本发明公开了一种基于机器视觉的叠片机及其片料校准方法和控制方法，本发明提供的叠片机一方面引入了一种基于机器视觉的叠片机的片料校准方法，将Yolo3网络和Hough变换相结合实现片料的堆叠校准，使得片料排版更加整齐，堆叠稳定性更高；另一方面，本发明提供的叠片机还可以进一步实现片料升降区的自动上升以及成品升降台的自动下降，使得片料升降区上的取料高度与所述成品升降区上的放料高度一致，从而使得机械手动作循环一致，大大提升叠片的排版效率，且本发明所述叠片机直接可应用于半固化片堆叠，解决现有在PCB板生产过程中人工进行半固化片堆叠所存在的系列问题。