公开(公告)号：CN118602084A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311577898.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  孙荣日 ,  成儁昊 ,  朴佑根 ,  金玟夋 ,  黄祥羽

IPC: F16H33/06 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及利用弹簧的可变反作用力装置。该装置包括：电机，其配置为提供旋转力；离合器单元，其接合至电机的输出轴；减速器，其布置于离合器单元的输出端部；弹簧部，其接合至减速器。这里，当驱动电机时，旋转力施加至与输出端部接合的减速器，从而扭矩在减速器处平衡，当电机关闭时，弹簧部的反作用扭矩和施加至减速器的扭矩平衡。

公开(公告)号：CN118596756A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311729083.3

申请日：2023-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  孙荣日 ,  成儁昊 ,  朴佑根 ,  金玟夋 ,  黄祥羽

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及车辆高度控制系统，包括：臂、轴承单元、曲柄、推杆以及弹簧反作用力可变装置，所述臂的第一端部与连接车身，所述臂的第二端部与车轮接合；所述轴承单元固定到车身；所述曲柄与轴承单元接合；所述推杆的第一端部与曲柄连接，所述推杆的第二端部与臂连接；所述弹簧反作用力可变装置与轴承单元接合并且配置为改变施加到曲柄的反作用力。

公开(公告)号：CN116691833A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211658354.6

申请日：2022-12-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D17/00 ,  B62D7/18 ,  B62D7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的角模块的侧倾控制系统，包括：转向节单元、止动单元、动力传递单元、离合器单元以及控制单元，转向节单元接合到支杆、定位在车轮内侧，并且沿着由固定框架支撑的一对滑动支柱在向上和向下方向上移动；止动单元配置为在滑动支柱上选择性地沿向下方向移动，并且限制转向节单元在向上和向下方向上移动的范围；动力传递单元连接到滑动支柱，并且配置为传递动力，用于使止动单元在向下方向上移动；离合器单元连接到动力传递单元，并且随着控制电机被驱动而将转动力传递到动力传递单元；控制单元电连接到控制电机，并且向控制电机传输动力传递信号，从而控制止动单元选择性地在向上和向下方向上移动。

公开(公告)号：CN116022230A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211323724.0

申请日：2022-10-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/02 ,  B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B60G15/00

Abstract: 提出了一种独立角部模块。一种实施例独立角部模块包括：转向节单元，其定位在车轮的内侧面上；转向单元，其安置成面对联接到转向节单元的支柱，该转向单元具有配置成固定到车身的中心轴并且配置成围绕中心轴旋转；导轨，其配置成限定转向单元旋转和移动的移动路径；和齿条转向单元，其定位在转向单元中，紧固到转向节单元并配置成响应于在纵向方向上的移动而向转向节单元施加旋转力。

公开(公告)号：CN115959197A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211242020.0

申请日：2022-10-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B60G15/02

Abstract: 一种独立角部模块，包括：紧固至车轮的转向节；转向架，紧固至转向节，上端固定至车体，并且构造成与转向节一起旋转，以将转向角施加至车轮；紧固至转向架的转向驱动单元；以及紧固至转向驱动单元并构造成设置在车体上的车体导轨，其中，响应于接收到转向驱动单元的驱动力，转向驱动单元构造成沿车体导轨旋转，并且转向架构造成随转向驱动单元的旋转而同时旋转。

公开(公告)号：CN115703506A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210904114.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B62D7/16 ,  B62D7/22 ,  B60G3/18 ,  B60G7/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明涉及一种独立转向系统，其包括转向节、上臂、下臂、转向电机以及转向机构部分，转向节结合到车轮内侧并与所述车轮一体地被驱动，上臂结合到所述转向节的上端部，下臂结合到所述转向节的下端部，转向电机定位于所述下臂，转向机构部分的第一端部连接到所述转向电机并且第二端部接合到所述转向节，其中，所述转向机构部分通过转向电机的转动力与转向节一体地转动。

公开(公告)号：CN106256652A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。