公开(公告)号：CN114815606A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210362399.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 常雨芳 ,  周菲菲 ,  余文锦 ,  胡宇博 ,  严怀成 ,  张皓 ,  王浩源 ,  周欣怡 ,  张惠雯 ,  黄文聪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域，公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法，本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进，改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动，在使用一个观测器的条件下，有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制，基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿，并解决延时对于系统的影响，有效提高系统温度控制的性能。

公开(公告)号：CN114595565A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210185198.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 黄文聪 ,  黄津莹 ,  胡滢 ,  常雨芳 ,  严怀成 ,  张皓 ,  张晓柯 ,  朱雨樵 ,  马超

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/00 ,  H02J50/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提出了一种改进鲸鱼算法求解无线电能传输系统参数优化方法。本发明首先对具有中继线圈的三线圈无线电能传输系统进行数学建模，推导出系统输出功率的数学表达式，确定优化目标模型及约束条件；引入天牛须算法对现有的鲸鱼优化算法进行改进，根据天牛须算法的位置更新机制计算新的领头鲸鱼的位置，能够有效提高算法的收敛精度和收敛速度，较快找到全局最优解；以优化目标模型最小化作为优化目标，结合约束条件，根据改进后的鲸鱼优化算法进行优化求解，得到系统的最优输出功率。本发明在系统线圈相对位置发生改变以后通过鲸鱼算法对系统进行优化求解，能够有效避免系统在发生偏移后无法保持正常工作，提高了系统的抗偏移能力。

公开(公告)号：CN114498958A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210160755.2

申请日：2022-02-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 常雨芳 ,  余文锦 ,  周菲菲 ,  胡宇博 ,  严怀成 ,  张皓 ,  黄文聪 ,  周欣怡 ,  黄津莹 ,  胡滢 ,  张晓柯 ,  马超 ,  朱雨樵

IPC: H02J50/12 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及BUCK电路无线电能传输系统的抗干扰系统及方法，该方法包括建立Buck电路数学模型；基于系统离散数学模型设计了模型预测控制方法，利用期望的输出序列和系统扰动进行前馈补偿，反馈补偿由系统当前时刻与前一时刻的状态量组成，并生成了控制增量序列；根据系统阶数设计较为简单的数学模型，并设计扰动观测器，将系统不确定项均视为扰动进行估计与补偿；扰动观测器的估计值反馈到模型预测控制器中进行滚动优化，使无线电能传输系统鲁棒性更强。在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对系统进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性，改善无线电能传输系统传输效率。

公开(公告)号：CN113467243B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110767214.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 常雨芳 ,  胡宇博 ,  严怀成 ,  张皓 ,  黄文聪 ,  张惠雯 ,  王浩源 ,  杨子潇 ,  朱自铭 ,  张凤顺 ,  朱禛浩 ,  潘风

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及热压炉温度控制领域，特别涉及一种基于改进型延时观测器的热压炉温度复合控制方法，本发明采用基于指数趋近律的滑模控制方法，快速准确的使热压炉系统达到所需的温度，通过延时观测器的设计，有效的解决了时间延时带来的不利影响，并利用扰动观测器完成对外部扰动的补偿，相比于常规的通过PI反馈作用，扰动观测器可以提前预估扰动，并主动进行扰动补偿，具有超前性，有效地提升了系统的抗扰动性能。