考数据库中；步骤4、从参考数据库中获取距离当前识别到场景化语义信息所处的时刻最近的n个位置信息，在判断到该n个位置信息都位于感知圆形区域内时，确定机器人对所述待跟踪物体成功跟踪。
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公开(公告)号：CN114499535A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019846.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明公开一种量化器及模数转换器，该量化器包括至少两个比较器电路；每个比较器电路，用于接收同一差分模拟输入信号；每个比较器电路，还用于对差分模拟输入信号和与对应的比较器电路相关联的差分参考电压比较并输出对应的数字信号，以反映差分模拟输入信号的电压；本发明能够对连续型Sigma‑Delta模数转换器进行可重构设计，使其在不同的应用场合下，能够通过配置比较器电路的数量、第一级积分器的电阻阻值或电容值，满足各种音频信号处理场景。
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公开(公告)号：CN114301465A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111634121.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明公开一种Sigma‑Delta模数转换器，该Sigma‑Delta模数转换器包括环路滤波模块、第一反馈电路、第二反馈电路和量化器；环路滤波模块包括以级联形式连接的求和节点；第一反馈电路连接于第一级积分器对应的求和节点的输入端和量化器的输出端之间，第一反馈电路用于将量化器输出的量化输出信号进行第一时间延展处理并转换出第一反馈信号；第二反馈电路连接于最后一级积分器对应的求和节点和量化器的输出端之间，第二反馈电路用于将量化器输出的量化输出信号进行第二时间延展处理并转换出第二反馈信号，再将第二反馈信号传输给最后一级积分器对应的求和节点。
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公开(公告)号：CN113917916A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN113749565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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