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公开(公告)号:CN112677933A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110057961.6
申请日:2021-01-15
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法,属于轨道交通车辆维护的领域,包括:系统自检及初始化;获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息;根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫;获取完成初步吹扫后轨道交通车辆当前车底清洁度;根据当前车底的清洁度与所预设的清洁度进行比较分析;若当前的车底清洁度大于预设的清洁度,则对轨道交通车辆进行跟随吹扫;反之,则轨道交通车辆驶出吹扫区。本申请具有便于判别轨道交通车辆车底的吹扫情况以便于提高除尘效率的效果。
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公开(公告)号:CN111942429A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010839819.2
申请日:2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统,所述磁浮轨道检测系统包括:轨道,包括接触轨;及磁浮轨道检测装置,包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构,所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接,所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上,且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进,以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中,可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上,使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近,降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性,提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号:CN111942427A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010839141.8
申请日:2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置,包括:支撑组件,包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架;硬点检测组件,包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件;固定架固定于竖向支架,连杆机构与固定架活动连接,连杆机构包括第一连杆,弹性组件的一端与固定架连接,另一端与连杆机构连接,弹性组件用于为连杆机构提供预紧力,以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势,检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端,加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上;及移动机构,与支撑组件连接,用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。
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公开(公告)号:CN115009319B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210757334.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 一种轨道交通车辆用联挂装置,包括联挂主体,所述联挂主体的一端设有与被牵引体连接的第一连接部,另一端设有与牵引体连接的第二连接部;所述第一连接部的两侧设有外延的推杆,推杆上设有用于与被牵引体抵接的推板;所述联挂主体与第一连接部活动连接。本发明通过联挂装置与牵引车连接,由牵引车牵引移动,能够实现链式车钩的车厢在不同工位之间移动流转,从而取代传统人力推车的弊端;且能够根据用户需求,实现推拉两用功能。
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公开(公告)号:CN114312865B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111660056.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种牵引电机信息化检修系统。所述系统包括:信息化管控平台设置在检修区域中,信息化管控平台包括:管理层、传输层、测控层以及执行层,布置在检修区域中的各个功能子区域,各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置,执行层包括:AGV小车以及配合使用的托盘工作站,在进行检修时,测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数,并上传至所述管理层,以及执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息,得到牵引电机检测的过程信息,并上传至管理层,管理层根据性能参数和过程信息,生成牵引电机检修数据。从而实现对牵引电机的数字化检修。
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公开(公告)号:CN114267182B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111635621.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N23/695 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统;智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统;AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位;机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号,自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报;所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构,执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息,带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别,拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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公开(公告)号:CN112896101B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110329121.0
申请日:2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的吹扫保护系统、方法及显示设备,包括电气控制系统,电气控制系统包括安全装置,安装装置包括电路保护模块、障碍物检测模块、碰撞检测模块以及监控模块;电路保护模块设置在电气布线的各个节点位置处,用于保证电气控制系统中电路的安全性;障碍物检测模块设置在吹扫设备的两端,用于检测距离吹扫设备预设距离内的障碍物并且做出及时响应;碰撞检测模块设置在吹扫设备长运行方向的两端,并且与障碍物检测模块相邻设置,用于在吹扫设备发生碰撞前自动紧急刹车;监控模块设置在吹扫设备外部,用于实时监控吹扫设备的运行情况并且进行随机抽检。本申请具有提高移动吹扫设备的安全性的效果。
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公开(公告)号:CN115009319A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210757334.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 一种轨道交通车辆用联挂装置,包括联挂主体,所述联挂主体的一端设有与被牵引体连接的第一连接部,另一端设有与牵引体连接的第二连接部;所述第一连接部的两侧设有外延的推杆,推杆上设有用于与被牵引体抵接的推板;所述联挂主体与第一连接部活动连接。本发明通过联挂装置与牵引车连接,由牵引车牵引移动,能够实现链式车钩的车厢在不同工位之间移动流转,从而取代传统人力推车的弊端;且能够根据用户需求,实现推拉两用功能。
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公开(公告)号:CN114312865A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111660056.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种牵引电机信息化检修系统。所述系统包括:信息化管控平台设置在检修区域中,信息化管控平台包括:管理层、传输层、测控层以及执行层,布置在检修区域中的各个功能子区域,各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置,执行层包括:AVG小车以及配合使用的托盘工作站,在进行检修时,测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数,并上传至所述管理层,以及执行层的AVG小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息,得到牵引电机检测的过程信息,并上传至管理层,管理层根据性能参数和过程信息,生成牵引电机检修数据。从而实现对牵引电机的数字化检修。
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公开(公告)号:CN113814913A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111281020.7
申请日:2021-11-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种支承治具,包括:支承主体(1),与所述支承主体(1)相连接的安装连接部(2),可拆卸地安装在支承主体(1)上的定位连接部(3),转动支承(4);所述支承主体(1)为长条状结构,所述安装连接部(2)在所述支承主体(1)宽度方向的一侧偏置设置,所述定位连接部(3)在所述支承主体(1)长度方向的两端分别设置;所述转动支承(4)在所述支承主体(1)宽度方向偏置设置,且所述转动支承(4)与所述安装连接部(2)相连接,或所述转动支承(4)与所述安装连接部(2)和所述支承主体(1)相连接。
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