本发明属于内存条测试设备技术领域，尤其为一种内存条自动插拔抓取机构、装置及方法，该内存条自动插拔抓取机构使用特制夹爪夹取内存条，通过该内存条自动插拔抓取机构解决了目前市场上内存条测试大量使用人工插拔测试的问题，能够保障插拔动作统一，有效降低了插拔动作不规范对内存条造成的破坏，避免了通过人工插拔而引起的各种问题，且通过夹爪执行自动抓取和释放的动作替代人工，可24小时作业，提高测试效率。通过在夹爪的两侧设置夹紧推动弹簧，使得夹爪的夹紧方式是通过弹簧柔性推进，保证合适的力度夹紧内存条，不会夹伤产品。