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公开(公告)号：CN117061723A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310521745.1
申请日：2023-05-09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。所述车辆包括控制器和第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。所述第一摄像头安装在车辆中以具有第一视野，并且配置为获得第一视野的第一图像数据。所述第二摄像头安装在车辆中以具有第二视野，并且配置为获得第二视野的第二图像数据。所述第三摄像头安装在车辆中以具有第三视野，并且配置为获得第三视野的第三图像数据。所述控制器配置为：基于处理第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据中的任意一个的结果来执行车辆动态补偿(VDC)，基于VDC的结果来执行自动在线校准(AOC)，以确定摄像头的异常。
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公开(公告)号：CN114655117A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111573388.0
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种车辆及其控制方法，该车辆包括：警报部；存储器，被配置为存储关于离地间隙的信息；相机，被配置为获得包括车辆的前方图像和后方图像的周围图像；以及控制器，被配置为：当基于由相机获得的前方图像而识别出车辆前方的对象时，基于由相机获得的前方图像确定对象的高度；并且当通过比较对象的高度与离地间隙，得出离地间隙大于对象的高度时；以及当基于由相机获得的后方图像在车辆的后侧未识别出对象时，被配置为控制警报部输出警告警报。
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公开(公告)号：CN107336709A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/16 , B60R16/023 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667420A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510427632.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。
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公开(公告)号：CN105374162A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410803163.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08B21/06
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/06 , B60W2540/22 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供用于警告瞌睡驾驶的系统和方法。该系统包括配置成分析车辆的驾驶模式以检测危险驾驶模式的控制器。另外，控制器配置成分析驾驶员的面部图像以检测预定时间段或更久的眼部模式。此外，控制器配置成当同时检测到眼睛闭合预定时间段或更久和危险驾驶模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。
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公开(公告)号：CN108068821B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710328807.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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公开(公告)号：CN107303907A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/0077 , A61B5/165 , A61B5/18 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , G06K9/00335 , G06K9/0061 , B60W40/08 , B60W2040/0827
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN102975719A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210001656.6
申请日：2012-01-05
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金三龙
CPC classification number: A61B5/18 , A61B2560/0276 , G01S17/023 , G01S17/10
Abstract: 本发明提供了一种使用红外线传感器检测驾驶者状况的装置和方法。所述装置包括：红外线(IR)传感器，其包含配置成发射光信号的光发射单元和配置成接收光信号的光接收单元，并且使用从光发射单元发射的光信号和由光接收单元接收的光信号之间的相位差来测量至IR传感器前方的障碍物的距离；摄像机，其被配置成拍摄驾驶者的面部并从所拍摄的图像中检测驾驶者的面部；以及电子控制器，其被配置成使用通过IR传感器和摄像机测量的数据来确定识别错误是否已经发生，并且在识别错误发生时分析任何产生的识别错误。
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