公开(公告)号：CN107719751A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201610660229.7

申请日：2016-08-12

Applicant: 广东唐城美特智能工具有限公司

Inventor： 唐楚源 ,  王诗篇

IPC: B65B35/18 ,  B65B61/20

CPC classification number: B65B35/18 ,  B65B61/207

Abstract: 一种卷钉装箱机，包括机架、安装在机架下部的橡皮筋套入装置、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置、活动设置在机架上的卷钉抓取装置、靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器。本发明实现了卷钉的自动化装箱，提高了装箱效率，也提高了卷钉的生产效率，大大减少了人力投入。

公开(公告)号：CN107089388A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710502739.6

申请日：2017-06-27

Applicant: 四川科伦药业股份有限公司

Inventor： 周平 ,  李崇旭 ,  刘文军 ,  罗成鑫 ,  刘思川 ,  谭鸿波 ,  葛均友

IPC: B65B61/20

CPC classification number: B65B61/207

Abstract: 本发明公开用于输液袋装箱机的自动放隔板装置，它包机架，机架上方的两侧分别安装有滑轨，两个滑轨之间安装有与其活动配合的第二滑块，第二滑块一侧安装有驱动其沿着滑轨移动的第三气缸，第二滑块上方安装有两个导向柱安装架，并且两个导向柱安装架并列设置，两个导向柱安装架之间安装有导向柱，导向柱上安装有与其活动配合的第一滑块，第一滑块一侧安装有驱动其沿着导向柱移动的第二气缸，第一滑块下端安装有吸盘安装座，吸盘安装座上方安装有驱动其上下移动的第一气缸，吸盘安装座下方安装有吸盘安装柱，吸盘安装柱上安装有吸盘，吸盘安装座下方还安装有真空泵，真空泵通过气管与吸盘连通，本发明实现了放置包装箱隔板的自动化操作。

公开(公告)号：CN106915518A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710137095.5

申请日：2017-03-09

Applicant: 温州协远塑料包装有限公司

Inventor： 朱学峰

IPC: B65B61/20

CPC classification number: B65B61/207

Abstract: 本发明提出了一种在线式气柱包装袋的先装后冲装置及连续充气方法，其特征在于：包括对气柱包装袋进行立式充气的充气机构，充气时，气柱包装袋处于立式状态；位于充气机构之前的先装后冲工作台；所述的充气机构包括向先装后冲工作台方向延伸的充气管、驱动气柱包装袋连续充气的牵引组件，所述的先装后冲工作台包括导杆及位于导杆两侧的两个可转动的导轮，所述导轮的圆周面上设置与导杆相适配的环形内凹结构，所述的导杆位于充气管前段且两者在同一轴向位置设置。本发明用于解决现有技术的气柱包装袋，先冲后装后，不易包装且效率低下的问题。

公开(公告)号：CN106672366A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710119665.8

申请日：2017-03-02

Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司

Inventor： 包建伟 ,  喻信涛

IPC: B65C9/08 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65G49/06 ,  B65B5/08 ,  B65B57/14 ,  B65B57/20 ,  B65B43/52 ,  B65B61/20

CPC classification number: B65C9/08 ,  B65B5/08 ,  B65B43/52 ,  B65B57/14 ,  B65B57/20 ,  B65B61/207 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65G49/061 ,  B65G49/063

Abstract: 本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

公开(公告)号：CN106516211A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201710006375.2

申请日：2017-01-05

Applicant: 深圳市人通智能科技有限公司

Inventor： 黄健 ,  张扬辉 ,  罗文海 ,  张智永 ,  张永忠 ,  鲁海 ,  夏威 ,  胡震洲

IPC: B65B5/10 ,  B65B35/38 ,  B65B57/14 ,  B65B61/20

CPC classification number: B65B5/105 ,  B65B35/38 ,  B65B57/14 ,  B65B61/207

Abstract: 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法，杯装输送带和纸箱输送带分别输送杯装食品和纸箱，且纸箱输送带之外还有输箱机构将纸箱输入，输入后的杯装食品由抓取机器人装入纸箱内，且另外设置有专门放置隔纸板的隔纸板输送机构，直至装箱工作完成后，由封箱机打包再运出。其整个生产过程，无论是杯装食品还是纸箱，均由设备自动化完成，极大地提高了工作效率。

公开(公告)号：CN105599965A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510672567.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 克朗斯股份有限公司

Inventor： R·霍夫施泰特尔 ,  A·胡特尔 ,  W·费希特尔

IPC: B65B21/04 ,  B65G47/90 ,  B65B35/30 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10

CPC classification number: B65B65/006 ,  B65B5/06 ,  B65B5/068 ,  B65B5/08 ,  B65B21/18 ,  B65B35/30 ,  B65B35/36 ,  B65B43/42 ,  B65B43/48 ,  B65B43/54 ,  B65B61/207 ,  B65B65/003 ,  B65B21/04 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10 ,  B65G47/90

Abstract: 描述了一种用于处理物品(02)的装置(01)以及方法。该装置(01)包括：在用于输送物品(02)的第一输送器件(03)；用于输送附加包装(05)的第二输送器件(04)；用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06)；布置在第一输送器件(03)和第二输送器件(04)之间的由第三输送器件(06)的区段(62、60)形成的装入面(08)；以及用于将输送的附加包装(05)从第二输送器件(04)运送到装入面(08)的运送设备(09)；和用于将物品(02)从第一输送器件(03)转移到运送到装入面(08)上的附加包装(08)中的转移设备(10)。该方法规定，在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中，该附加包装本身又独立于物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向(41)被运送到装入面(08)上，以从此处开始在装入物品(02)之后独立于对物品(02)的输送、独立于对附加包装(05)的输送、而由此具有装入其中的物品(02)地、平行于运输方向(41)地朝运输方向(41)或与其反向地运走。

公开(公告)号：CN104471336B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201380037486.X

申请日：2013-05-03

Applicant: 肖特公开股份有限公司

Inventor： 凯·维斯纳 ,  格雷戈尔·弗里茨·德奇莱 ,  克里斯托弗·科赫

IPC: F26B5/06 ,  F26B25/00 ,  B65B21/18

CPC classification number: B65D25/108 ,  A61J1/16 ,  A61J7/0069 ,  B01L9/06 ,  B65B3/003 ,  B65B7/2892 ,  B65B21/18 ,  B65B43/42 ,  B65B61/207 ,  B65D1/36 ,  B65D71/50 ,  F26B5/06 ,  F26B25/001

Abstract: 本发明涉及一种用于同时保持用于医疗、制药或化妆品应用的物质的多个容器(2)、特别是瓶子的保持结构，保持结构包括具有容器可引入的多个孔或容座(135)的载架(134)，以及用于将容器保持在孔或容座中的保持装置。根据本发明，保持装置包括至少两个保持凸片(140)，该保持凸片设置在相应孔或容座的边缘并从载架(134)的上侧突出，用于保持相应容器，所述保持凸片(140)构造成使得该保持凸片在容器引入孔或容座时弹性向后枢转或折叠，并且因此保持凸片(140)与容器匹配，使得该容器通过所述保持凸片保持，具有径向间隙和低张力。径向间隙允许补偿制造公差，但还可用同一个保持结构保持具有不同外径的各种容器。由于容器的基部支撑不要求在保持结构中，因此容器可容易接近。具体地说，容器可批量地传送到其它处理站，在该处理站，容器在保持在保持结构中的同时被进一步处理。容器在孔或容座中可用非常小支出的力提升或移动例如旋转。

公开(公告)号：CN105416722A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510980696.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 广州市白云化工实业有限公司

Inventor： 施小华 ,  胡学庆 ,  林键津

IPC: B65B61/20 ,  B65G47/91 ,  B65G47/26

CPC classification number: B65B61/207 ,  B65G47/26 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/022

Abstract: 本发明公开一种隔板插装设备，包括：机架、用于存储隔板的存储仓，存储仓倾斜连接于机架的外侧，还包括：设置于存储仓的出口一侧用于阻挡隔板自然滑出的阻挡组件、设置于机架的内侧正对存储仓的出口的可伸缩的吸取组件、设置于吸取组件的下方的用于输送箱体的输送组件、设置于机架上位于吸取组件的上方用于将吸取组件吸取的隔板插入箱体的插入组件。本发明通过设置倾斜的存储仓，使多个隔板可以自动排序，然后通过阻挡组件将隔板限位，再利用吸取组件将隔板吸取，最终通过插入组件将隔板自动插入由输送组件输送而来的箱体内，实现了隔板的自动插装于箱体的功能。

公开(公告)号：CN104443477A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410756164.7

申请日：2014-12-11

Applicant: 东方机器制造(昆明)有限公司 ,  红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂

Inventor： 赵宪奎 ,  杨勇 ,  毕昆义 ,  杨亚宁 ,  温杰 ,  王洪忠 ,  马云伦 ,  蔡舒恒 ,  余传现 ,  王红丽

IPC: B65B5/10 ,  B65B61/20

CPC classification number: B65B5/106 ,  B65B61/207

Abstract: 本发明公开了一种新型装箱机，旨在提供一种可有效降低工人劳动强度，提高生产效率的新型装箱机。它包括输送机，跨过输送机设置的机架，所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机，机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口。完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱，从根本上解决人工装箱而带来的劳动强度大，工作效率低等问题，且结构紧凑，布局合理，自动装箱准确、快速，能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。

公开(公告)号：CN109573171A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910020748.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 杭州巧狮信息科技有限公司

Inventor： 王毅军

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/24 ,  B65B61/20 ,  B65B35/44

CPC classification number: B65B35/50 ,  B65B35/24 ,  B65B35/44 ,  B65B61/207

Abstract: 本发明涉及一种组合碗具的包装机，包括输送机台，所述输送机台上平行设置有输入带和输出带，且输送机台在输入带侧边依次设置有第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构，且在第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构三者之间设有缓冲隔片输入机构，所述输送机台尾部设有输出粘胶机构，所述输入带和输出带上均匀设有放碗盘。本发明实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。