公开(公告)号：CN116772823A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310582628.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 秦云川 ,  罗利 ,  徐成 ,  成佳艺

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种无人系统多源信息融合定位系统，包括GNSS定位信息模块、GNSS定位融合输入信息处理模块、里程计定位融合输入信息处理模块、定位融合模块、融合定位信息输出模块，用于解决在复杂工作条件下时，由于GNSS信号被干扰、遮挡导致定位信息错误，以及里程计和惯导定位信息随时间增长误差增大的问题，保证在复杂工作条件下，无人系统定位准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN116152627A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310107987.6

申请日：2023-02-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 秦云川 ,  汪亮 ,  徐成 ,  罗利 ,  李智勇

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种大幅图像小目标检测下的后处理方法、设备及系统，方法包括：通过并行的方式循环执行如下步骤，直至遍历所有的特征图数组：S1，读取由NPU推理得到的特征图数组；S2，对所述特征图数组中的特征图按照置信度和类别进行排序；其中，在排序时，采用非递归的归并排序专用电路结构，对于每一个归并步长并行执行排序；S3，采用专用电路结构计算交并比，并根据交并比筛选排序后的特征图数组，获得符合要求的候选目标；S4，传输筛选后的候选目标至NPU。本实施例用多级流水线方法展开，实现特征图中候选框排序算法的并行展开，从而可以优化循环的时序关系，尽量减少循环耗时，提高了后处理速度。