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公开(公告)号：CN103034869A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210518220.4
申请日：2012-12-05
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种邻域自适应的局部保持投影方法，主要包括计算每个样本点xi的最近邻点zi或最近邻域εi，找出每个样本点xi的最近邻点N(xi)，计算近邻图的权矩阵W，计算对角矩阵和拉普拉斯矩阵L＝D-W等步骤。本发明主要以局部保持投影作为研究对象，在此基础上通过估计样本点的最近邻点或最近邻域，进而发明了邻域自适应的局部保持投影方法，即LPPANS方法。本发明不需要设置一个合适的近邻大小，而只要设置样本点的最小最近邻点个数kmin，局部保持投影就会自动匹配数据潜在流行的局部几何结构，使局部保持投影算法能够自动根据数据集的分布构建近邻图，从而更加有效地实现降维。
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公开(公告)号：CN111847232B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010680960.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式，操作模式包括：停机模式、节能模式和高速模式；S5、计算路径：根据模式计算路径；S6、根据计算结果控制抓斗进行移动抓放物料。
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公开(公告)号：CN114332344A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110937903.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) , 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及压力管道定位领域，具体涉及一种基于RTK定位的室外压力管道三维可视化方法，包括以下步骤：S1、实地测量；S2、坐标计算：在同一个测量点的压力管道外径处，测量三个不同位置的外径坐标数据，然后计算获得该测量点处的管道圆心坐标和管道半径；S3、数据传输：使用数据收发装置在网络信号良好时，将数据存储装置内的数据发送到云端服务器；S4管线建模：从服务器提取管网三维建模所需数据，分析管线的空间结构特点，通过管线起点、终点坐标和管径确定管线位置；利用截面微分，内切等边n变形来拟合圆，建立起三维管网的数学模型；S5、基于三维管网渲染的加速算法；S6、矩阵变换的正等轴测图绘制。
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公开(公告)号：CN110668279A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
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公开(公告)号：CN110097420A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910270932.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及农业物联网领域，具体涉及一种供需自应变农产品销售方法，包括：S1、网络销售平台搭建，S2、供应商、加工商、物流商、检验机构信息导入，S3、产品销售：消费者通过网络销售平台购买农产品，购买方式包括，自选直购、自选预购和条件托购，S4、平台信息反馈。本发明通过建立网络销售平台整合供应商、加工商、物流商和检验机构，有效提高了资源利用，从而大幅下降供应链成本。条件托购的方式，能够在销产数据的支持下，自动调整销售和供应关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109909820A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910208120.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括：加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘系统，所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述导轨安装在所述加工台顶部，所述滑动托台顶部设置有第二托板机构；所述壳体支撑机构包括，升降台板和支撑架，所述支撑架设置在所述升降台板顶部；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连，所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。
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公开(公告)号：CN105691770B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610248357.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
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公开(公告)号：CN105691770A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610248357.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
CPC classification number: B65B63/00 , B65B41/02 , B65B61/207 , B65B61/28
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
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公开(公告)号：CN103345856B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310221002.9
申请日：2013-06-06
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G09B7/02
Abstract: 一种起重机械作业人员考核系统，包括理论考核模块、操作考核模块以及分别与所述理论考核模块和所述操作考核模块相连接的试题库，所述理论考核模块包括用于从所述试题库随机抽取理论考题的理论出题装置和用于判定所述理论考题正确率的理论评判装置，所述操作考核模块包括用于从所述试题库随机抽取操作考题的操作出题装置和用于将所述操作考题的答案与标准答案进行对比并根据对比结果判定考核成绩的操作评判装置。本发明考核针对性强，考核内容完整，充分体现了考生对起重机械的掌握深度；考核过程依赖传感器的实际数据，而不依赖于管理员的学识、经验和技能，避免了管理员的主观性、随意性和非系统性。
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公开(公告)号：CN219469500U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202222415420.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) , 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型涉及起重机轨道检测领域，具体涉及一种起重机大车轨道图像采集器连接装置，包括：依次连接的磁力表座、可调式垂直减震机构、水平减震机构、角度调节机构和图像采集器安装板；所述可调式垂直减震机构包括：连接外壳、活动连接台、上减震组、下减震组、压板调节螺栓和减震压板，所述活动台调节螺栓顶部设置有调节旋钮；所述水平减震机构包括：减震中板和弯钩板，所述减震中板和所述弯钩板之间设置有减震球，所述弯钩板背部设置有环形卡槽，所述环形卡槽外圆设置有螺纹锥面以及断口，所述环形卡槽外设置有收紧环。
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