一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法

    公开(公告)号:CN116433885A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310399508.2

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明涉及开口销定位技术领域,具体为一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法,包括:1、使用图像采集设备获取被测开口销图像;2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置;3、针对多个开口销的可能位置进行筛选,得到多个感兴趣区域;4、分别构建多个感兴趣区域的灰度直方图,并通过多个感兴趣区域的灰度直方图分别进行分析判断,得到真实开口销的轮廓;5、计算真实开口销的轮廓的平面坐标以及深度;6、根据当前开口销规划剩余待测开口销路径。本发明能够稳定的辨别处于图像中的开口销并区分其他物体,并且能够获取亚像素级别的定位精度,准确计算出当前开口销的位置与深度,并可根据计算的待测开口销进行路径规划。