公开(公告)号：CN113104126A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110275222.4

申请日：2021-03-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨怀玉 ,  陈涛 ,  吕程 ,  张立红 ,  宋小春

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种折叠式管外爬行装置，为环形三段式结构，包括主体段、折叠左段、折叠右段，所述折叠左段与主体段的一端铰接，所述折叠右段与主体段的另一端铰接，所述折叠左段与主体段的铰接处以及折叠右段与主体段的铰接处分别设置有折叠电机；所述主体段内侧设置有通过驱动电机驱动的驱动轮，还设置有通过变向电机驱动的变向轮；所述驱动轮、变向轮均为永磁材料，吸附在管道外侧。本发明通过采用环形三段式的可翻折结构，能够实现其在管道上有效避障功能，同时本发明可装备各种清洁装置、检测装置、监视装置来实现对管道外壁的清理、检测、监护功能。

公开(公告)号：CN112829847A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110284255.5

申请日：2021-03-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨怀玉 ,  陈涛 ,  吕程 ,  张立红 ,  宋小春

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种柔性螺旋式管外爬行装置，包括车头和依次连接在车头后面的若干弧形车身，若干弧形车身之间通过活动接头首尾相连组成缠绕在管道表面的螺旋形车体，所述车头内侧设有变向轮和驱动轮，所述变向轮设有车头内侧前端，通过变向电机驱动改变车头方向，所述驱动轮通过驱动电机带动；每个弧形车身内侧均设有若干万向轮，所述万向轮、变向轮和驱动轮均为能吸附在管道上的磁性轮。本发明通过简单结构几乎可以有过管道上可能存在的所有障碍物，越障动作简单，效率高，并且越障不影响攀爬速度。

公开(公告)号：CN211927788U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201922064457.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 湖北工业大学 ,  湖北特种设备检验检测研究院

Inventor： 陈涛 ,  夏雄睿 ,  宋小春 ,  张立红 ,  吕程 ,  李冬林

IPC: G01N27/90

Abstract: 本实用新型提供了一种悬浮式阵列涡流检测装置，包括：主体、盖板以及多个传感器盒，其中，主体上阵列设置有多个长椭圆形安装口，多个传感器盒对应安装在多个长椭圆形安装口中，盖板通过螺栓与主体连接；每个传感器盒包括两个弹簧、两个伸缩卡槽、接收探头、发射探头、两个弹簧安装槽、两个探头安装槽以及两个探头引线孔；对于每个传感器盒，两个弹簧的一端安装在两个弹簧安装槽中，两个弹簧的另一端与盖板接触，盖板通过两个弹簧将传感器盒通过两个伸缩卡槽压紧在长椭圆形安装口的两个凸台上，发射探头和接收探头分别安装在两个探头安装槽上。该装置测量时减少了提离效益，阵列探头探伤范围广，实现了低误差广范围的精确测量。