-
公开(公告)号：CN112187062B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011247227.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器，所用拓扑常被称为三相‑三相矩阵式变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电流型SVM组合逻辑调制方法。正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管虚拟分解为单向可控开关管，电流型12扇区SVM作为开关管基础调制方法。6路SVM信号和3对互补的电压极性选择信号进行组合逻辑处理，得到18路开关管驱动信号。本发明使得控制更加简单灵活，减小了矩阵变换器控制难度，降低了开关管的开关频率，提高了对负载的适应能力，便于能量双向流动。
-
公开(公告)号：CN112596547B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011531526.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种海上作业直升机快速回收的力觉引导遥操纵控制方法，包括：直升机和系留装置路径规划、虚拟引导力的生成以及手控器的人机共享控制；路径规划部分将优化后的控制点构造B样条曲线作为直升机的移动路径，之后通过运动学解算得出系留装置的行驶路径；虚拟引导力部分是由规划的期望路径求解系留装置的虚拟引力以及周围环境对系留装置的虚拟斥力，二者通过加权生成虚拟引导力；手控器的人机共享控制部分是将虚拟引导力与操作人员的人手操纵力融合，通过力‑位置混合控制策略实现手控器对操作人员行为的引导和示教。本发明的方法降低了操作员由于熟练程度不足或环境复杂引发误操作的概率，提高了系留装置的工作效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN113630032A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110920092.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293
Abstract: 本发明公开了一种软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑及调制方法。该拓扑结构包括依次连接的电源网络、辅助换流电路、全桥电流型逆变器、高频变压器、矩阵变换器、CL型滤波器以及负载。本发明提出的软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑在前级并联一个辅助换流电路，全桥电流型逆变器可控开关管S1和可控开关管S2或者可控开关管S3和可控开关管S4无需设置重叠导通时间，减小了开关管的通态损耗，且能保证电流源不断路，也能实现前级逆变器的软开关。本发明提出的适用于所提拓扑的调制方法中的正弦脉宽解结耦调制，避免了打断变压器漏感电流的流通路径而在开关管两端产生的很高的电压尖峰的现象，使可控开关管的开关损耗降低，提高了电路可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN111845709B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010693994.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种多信息融合的路面附着系数估计方法及系统，该方法包括：首先，借助摄像头获取的图像特征来实时识别路面类型，根据经验值获取该区域的第一路面附着系数；其次，构建激光雷达扫描获得的地面点云反射强度图，得到第二路面附着系数；然后，在车辆行进过程中，采用轮胎的纵向动力学响应估计车辆轮胎位置处的第三路面附着系数；最后，以第三路面附着系数为基准，对第一路面附着系数和所述第二路面附着系数进行修正，得到最终的路面附着系数。本发明在保证识别准确性的前提下，又满足了实时性的要求，对合理制定车辆主动安全控制策略以及对底盘各子系统间协调控制有重大的指导意义。
-
公开(公告)号：CN110943641B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911155589.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种电流型三相高频链矩阵式逆变器的脉宽调制方法。所述电流型三相高频链矩阵式逆变器拓扑由全桥电流型高频逆变器、高频变压器T、三相矩阵式变换器、输出CL型滤波器、负载依次连接构成；其前级变压器T原边的全桥电流型高频逆变器采用一对具有重叠导通时间的占空比大于50％的高频方波驱动控制，可控开关管S1、S4和可控开关管S2、S3交替导通；后级变压器T副边的三相矩阵式变换器可以等效分解成两组普通三相电流型逆变器进行控制。采用本发明提供的脉宽调制方法，可以实现拓扑中后级矩阵变换器所有可控开关管ZCS，减小可控开关管的开关损耗，提高变换器的效率。本发明还具有高效、控制方法简单且易于实现、电路稳定性高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113217482A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110384544.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/24
Abstract: 本发明公开了一种内置单向阀的活塞式蓄能器，涉及液压辅助元件技术领域，包括圆筒形的缸体、油侧端盖、气侧端盖、活塞，所述油侧端盖的轴线处设置有进/出油孔，油侧端盖内设置有与进/出油孔和油侧端盖的油侧端面相连通的插装式单向阀，活塞的油侧端面设置有一圈与活塞的油侧端面圆心同轴设置的环形方槽，插装式单向阀与油侧端盖的表面相连通的出口的位置与环形方槽的位置相对应，油侧端盖的油侧端面上设置有两圈燕尾槽，两个燕尾槽内设置有第四密封圈和第五密封圈，环形方槽位于第四密封圈和第五密封圈之间。本发明结构简单，使用寿命长，提高了活塞式蓄能器的可靠性和稳定性，提升了活塞式蓄能器在工作中气腔室的密封效果。
-
公开(公告)号：CN113212783A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法，横向传动机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
-
公开(公告)号：CN113002796A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110382630.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；本发明能够捕获舰载直升机轮胎轮轴，使舰载直升机能够在舰船上进行安全助降，适用于大吨位、重型舰载直升机；在海上风浪环境中舰船的运动幅度较大等恶劣环境下，具有张力可调、自动锁紧、锁紧牢固、安全可靠快速系留大吨位舰载直升机的特点。
-
公开(公告)号：CN109061604B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810992955.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的防爆壳体，包括外壳体、外壳体盖板、内壳体、透明件和电缆引出装置；所述外壳体盖板固定于所述外壳体首端，所述外壳体盖板上开设有观察窗口和与所述观察窗口相对的安装槽，所述透明件设置于所述安装槽内，所述内壳体固定于所述外壳体内部，用于装配激光测距仪，且所述内壳体首端将所述透明件顶紧在所述安装槽内；所述电缆引出装置设置于所述外壳体尾端，所述激光测距仪上的电缆通过所述电缆引出装置引出；本发明提供的激光测距仪的防爆壳体，能够将激光测距仪与实际工作环境隔离开，以避免当实际工作环境变为易燃易爆环境时，激光测距仪成为潜在危险点火源。
-
公开(公告)号：CN112340058A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.023 seconds)
