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公开(公告)号：CN118549521B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410991045.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种钢管内外伤区分方法及装置，该方法包括：获取多组尺寸不同的电磁传感器的检测结果，所述多组尺寸不同的电磁传感器的检测结果是所述多组尺寸不同的电磁传感器对磁化后的待检测钢管的磁导率扰动状况进行检测后得到的；基于所述多组尺寸不同的电磁传感器的检测结果，确定所述待检测钢管存在内伤或者存在外伤。本发明实现了钢管的内外伤的准确区分，提升了钢管内外伤区分的准确度。
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公开(公告)号：CN117589862B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075246.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种磁学层析检测装置及方法，该装置包括直流磁化器、感应线圈探头、电源模块和信号调理模块，通过电源模块输出阶梯电流改变直流磁化器的磁场强度，进而实现对待测铁磁性材料的阶梯磁化，采用感应线圈探头对待测铁磁性材料上表面因内部缺陷产生的磁导率扰动的对应电压进行检测，根据检测得到的峰值电压确定缺陷位置，以及根据峰值电压增量确定缺陷埋藏深度。本发明利用待测铁磁性材料内部缺陷被磁化时峰值电压突增的特性，通过对峰值电压增量进行分析，以峰值电压增量的拐点表征缺陷被磁化，通过拐点对应的电流值及预设电流与磁化深度对照表确定缺陷埋藏深度，实现了对内部缺陷埋藏深度的准确检测。
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公开(公告)号：CN113310805B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110593624.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有新型电磁超声纵波换能器的轴向应力测量装置，包括永磁体组件、螺旋线圈和铝合金棒，所述螺旋线圈的下端面固定设置于所述铝合金棒的上端中部，所述永磁体组件的下端固定设置于所述螺旋线圈的上端面。本发明的轴向应力测量装置中的电磁超声纵波换能器带有新型圆环型永磁铁，能提供很强的水平磁场强度，大大提高纵波换能效率。采用螺旋线圈，激发纵向超声波，传播效果好，并且螺旋线圈结构简单，换能效率高，使用过程简单，适合进行轴向应力测量。
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公开(公告)号：CN113104126A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110275222.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种折叠式管外爬行装置，为环形三段式结构，包括主体段、折叠左段、折叠右段，所述折叠左段与主体段的一端铰接，所述折叠右段与主体段的另一端铰接，所述折叠左段与主体段的铰接处以及折叠右段与主体段的铰接处分别设置有折叠电机；所述主体段内侧设置有通过驱动电机驱动的驱动轮，还设置有通过变向电机驱动的变向轮；所述驱动轮、变向轮均为永磁材料，吸附在管道外侧。本发明通过采用环形三段式的可翻折结构，能够实现其在管道上有效避障功能，同时本发明可装备各种清洁装置、检测装置、监视装置来实现对管道外壁的清理、检测、监护功能。
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公开(公告)号：CN112829847A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110284255.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种柔性螺旋式管外爬行装置，包括车头和依次连接在车头后面的若干弧形车身，若干弧形车身之间通过活动接头首尾相连组成缠绕在管道表面的螺旋形车体，所述车头内侧设有变向轮和驱动轮，所述变向轮设有车头内侧前端，通过变向电机驱动改变车头方向，所述驱动轮通过驱动电机带动；每个弧形车身内侧均设有若干万向轮，所述万向轮、变向轮和驱动轮均为能吸附在管道上的磁性轮。本发明通过简单结构几乎可以有过管道上可能存在的所有障碍物，越障动作简单，效率高，并且越障不影响攀爬速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458403A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241026.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列涡流检测方法及系统，首先基于待检测材料，确定阵列涡流探头中每一通道的激励线圈加载的激励信号，不同通道的激励线圈加载的激励信号频率不同；然后获取阵列涡流探头中每一通道的感应线圈感应得到的感应信号，并基于每一通道的激励线圈加载的激励信号和每一通道的感应线圈感应得到的感应信号，确定每个通道的涡流检测特征信号；最后基于每个通道的涡流检测特征信号，确定待检测材料的检测结果。采用给阵列涡流探头中不同通道的激励线圈加载不同频率的激励信号的方法，利用每个通道独有的涡流检测特征信号来表征缺陷，可以有效消除阵列涡流探头邻近通道之间相互的电磁干扰，实现检测效率与检测精度的同步提高。
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公开(公告)号：CN111325738A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010130052.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于横穿孔周边裂纹的智能检测方法及系统。该方法包括：获取待检测横穿孔超声图像；将所述待检测横穿孔超声图像输入至预先训练好的裂纹检测模型，得到所述裂纹检测模型输出的裂纹检测结果；其中，所述裂纹检测模型针对横穿孔裂纹数据集，经过K-Means++算法和K-Mediods聚类算法生成锚框，并通过YOLOV3算法训练和测试得到所述横穿孔裂纹数据集的类别信息和位置信息。本发明实施例对裂纹缺陷进行快速准确识别，实现目标检测的同时又获得了较高的准确率，满足实时检测的要求，更加适合超声无损检测的应用环境。
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公开(公告)号：CN110333291B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910671420.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及的技术领域，具体涉及一种SV波偏转角度可调的电磁超声换能器及其设计方法。包括根据检测需求确定曲折线圈的激励频率f；设定一个极限偏转角度，根据所述极限偏转角度计算曲折线圈的线聚焦点坐标，根据所述线聚焦点坐标和曲折线圈的激励频率f设计曲折线圈；将曲折线圈固定在永磁体与待检测工件之间，并在曲折线圈与待检测工件之间设置两个可沿曲折线圈宽度方向来回移动的铜片。根据不同的目标偏转角度利用铜片屏蔽部分导线，获得相应线圈的有效激励部位，可以是特定的导线根数，也可以是特定的线聚焦SV波的偏转角度，具有灵活设计的优点，能够达到不同的检测目的。
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公开(公告)号：CN104713992B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510146234.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型储罐底板遍历及定位装置及方法，本发明包括自动检测系统、遍历方法和定位方法，其中自动检测系统包括行走机构、传感器、驱动机构、定位机构、检测机构。遍历方法包括储罐底板、遍历路径和整圈标记。定位方法中包括遍历路径、储罐侧壁和激光测距仪。所述遍历路径根据储罐底板的形状采取等间距环状，自动检测系统按照遍历路径行走，在自动检测系统上的传感器检测到整圈标记时更换路径。所述定位是通过两个并排激光测距仪检测自动检测系统到储罐侧壁的距离来确定检测系统在储罐底板的径向距离，并且通过通过比较两个激光测距仪的测量数据确定自动检测系统的方向。
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公开(公告)号：CN104121854B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410364815.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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