公开(公告)号：CN105775262B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610248356.6

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 成新民 ,  周徐龑 ,  魏玉兰 ,  李兵 ,  郑博骞

IPC: B65B63/00

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

公开(公告)号：CN105691774A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610248359.X

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 魏玉兰 ,  周徐龑 ,  郑博骞 ,  李兵 ,  谢孟宽 ,  王超君 ,  袁蓓莎

IPC: B65B63/04 ,  B65C3/00

CPC classification number: B65B63/04 ,  B65C3/00

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持部输送机构有弯卷步进电机(25)，弯卷步进电机(25)上有弯卷外管(261)和弯卷内管(262)，弯卷外管(261)和弯卷内管(262)上开设有条状缺口(27)；位于外侧的支撑片(21)上设置有随动步进电机(28)；当夹持套管穿过限位孔(211)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，能自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

公开(公告)号：CN105691770B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201610248357.0

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 魏玉兰 ,  周徐龑 ,  李兵 ,  成新民 ,  郑博骞

IPC: B65B63/00 ,  B65B61/20 ,  B65B41/02 ,  B65B61/28

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

公开(公告)号：CN105691770A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610248357.0

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 魏玉兰 ,  周徐龑 ,  李兵 ,  成新民 ,  郑博骞

IPC: B65B63/00 ,  B65B61/20 ,  B65B41/02 ,  B65B61/28

CPC classification number: B65B63/00 ,  B65B41/02 ,  B65B61/207 ,  B65B61/28

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

公开(公告)号：CN105775262A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610248356.6

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 成新民 ,  周徐龑 ,  魏玉兰 ,  李兵 ,  郑博骞

IPC: B65B63/00

CPC classification number: B65B63/00

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

公开(公告)号：CN105752724A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610248358.5

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 魏玉兰 ,  周徐龑 ,  郑博骞 ,  李兵 ,  谢孟宽 ,  王超君 ,  袁蓓莎

IPC: B65H18/10

CPC classification number: B65H18/10 ,  B65H2301/41429

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位设有弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

公开(公告)号：CN105752724B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610248358.5

申请日：2016-04-18

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 魏玉兰 ,  周徐龑 ,  郑博骞 ,  李兵 ,  谢孟宽 ,  王超君 ,  袁蓓莎

IPC: B65H18/10

Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位设有弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。