用于具有双致动器的自动驾驶车辆的电动助力器

    公开(公告)号:CN113682285B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202011029610.6

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括:主体部,容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动,并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧,并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧,并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作,并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动,来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

    用于具有双致动器的自动驾驶车辆的电动助力器

    公开(公告)号:CN113682285A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202011029610.6

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括:主体部,容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动,并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧,并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧,并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作,并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动,来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。

    车辆的制动系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108263366B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201710895809.9

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动系统,其可以包括:制动输入装置,所述制动输入装置应用驾驶员的制动输入;制动致动器,所述制动致动器产生制动液压;轮缸,所述轮缸通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力;以及液压供应线路,所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸;其中,所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置;通过所述主泵装置施加制动力,所述副控制装置配置为用于调整通过所述主泵装置施加的制动力。

    机电制动器
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107339344B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201611026811.4

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明提供一种机电制动器,即使当电源发生故障时,其也能够快速释放制动力,并且提高车辆的制动性能。机电制动器包括驱动单元,其包括:螺母构件,其连结到活塞,并且在轴向方向上移动,以允许活塞向前和向后移动;心轴,其螺纹连结到螺母构件,并且旋转以在轴向方向上移动螺母构件;电动机,其提供用于旋转心轴的动力;摩擦构件,其与心轴一起旋转;以及弹性构件,当制动操作期间摩擦构件旋转时,其通过变形来存储弹性能量,并且当制动操作被解除时,通过摩擦构件向心轴提供作为反向扭矩的弹性恢复力。

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