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公开(公告)号：CN110826520B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911115118.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3‑tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3‑tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。
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公开(公告)号：CN114372997A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111476809.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
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公开(公告)号：CN112528982A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011292875.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测船舶水尺线的方法，包括：通过移动终端获取含有船舶水尺标记信息的原始图像；将原始图像分别输入至预先基于深度可分离卷积模块构建而成的水平线识别模型和水尺标记识别模型中，得到标记有船体水体交界线的第一图像和标记有水尺字符及其内容的第二图像；根据第一图像和第二图像中标记的信息，检测船舶水线的实际高度。本发明使用轻量型深度学习网络，同时保障了检测精度和检测速度，使得采集到的图像在移动终端实现处理。
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公开(公告)号：CN110097496B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D‑nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110356862A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103901499A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410156305.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
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公开(公告)号：CN101986143A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010257742.4
申请日：2010-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/892 , B65G43/02
Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本发明的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本发明能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
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公开(公告)号：CN114943863B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210659145.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法，属于计算机视觉领域，所述方法包括：获取并制作可用于训练的船只水尺图像数据集并进行预处理，得到包含预处理后的多类船只图片；对定义好的分类修复模型，选用加入DF损失函数合成新的生成损失函数进行训练，多次训练得到最优模型；将以上步骤训练得到的最优模型应用到船只水尺数字图像修复中，对损坏的图像进行修复和测试，然后进行实时识别并用准确率和权重概率两个指标进行判断。本发明相较于现有修复模型，能够在充分利用视觉结构信息和类别信息提升修复分类识别准确度的基础上，更好地将因环境而磨损、腐蚀等的船只水尺图像修复并获得更准确的实时识别结果，给检测人员带来便利。
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公开(公告)号：CN114764754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210307257.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法，包括如下步骤：步骤S1、建立人脸语义解析模块；步骤S2、将遮挡人脸图像输入到人脸语义解析模块中以获取人脸语义解析图；步骤S3、将人脸语义解析图、遮挡人脸图像和随机遮挡Mask拼接成5通道的图片，作为步骤S4中修复网络生成器的输入；步骤S4、构造修复网络生成器，得到最终修复图像；步骤S5、修复图像输入到全局判别器和局部判别器；步骤S6、用设计好的方法在公开数据集上进行实验并测试Peak Signal‑to‑Noise Ratio、Structural Similarity Index和Fréchet Inception Distance三个指标。
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