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公开(公告)号：CN105334219B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510589588.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法，首先，提出随机圆评估方法用于实现瓶口区域定位；随后，对极坐标变换展开所得的瓶口目标图像进行强烈平滑处理，平滑前后的瓶口目标图像进行差分，形成一个随原始瓶口目标图像灰度值变化的阈值曲面，用该曲面对瓶口目标图像进行动态阈值分割；最后，对分割后的二值图像进行区域连通性检测，根据连通区域的高、宽和面积判断其是否为缺陷。该方法对图像中识别目标的灰度值变化、干扰有很强的适应能力，且执行速度快，有效解决了瓶口缺陷高速高精度检测的难题。
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公开(公告)号：CN105046697B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510390748.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/66 , G01N21/952 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法，由获取边缘点和检测圆两大部分组成，具体步骤为：(1)通过阈值分割、重心计算和径向扫描获取瓶口外边缘点；(2)对瓶口边缘点随机采样三个点确定一个随机圆；(3)以到随机圆距离小于给定阈值的外边缘点的数目与边缘点总数的比值为随机圆的圆拟合度，计算拟合度；(4)重复执行步骤2和步骤3，直至成功实现圆检测的次数或执行三点随机圆检测的总次达到给定阈值；(5)搜索最大拟合度，以该值对应的随机圆圆心作为瓶口中心。该方法有效的解决了现有啤酒瓶口定位方法在瓶口严重破损或光照不均时定位误差大的问题。
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公开(公告)号：CN106546600A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610948636.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/892 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷。防盗环缺陷检测通过逐像素往上平移支撑环所在直线，并记录每次穿过像素为零的点的个数，来判断防盗环是否存在缺陷。液位缺陷通过寻找以液位线为底边界的连通域，以液位线中点来定位液位位置，判断液位是否存在缺陷。该装置结构简单、调试方便、成本低、速度快，能实现对检测对象的多角度成像，相比现有检测方法，检测内容更多，速度更快，能在一次成像的过程中实现液位、防盗环及瓶盖的全方位检测。
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公开(公告)号：CN105157563A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510206319.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口圆心的大致位置；(2)以重心为圆心进行径向扫描，获得瓶口图像的外边缘点；(3)利用重心到各边缘点距离的变化特征去除干扰点；(4)对边缘点分组，任选其中Nc组边缘点，用最小二乘法进行圆拟合，求出在该拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例ηj，保存所有拟合结果及对应的ηj；(5)选择拟合圆上边缘点数目所占边缘点总数的比例最多的拟合圆圆心作为瓶口中心位置。该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。
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公开(公告)号：CN115147488B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210789995.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V20/70 , G06T1/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统，搭建密集逐像素预测网络并训练，获取包含工件的场景RGB图像输入该预测网络，利用网络中的特征金字塔网络提取图像的逐像素卷积特征，采用三个回归分支网络从逐像素卷积特征中分别预测逐像素的语义信息、中心点信息和关键点信息，利用前述信息进行多工件实例分割，得到每个工件实例的密集关键点预测，采用投票策略确定各工件关键点2D位置，通过工件关键点2D位置以及对应工件模型上的3D位置建立2D‑3D对应关系，采用UD‑PnP算法计算工件的6D位姿。该方法网络结构简单、鲁棒性强、执行速度快，适合复杂工业场景下弱纹理、多工件任意位姿工件的抓取任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116402821B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310676359.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边界细化的缺陷检测网络模型，其中，缺陷检测网络模型包括依次连接的特征提取网络、语义引导的特征擦除模块、多尺度特征融合网络和基于边界细化的缺陷预测网络，利用数据集对网络模型进行训练，并将训练好的模型参数保存；利用训练好的网络模型对直接采集到的蒙皮涂胶图像进行检测，并输出检测结果。可以快速准确地实现飞机蒙皮涂胶缺陷的无损检测，推动蒙皮高质量智能制造进程。
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公开(公告)号：CN116433885A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310399508.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及开口销定位技术领域，具体为一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法，包括：1、使用图像采集设备获取被测开口销图像；2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置；3、针对多个开口销的可能位置进行筛选，得到多个感兴趣区域；4、分别构建多个感兴趣区域的灰度直方图，并通过多个感兴趣区域的灰度直方图分别进行分析判断，得到真实开口销的轮廓；5、计算真实开口销的轮廓的平面坐标以及深度；6、根据当前开口销规划剩余待测开口销路径。本发明能够稳定的辨别处于图像中的开口销并区分其他物体，并且能够获取亚像素级别的定位精度，准确计算出当前开口销的位置与深度，并可根据计算的待测开口销进行路径规划。
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公开(公告)号：CN116402821A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310676359.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边界细化的缺陷检测网络模型，其中，缺陷检测网络模型包括依次连接的特征提取网络、语义引导的特征擦除模块、多尺度特征融合网络和基于边界细化的缺陷预测网络，利用数据集对网络模型进行训练，并将训练好的模型参数保存；利用训练好的网络模型对直接采集到的蒙皮涂胶图像进行检测，并输出检测结果。可以快速准确地实现飞机蒙皮涂胶缺陷的无损检测，推动蒙皮高质量智能制造进程。
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公开(公告)号：CN115937627A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211465429.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于生成对抗网络的缺陷检测数据生成、检测方法及系统，该方法包括：获取目标对象的图像及缺陷标签；进而训练分类模型用于输出缺陷标签；再构建基于高斯模型组的生成对抗网络模型，并对生成器和判别器进行交替式训练。其中，生成器的第2‑N个全连接层分别连接一组高斯模型，即将每一组高斯模型采样的缺陷向量和对应高斯模型的系数乘积，与对应全连接层的权重系数进行线性运算；最后将目标对象的图像的像素网格坐标输入训练好的生成对抗网络模型，通过控制高斯模型组的系数生成各类缺陷图像。本发明通过上述方法生成大量具有用户所需缺陷属性的图像数据，解决传统对抗生成网络具有的生成数据不均衡、属性不可控的技术问题。
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公开(公告)号：CN109978874B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910259330.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷视觉检测装置及识别方法，所述检测装置包括上位机、相机、光源、光源控制器、滚珠丝杠、电机、电机驱动控制器、编码器和支架。所述识别方法包括以下步骤：S1、通过相机获取钢轨表面图像；S2、通过中值滤波法和垂直投影法获取钢轨表面感兴趣区域图像；S3、对钢轨表面感兴趣区域图像进行小波分解；S4、对所述步骤S3中小波分解高频部分进行反向P‑M扩散；S5、对反向P‑M扩散后的钢轨表面图像进行小波重构；S6、通过自适应阈值的Sobel算子对小波重构后的图像进行边缘检测，并对边缘检测后的图像矩阵进行滤波，从而完成检测。本发明能够将图像中真实缺陷的边缘部分突显出来，同时抑制了噪声和线性干扰，具有识别准确率高的特点。
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