公开(公告)号：CN115469691B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211163427.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  潘毅 ,  秦云川 ,  吴帆 ,  刘志中 ,  唐卓 ,  肖国庆

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请涉及一种电机驱动方法、装置、设备和系统，获取上位机输出的第一速度控制信号，并根据第一速度控制信号分析得到牵引力数据；若根据牵引力数据判定需要进行速度二次规划，对第一速度控制信号进行平滑修正，根据得到的第二速度控制信号确定目标速度控制信号；其中，速度二次规划用于降低电机按照第一速度控制信号运行时产生的牵引力；若根据牵引力数据判定无需进行速度二次规划，将第一速度控制信号作为目标速度控制信号；按照目标速度控制信号驱动电机控制目标设备运行。有效降低了电机转矩过大时产生的牵引力，并按照降低后的速度控制信号驱动电机运行，不会产生过大的牵引力磨损电机转轴，有效保护电机转轴，减缓修理更换频次与损耗。

公开(公告)号：CN118628812A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410750310.9

申请日：2024-06-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  黄金朋 ,  蔡宇辉 ,  周旭 ,  杨圣洪 ,  余思洋 ,  段明星 ,  吴帆 ,  秦云川

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请涉及一种基于滤波器和注意力约束的对抗样本生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取原始图像的初始频谱，并将初始频谱与滤波器函数相乘得到修改后频谱，将修改后频谱经过IDFT得到对应的初始对抗样本；将初始对抗样本送入分类器得到对抗损失；将预设反注意力矩阵应用于原始图像以及初始对抗样本，分别得到原始图像以及初始对抗样本的非关键区域，并计算两个非关键区域之差，得到注意力损失；对对抗损失和注意力损失进行加权计算，得到最终损失；基于最终损失、初始对抗样本、采用Adam优化算法最小化目标函数，以调整滤波器函数；根据调整后的滤波器函数以及初始频谱生成对抗样本。

公开(公告)号：CN116015932B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211726131.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  袁理想 ,  蔡宇辉 ,  杨圣洪 ,  周旭 ,  余思洋 ,  段明星 ,  吴帆 ,  秦云川

IPC: H04L9/40 ,  H04L41/16 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请涉及一种数据流量入侵检测网络模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取历史训练集以及初代入侵检测网络模型；对历史训练集进行一次数据增强，生成一次增强后的数据集；基于一次增强后的数据集以及历史训练集，得到一次训练后的入侵检测网络模型，并获取实时流量样本；根据一次训练后的入侵检测网络模型对实时流量样本进行入侵检测，得到正常数据集、已知异常数据集与未知异常数据集；生成二次增强的流量样本；基于二次增强的流量样本以及实时流量样本，得到目标入侵检测网络模型。采用本方法能够对数据流量进行准确的入侵检测。另外，本申请还提供了一种数据流量入侵检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

公开(公告)号：CN117876487A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410040801.4

申请日：2024-01-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李瑞辉 ,  孟武权 ,  李肯立 ,  刘志中 ,  秦云川 ,  吴帆 ,  肖国庆 ,  段明星 ,  刘楚波 ,  廖清

IPC: G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种用于相机位姿的快速定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制机械臂末端的相机进行拍摄，并对拍摄图像进行目标检测，得到目标检测信息；根据目标检测信息以及第一相机参数，预估目标物体的第一世界坐标；根据第一世界坐标以及目标像素坐标，确定相机的第一目标拍摄位置信息；根据第一目标拍摄位置信息，控制相机移动并进行拍摄，并对拍摄图像进行目标检测，得到第二像素坐标；根据第二像素坐标、目标检测信息、第一相机参数以及第二相机参数，确定目标物体的第二世界坐标；根据第二世界坐标以及目标像素坐标，对相机进行目标定位。采用本方法能够提高相机的定位速度。

公开(公告)号：CN117576312A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311513317.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  韩宜鸣 ,  李瑞辉 ,  秦云川 ,  刘志中 ,  吴帆 ,  皮慧龙

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请涉及一种手部模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取手部的初始图像数据并进行特征编码，得到全局特征；将全局特征进行多层级的二维解码得到多个二维数据；将解码得到的二维数据进行特征融合，得到分层图像特征；将全局特征和分层图像特征输入至交互注意力图网络模型，预测得到网格顶点坐标，根据网格顶点坐标构建单元网格，基于多个单元网格生成目标手部模型。方法能够利用分层图像特征携带的局部上下文信息和全局特征携带的全局上下文信息，使得手部模型的网格图像能够更精准地贴合；最终基于网格顶点坐标形成的单元网格进行整合，所得到目标手部模型能够达到高准确度的双手三维重建效果。

公开(公告)号：CN113360649B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202110622293.7

申请日：2021-06-04

Applicant: 湖南大学 ,  中电金信软件有限公司

Inventor： 蔡宇辉 ,  李肯立 ,  刘双翼 ,  杨圣洪 ,  秦云川 ,  吴帆

IPC: G06F16/35 ,  G06F40/247 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明公开了一种RPA系统中基于自然语言处理的流程差错控制方法，包括如下步骤：获取RPA流程信息，将获得的RPA流程信息输入训练好的RPA流程差错检测模型，以得到RPA流程差错信息列表，根据得到的RPA流程差错信息列表执行流程差错控制。本发明通过将NLP与RPA流程差错检测环节之中，可极大地提高差错检测的准确率和效率，从而实现了RPA机器人自动化处理和人工辅助有效结合，减少了企业的人力、物力、财力的消耗，也节约了RPA项目的开发成本。

公开(公告)号：CN117197283A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310768216.1

申请日：2023-06-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李瑞辉 ,  梁伊琪 ,  秦云川 ,  刘志中 ,  吴帆 ,  皮慧龙 ,  李肯立

IPC: G06T11/20 ,  G06T7/13 ,  G06V40/16

Abstract: 本申请涉及一种人脸艺术图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取真实人脸图像；基于真实人脸图像，生成真实人脸图像对应的注意力矩阵的可视化关联图、及面部特征监测点，并提取真实人脸图像中的人脸图像边缘图；根据可视化关联图、及人脸图像边缘图，得到全局特征分布图；根据面部特征检测点、及全局特征分布图，得到绘制初始位置；根据绘制初始位置、及真实人脸图像，生成矢量笔画曲线，并根据真实人脸图像对矢量笔画曲线进行优化损失迭代计算，生成目标人脸艺术图像。采用本方法能够准确生成人脸艺术图像。

公开(公告)号：CN117113818A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310989709.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  王嘉玲 ,  肖正 ,  唐卓 ,  刘楚波 ,  秦云川

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请涉及一种微架构设计空间探索方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及互联网技术领域。所述方法包括：获取目标微处理器的微架构设计空间中的设计参数；将所述设计参数输入各配置维度对应的第一模型，得到所述目标微处理器在各所述配置维度下的初始配置参数；将各所述初始配置参数输入任务注意力模型中，输出对应的参数权重；将各所述参数权重和各所述初始配置参数进行融合，得到相关性特征向量；根据所述相关性特征向量，预测出所述目标微处理器在各所述配置维度下的目标配置参数。采用本方法能够提高微架构设计空间配置预测的准确率。

公开(公告)号：CN116772823A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310582628.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 秦云川 ,  罗利 ,  徐成 ,  成佳艺

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种无人系统多源信息融合定位系统，包括GNSS定位信息模块、GNSS定位融合输入信息处理模块、里程计定位融合输入信息处理模块、定位融合模块、融合定位信息输出模块，用于解决在复杂工作条件下时，由于GNSS信号被干扰、遮挡导致定位信息错误，以及里程计和惯导定位信息随时间增长误差增大的问题，保证在复杂工作条件下，无人系统定位准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN116385532A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211734829.5

申请日：2022-12-31

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴帆 ,  黄自豪 ,  李肯立 ,  秦云川 ,  李瑞辉

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时采集无人机所在场景的场景图像；基于相邻两帧场景图像，确定场景中相邻两帧之间的光流场，以及无人机移动引起的场景的刚性光流场；通过光流场和刚性光流场确定无人机的位置坐标。采用本方法能够从而实现对无人机的定位，保障无人机在信号干扰或者遮挡的情况下能够正常工作，不受限于光线条件，适用范围广。此外，采用本方法可以实现无人机自主定位，省去了无人机与地面控制设施之间的交互过程，定位实时性更高。