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公开(公告)号：CN119141183B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411595035.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于内存条测试设备技术领域，尤其为一种内存条自动插拔抓取机构、装置及方法，该内存条自动插拔抓取机构使用特制夹爪夹取内存条，通过该内存条自动插拔抓取机构解决了目前市场上内存条测试大量使用人工插拔测试的问题，能够保障插拔动作统一，有效降低了插拔动作不规范对内存条造成的破坏，避免了通过人工插拔而引起的各种问题，且通过夹爪执行自动抓取和释放的动作替代人工，可24小时作业，提高测试效率。通过在夹爪的两侧设置夹紧推动弹簧，使得夹爪的夹紧方式是通过弹簧柔性推进，保证合适的力度夹紧内存条，不会夹伤产品。
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公开(公告)号：CN119141183A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595035.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于内存条测试设备技术领域，尤其为一种内存条自动插拔抓取机构、装置及方法，该内存条自动插拔抓取机构使用特制夹爪夹取内存条，通过该内存条自动插拔抓取机构解决了目前市场上内存条测试大量使用人工插拔测试的问题，能够保障插拔动作统一，有效降低了插拔动作不规范对内存条造成的破坏，避免了通过人工插拔而引起的各种问题，且通过夹爪执行自动抓取和释放的动作替代人工，可24小时作业，提高测试效率。通过在夹爪的两侧设置夹紧推动弹簧，使得夹爪的夹紧方式是通过弹簧柔性推进，保证合适的力度夹紧内存条，不会夹伤产品。
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公开(公告)号：CN111498494A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010372716.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种一体化暂存设备，其主要包括如下部件：机架、工作台、取放组件、吸盘组件、固定载台、移载组件和升降机构；其中，所述取放组件设置于工作台上，所述吸盘组件设置于取放组件上并可沿取放组件横向移动，所述固定载台和移载组件设置于取放组件的外侧，所述升降机构设置于移载组件远离取放组件的一侧。通过上述方式，本发明能够解决现有自动化生产线在部分部件损坏时，全线停工的问题。
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公开(公告)号：CN111498493A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010372705.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种全自动面板物流设备，包括机架、搬运机构、翻转机构、校正机构和定位机构，所述搬运机构固定在所述机架上端，所述翻转机构位于所述机架内，所述校正机构位于所述翻转机构的下侧，所述定位机构位于所述校正机构的一侧，所述翻转机构包括翻转马达、翻转轴一、翻转轴二和翻转吸盘架，所述翻转马达位于所述翻转轴一的一端，所述翻转吸盘架位于所述翻转轴一和所述翻转轴二之间。该发明的一种物流设备实现了对了面板的自动化定位、调整的转移，大大提高了面板的周转效率，节省了设备空间，提高了设备的产能，同时防止了设备对面板的过度挤压，避免了面板的损坏。
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公开(公告)号：CN106672366B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710119665.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
IPC: B65C9/08 , B65C9/26 , B65C9/40 , B65G49/06 , B65B5/08 , B65B57/14 , B65B57/20 , B65B43/52 , B65B61/20
Abstract: 本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086429A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311344825.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体基材的回流焊装置及其操作工艺，加热模块包括外部的真空炉以及位于真空炉内腔中设置的加热组件、冷却组件以及转运组件，转运组件的顶升架上部形成承载面，通过升降驱动组件实现对顶升架整体的升降运动，水平驱动组件实现对顶升架在加热组件、冷却组件之间的水平转运，加热组件对上方承载有被接合元件与焊锡材料的层叠体进行加热作业，冷却组件用于对加热后的层叠体进行冷却作业；气体供给模块位通过管道为真空炉的内腔中通入气体。本装置所采用的真空炉中分别设置有加热组件、冷却组件两个部分均位于同一个腔体内，能够快速实现在一个设备上进行加热和冷却作业，极大提高了加工效率，且整体的投入成本较低。
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公开(公告)号：CN106672366A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119665.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
IPC: B65C9/08 , B65C9/26 , B65C9/40 , B65G49/06 , B65B5/08 , B65B57/14 , B65B57/20 , B65B43/52 , B65B61/20
CPC classification number: B65C9/08 , B65B5/08 , B65B43/52 , B65B57/14 , B65B57/20 , B65B61/207 , B65C9/26 , B65C9/40 , B65G49/061 , B65G49/063
Abstract: 本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。
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公开(公告)号：CN119566442A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725041.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B23K3/053 , B23K37/04 , B23K101/40
Abstract: 本发明公开了一种用于半导体基材加工的真空回流焊装置，包括：负压抽风机，焊装箱，加工台，吸附支撑机构，送料机构，辅助输送机构，加热机构，密封机构，浮动辅助机构，浮动辅助机构安装在加工台内部；本发明通过设置浮动辅助机构，转动杆可以带动凸轮在转动，当凸轮凸起处转动至顶部时可以推动固定板向上移动，从而可以使连接杆带动浮动台向上移动，在凸轮凸起处转动至底部时固定板可以在第一弹簧的推动下向下移动，使浮动台反复的上下浮动，同时浮动台顶部浮动板内部的接触件与加工板料底部相接触，使加工台顶部的加工板料进行轻微抖动，使加工板料与顶部芯片引脚焊接接触更为紧密，使焊接效果更好。
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公开(公告)号：CN118768709A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411077435.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
Abstract: 本发明属于液晶显示屏制造设备技术领域，尤其为一种液晶显示屏LED背光模组光学材料超声波焊接装置及方法，与传统的制造工艺相比，由于该液晶显示屏LED背光模组光学材料超声波焊接装置通过超声波焊接的方式不需要使用喷射阀和UV灯，减少了每个工位的部品成本；且通过超声波焊接粘贴的方式，节约了UV胶水，减少了原材料成本；对设备平面度要求减低，节约的工件的加工工艺成本；超声波焊枪的焊接粘贴PIN针的长度、直径及间距可以根据焊接工艺要求决定，PIN针所在压块的长度则根据超声波功率选定，焊接粘贴不存在均匀性差的缺点；通过焊接粘贴的方式可以多层焊接，提高生产效率，减少设备成本。
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公开(公告)号：CN111508756A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010373246.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 苏州申翰智能机器人有限公司
Inventor： 包建伟
Abstract: 本发明涉及一种键盘弹键内外框自动组装设备，包括底板、外框上料单元、旋转单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元，所述旋转单元位于所述底板的中间位置，所述外框上料单元、压平单元、内框上料单元、下料单元和下料检测单元依次按顺序固定在所述旋转单元的外侧，且固定在所述底板上，所述外框上料单元包括上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组，所述上料振动模组、上料旋转台模组和上料夹取模组分别固定于所述底板上。该发明的一种自动组装设备实现了对键盘弹键的自动组装，大大提高了键盘弹键的生产速率，节省了人力。
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