三自由度工业移动翻转台
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105835034A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610231327.9

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B25J9/003 B23Q1/26

    Abstract: 一种三自由度工业移动翻转台,它包括基座、运动平台以及接基座和运动平台的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴,其中,四个H形连杆均通过转动轴转动连接,第一伸缩杆通过转动轴与第一H形连杆和第四H形连杆转动连接,第二伸缩杆通过转动轴与第四H形连杆和基座的一端转动连接;所述两条运动支链中的第一运动支链除了没有第二伸缩杆及其联接件以外,其它部件和部件间的连接关系与第二运动支链相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、移动范围和翻转能力大及工艺性好,特别适合与焊接机器人联动,用于大型复杂零件的焊接。

    一种离心补偿高速液压夹头

    公开(公告)号:CN105689749A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610223642.7

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B23B31/402

    Abstract: 本发明公开一种离心补偿高速液压夹头,包括夹头主体、一对离心动力缸及活塞,夹头主体内安装有膨胀套,两个离心动力缸轴对称地安装在夹头主体中段上,膨胀套上设有两个环形油槽,相邻该两个环形油槽的中间轴段的外径小于两端轴段的外径使得膨胀套外表面与夹头主体内表面之间形成连通的环形油腔,夹头主体内动力缸孔与环形油腔之间通过轴向油路和径向油路相连通,环形油腔与各油路内充满专用液压油,高速时离心动力缸内的活塞在离心力的作用下向外移动,挤压液压油使环形油腔内的油压增加,从而使夹头与刀具之间保持足够的夹持力。本发明能够有效解决高速下液压夹头对刀具夹持力不足的问题,还具有极限转速高,寿命长,易于实现等优点。

    一种锥孔可自动锁紧的高速主轴

    公开(公告)号:CN102513553B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201110402684.4

    申请日:2011-12-07

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王军 唐建军

    Abstract: 一种锥孔可自动锁紧的高速主轴,包括主轴、膨胀壁、液压缸和油路,其特征是:主轴轴端内孔通过过盈装配固定联接有带锥孔的膨胀壁,在膨胀壁的外表面上开有两个油腔,油腔内充有液态介质,在主轴上关于主轴轴线对称布置有两套由缸体组件和活塞组成的液压缸,缸体组件与油腔通过油路连通,活塞底部设有弹簧。其优点是:本发明对刀柄锥面与主轴锥孔的配合过盈量进行自动补偿,且补偿量随转速提高而增大,保证了刀柄和主轴在任何转速下的联接刚度和定位精度,提高刀柄的极限转速。膨胀壁产生的变形同轴度很高,能保证良好的径向定位精度。液态介质能提供更大的阻尼,活塞与弹簧构成动力减振器,二者对主轴具有减振作用。

    一种复合材料制备工艺
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102899661A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210326551.8

    申请日:2012-09-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种复合材料的制备工艺,首先对待熔覆工件的表面进行预处理;根据工件基材的特点和工况要求,选择合适的合金粉末;将合金粉末用白乳胶搅拌,搅拌后将合金粉末均匀地粘接在待熔覆工件的表面,然后晾干,晾干后将合金粉末涂黑,涂黑后再晾干;将待熔覆的工件固定在激光熔覆机床的工作台上,对工件进行激光熔覆,将合金粉末熔覆在工件表面,激光熔覆的同时对熔池附近进行磁场处理。本发明与现有技术相比具有熔覆后的凝固合金组织晶粒取向一致,细腻均匀,合金层的耐磨性和耐腐蚀性强,可控性强等优点。

    一种电动轮椅控制器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102629115A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210075900.3

    申请日:2012-03-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种电动轮椅控制器,属于助老助残设备领域,包括:电位器式二维摇杆、模/数转换电路、四个功能按键电路、两位数码管显示电路、蓄电池电压检测电路和单片机及最小系统电路。单片机是控制器的核心器件。二维摇杆输出的模拟信号经模/数转换电路转换为数字信号,再由单片机处理判断,控制电动轮椅的行进方向和速度;四个按键的功能分别是:设置电动轮椅的速度升、降,声音警示和电源开关;两位数码管分别显示电动轮椅的速度和蓄电池电量;单片机有ISP在线下载接口,用于下载控制程序。本发明的控制器操作灵活轻便,成本低廉,控制器提供的程序在线下载(ISP)功能,能满足驾驶者个性化操作习惯的需要。

    大柔度锥面高速刀柄
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102126147B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110047492.6

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王军 曹景阳

    Abstract: 一种大柔度锥面高速刀柄,该刀柄为实心短锥结构。该刀柄锥面的锥度为1:10,在刀柄锥面上开设2~6个环形沟槽,该环形沟槽与刀柄轴线夹角为20°~45°、深度为3~8mm、宽度为2~3mm。该刀柄尾部设有标准结构的拉钉孔。机床上拉杆通过设在该拉钉孔内的拉钉拉紧刀柄,刀柄锥部受到主轴锥孔挤压而发生径向收缩变形,此径向收缩变形是刀柄锥面压缩弹性变形和其上环形实体弯曲弹性变形的叠加,此种结构能够明显提高刀柄锥面的柔度。本发明可增大主轴锥孔与刀柄锥面间的配合过盈量,确保刀柄在更高转速时与主轴锥孔间仍具有足够的联接刚度和定位精度,提高了刀柄极限转速。与空心高速刀柄相比,实心结构还能够减小刀具的悬伸量。

    一种抗离心膨胀高速主轴
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106424772B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201611149309.2

    申请日:2016-12-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种抗离心膨胀高速主轴,其主要是:主轴前段外圆柱面设有锁紧套,锁紧套内表面设有环形油腔,其通过油路与安装盲孔相连通,该两个径向盲孔下部与缸体螺纹连接,缸体外露端顶设有旋扭机构,在靠近端顶的缸体周壁上设有与主轴中段轴向油路连通的通孔,缸体内设有活塞,活塞与缸体下端缸盖之间设有压缩弹簧,上述缸体和油路内充有液态介质。本发明中的锁紧套可对主轴前端进行自动锁紧,且锁紧作用随转速提高而增大,抑制主轴锥孔离心膨胀,使刀柄锥面与主轴锥孔具有足够的配合过盈量,保证了刀柄和主轴在高转速下的定位精度和联结刚度,提高刀柄的极限转速;同时由缸体、液态介质、活塞及弹簧构成的弹簧振子阻尼器,能吸收振动,起到减振作用。

    行星轮式轮毂去毛刺磨刷盘

    公开(公告)号:CN106181663B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610561962.3

    申请日:2016-07-18

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王军 徐幸 赵连松

    Abstract: 本发明公开一种行星轮式轮毂去毛刺装置,其包括行星齿轮传动装置和组合式磨刷盘。行星齿轮传动装置的中心轴通过轴承与上盘体连接并固接在下盘体上,中心齿轮固定在上盘体的轴承座外部,惰轮轴与惰轮键连接,惰轮同时与中心齿轮及行星齿轮啮合,行星轮轴与行星齿轮键连接;组合式磨刷盘由一个中心磨刷盘和三个行星磨刷盘组成,中心磨刷盘安装在下盘体上并通过螺栓连接在中心轴上,行星磨刷盘与行星轴连接。本发明实现了对中心磨刷盘速度大小的补偿,且行星磨刷盘的速度方向多变,使磨刷轨迹交错,均化了轮毂轮辐各个方向棱边的磨刷效果,避免过刷和欠刷,提高了磨刷盘去毛刺的效率和质量。

    一种网状锥套自补偿离心膨胀高速刀柄

    公开(公告)号:CN105312943B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510846514.3

    申请日:2015-11-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种网状锥套自补偿离心膨胀高速刀柄,所述刀柄柄体是由前端柄体和后端柄体组成的整体实心结构,前端柄体和后端柄体为同轴圆柱体,且前端柄体的直径小于后端柄体,在后端柄体的端面上围绕前端柄体的连接处加工一圈沟槽,在沟槽中安装碟形弹簧;从前端柄体的端面向沿着轴线向后端柄体方向开设螺纹槽;在前端柄体的前端加工轴肩并设有细牙螺纹和螺纹退刀槽;在前端柄体外壁上套接网状锥套,在网状锥套前方的前端柄体的细牙螺纹上安装细牙锁母,网状锥套的前后端分别与细牙锁母、碟形弹簧接触;从后端柄体的端面上沿轴线向内开设圆柱形卡槽,在后端柄体的外壁上加工V型换刀槽。本发明具有极限转速大、动平衡型性好、刚度和位置精度高强度大等优点。

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