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公开(公告)号：CN112368117B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980044588.1
申请日：2019-05-16
申请人： 克朗斯股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及用于对搬运装置(18)，尤其是搬运和/或并联运动学机器人(24)进行校准的方法，搬运装置具有悬挂在能以并联运动学方式运动的至少两个臂(26)上的工具头(28)，工具头还经由驱动连接部或万向轴(30)与转动驱动器联接。至少两个臂(26)中的每个都包括由马达驱动地围绕限定的上臂摆动轴线(38)能在两个末端位置之间运动的上臂(36)以及以能摆动运动的方式支承在上臂(36)上的下臂(40)。通过检测负载力矩和/或角度定位，将上臂(36)置入大约相一致的角度位置中。通过同时枢转，使得上臂(36)运动直到极限位置，该极限位置通过能与上臂(36)无关地运动的驱动连接部相对工具头(28)的机械止挡来限定，然后，工具头和/或与工具头相配属的驱动连接部通过上臂(36)向回运动来与极限位置以限定的摆动角度相隔。其中一个上臂(36)被置于两个末端位置中一个中并且感测地检测在此达到的角度位置，并且被用于对各自的上臂(36)进行位置和/或角度初始化，然后，将上臂(36)又向回运动。然后，将另外的上臂(36)置于两个末端位置中的与其他上臂(36)相同的末端位置中。此处达到的角度位置被感测地检测并被用于对相关上臂(36)进行位置和/或角度初始化。
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公开(公告)号：CN111386184B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201880056805.4
申请日：2018-09-07
申请人： 克朗斯股份有限公司
发明人： 安德里亚斯·斯托费尔 , 斯特凡·皮亚纳 , 斯特凡·绍贝尔
IPC分类号： B29C49/80
摘要： 本发明涉及一种用于检测将塑料预制件(10)形成塑料容器(20)的装置(1)的方法，所述装置(1)具有运输单元(2)，所述运输单元(2)上设置多个用于将塑料预制件(10)形成塑料容器(20)的形成站(4)，以及在所述塑料容器(20)的运输方向上设置在所述形成站(4)的下游的检测单元(6)，所述检测单元(6)用于确定生产的所述塑料容器(20)的至少一个区域的所述塑料容器(20)的壁厚。所述方法包括以下步骤：导入在至少某些节段具有预定和/或已知壁厚(DIst)的至少一个测试容器(20a)；采用检测单元(6)确定所述容器(20a)的至少一个区域的第一壁厚(D1,D2,Dn)。
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公开(公告)号：CN110239061B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811423529.9
申请日：2018-11-27
申请人： 克朗斯股份有限公司
摘要： 用于通过使用液体介质将塑料预制件(10)膨胀成塑料容器的设备(1)具有至少一个成形站(2)，所述成形站(2)采用用于将所述液体介质供应给所述成形站(2)的灌装装置(24、25、26)的至少一个供应装置(42、44、45)来采用所述液体介质灌装和膨胀所述塑料预制件(10)。所述灌装装置(24、25、26)适用于将所述液体介质灌装到所述塑料预制件(10)中。所述设备具有压力产生装置(4)，以在压力作用下将所述液体介质供应给所述灌装装置(24、25、26)。所述压力产生装置(4)具有至少两个压力产生单元(42、44)，适用于在压力作用下将所述液体介质提供和/或供应给所述灌装装置(24、25、26)。
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公开(公告)号：CN108992679B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810819158.X
申请日：2009-08-25
申请人： 克朗斯股份有限公司
IPC分类号： A61L2/08
摘要： 本发明涉及一种消毒容器(10)的方法和装置。其中，将处理头部(5)引入待消毒容器(10)的内部，在预设时间段(dT)内，所述处理头部(5)在所述容器(10)内部至少间歇性地射出辐射物，其中，在所述预设时间段(dT)内，所述容器(10)至少间歇性地相对于所述处理头部(5)以相对运动速度(v)沿所述容器(10)的纵向(L)移动。根据本发明，位于所述容器(10)内部的所述处理头部(5)的该相对运动速度(v)，在所述预设时间段内变化，并将该相对运动速度(v)作为所述容器(10)内部轮廓(10a)的函数进行控制。
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公开(公告)号：CN108292129B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201680051682.6
申请日：2016-09-07
申请人： 克朗斯股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408 , B29C49/78 , B65C9/40 , B67B3/26 , B67C3/00
摘要： 本发明涉及处理容器(10)的方法。其中所述容器(10)由第一处理装置(2)以第一预定方式进行处理且通过传送装置(4)传送到第二处理装置(6)，并由第二处理装置(6)以第二预定方式进行处理。所述处理装置(2、6)在每一情况下由控制装置(20、62、82、122、142、162)控制。使用的控制参数表征所述容器(10)和/或所述容器(10)的所述处理。根据本发明，在至少一个或优选多个控制装置(20、62、82、122、142、162)上输出预定参数(V)，将输出的所述预定参数(V)与至少一个处理装置所需的参数(P1、P2、P3...Pn)进行比较并检查所述至少一个处理装置(6、8、12、14、16)所需的所述参数是否至少从所述预定参数(V)中获得。
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公开(公告)号：CN109421950B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811002776.1
申请日：2018-08-30
申请人： 克朗斯股份有限公司
发明人： 沃尔夫冈·费希特尔 , 克里斯蒂安·卡纳利基奥
IPC分类号： B65B21/02
摘要： 本发明涉及物品的包装设备和将物品送入准备好的外包装中的方法。用于例如饮料容器或类似物的物品的包装设备(1)包括：运输装置(12)；至少一个递送装置(4)，其能接收已经折起成纸板箱和/或外包装(7)的包装材料并将之传递至运输装置(12)；以及至少一个操纵器(30)，其构造成用于将物品插放到已经折起成纸板箱和/或外包装(7)的包装材料中。本发明规定：至少一个递送装置(4)能够使已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料对齐并在此能够转变为与至少一个操纵器(30)对物品的各自的插放相协调的定向。此外，本发明还涉及将例如饮料容器或类似物的物品送入折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中的方法。
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公开(公告)号：CN111386184A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880056805.4
申请日：2018-09-07
申请人： 克朗斯股份有限公司
发明人： 安德里亚斯·斯托费尔 , 斯特凡·皮亚纳 , 斯特凡·绍贝尔
IPC分类号： B29C49/80
摘要： 本发明涉及一种用于检测将塑料预制件(10)形成塑料容器(20)的装置(1)的方法，所述装置(1)具有运输单元(2)，所述运输单元(2)上设置多个用于将塑料预制件(10)形成塑料容器(20)的形成站(4)，以及在所述塑料容器(20)的运输方向上设置在所述形成站(4)的下游的检测单元(6)，所述检测单元(6)用于确定生产的所述塑料容器(20)的至少一个区域的所述塑料容器(20)的壁厚。所述方法包括以下步骤：导入在至少某些节段具有预定和/或已知壁厚(DIst)的至少一个测试容器(20a)；采用检测单元(6)确定所述容器(20a)的至少一个区域的第一壁厚(D1,D2,Dn)。
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公开(公告)号：CN111093939A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880051391.6
申请日：2018-09-10
申请人： 克朗斯股份有限公司
IPC分类号： B29C49/28 , B29C49/42 , B29C49/64 , B29C49/78 , B29C49/24 , B29C49/36 , B29C49/46 , B29C49/08
摘要： 本发明涉及一种用于处理容器的装置(1)，包括用于加热塑料预制件(10)的加热装置(2)。所述加热装置(2)具有适用于分别加热所述塑料预制件(10)的多个加热站(22)。所述加热装置(2)具有分别将所述塑料预制件输送通过所述加热装置(2)的输送装置(24)。所述装置还包括适用于模塑由所述加热装置(2)加热的所述塑料预制件(10)成塑料容器(20)的模塑装置(6)。所述模塑装置(6)在所述塑料预制件的输送方向上设置在所述加热装置(2)的下游。所述模塑装置(6)具有设置有用于将所述塑料预制件(10)模塑为塑料容器(20)的多个模塑站(62)的可移动支撑件(61)。还包括适用于从所述加热装置分别输送加热的塑料预制件到所述模塑装置(6)的输送装置(4)。还包括在所述塑料容器(20)的输送方向上设置在所述模塑装置(6)的下游的装饰装置(8)。所述装饰装置(8)具有用于分别输送所述塑料容器(20)的输送装置(82)，以及至少一个或多个适用于装饰所述塑料容器(20)的装饰组件(84)。所述装置(1)具有分配装置(50)和/或分配选项，所述分配装置(50)和/或分配选项允许至少一个加热站(22)，至少一个模塑站，至少一个装饰组件(84)和/或至少一个灌装装置(18)的至少一个分配过程。
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公开(公告)号：CN110293668A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811493785.5
申请日：2018-12-07
申请人： 克朗斯股份有限公司
摘要： 一种用于通过液体介质将塑料型坯扩展成塑料容器(10)的设备(1)，其具有至少一个变形站(2)，变形站采用液体介质通过至少一个压力生成装置(4)填充和扩展塑料型坯，所述压力生成装置适于并旨在将液体介质输送到至少一个填充装置(12)，填充装置(12)采用液体介质填充塑料型坯，其中压力生成装置(4)具有压力出口(42)，其至少间歇地流体连接到待填充的塑料型坯。根据本发明，所述设备(1)具有移除装置(6)，其适于且旨在至少间歇地从塑料容器中移除可流动的介质，其中压力生成装置(4)具有抽吸入口(44)，抽吸入口至少间歇地流体连接到移除装置(6)以移除可流动的介质。
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公开(公告)号：CN108992679A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810819158.X
申请日：2009-08-25
申请人： 克朗斯股份有限公司
IPC分类号： A61L2/08
CPC分类号： A61L2/087 , A61L2/082 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2202/14 , A61L2202/23 , B65B55/08 , B67C7/0073
摘要： 本发明涉及一种消毒容器(10)的方法和装置。其中，将处理头部(5)引入待消毒容器(10)的内部，在预设时间段(dT)内，所述处理头部(5)在所述容器(10)内部至少间歇性地射出辐射物，其中，在所述预设时间段(dT)内，所述容器(10)至少间歇性地相对于所述处理头部(5)以相对运动速度(v)沿所述容器(10)的纵向(L)移动。根据本发明，位于所述容器(10)内部的所述处理头部(5)的该相对运动速度(v)，在所述预设时间段内变化，并将该相对运动速度(v)作为所述容器(10)内部轮廓(10a)的函数进行控制。
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