公开(公告)号：CN106448194B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610973318.7

申请日：2016-10-28

Applicant: 清华大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李克强 ,  王建强 ,  徐彪 ,  边有钢 ,  梁锋华 ,  胡满江 ,  秦洪懋 ,  许庆

IPC: G08G1/08

Abstract: 本发明公开了一种交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆，该方法包括：步骤1，根据道路平均车流量计算交通信号灯周期；步骤2，根据车辆定位信息和路口停止线信息计算信号绿信比和各车到达路口停止线时间；步骤3，根据交通信号灯周期和信号绿信比，控制交叉路口的交通信号灯相位切换；步骤4，判断各车辆是否通过交叉路口，若否进入步骤5；反之进入步骤6；步骤5，将各车到达路口停止线时间和交通信号灯周期发送到各相应车辆，各车计算自车的期望加速度；步骤6，检测交通信号灯周期是否结束，若结束，则返回步骤2；反之，则返回步骤4。本发明能够优化交叉路口的配时以及车辆通过交叉路口的速度或加速度轨迹，并对交叉路口交通信号和驶向交叉路口的各车加速度进行控制。

公开(公告)号：CN104123851A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410381827.1

申请日：2014-08-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 王建强 ,  李克强 ,  边有钢 ,  王云鹏 ,  黄彬

IPC: G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置交叉口车辆快速通行辅助装置；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，并广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾驶员按动车辆自动控制模块按钮，车辆进入自动控制状态；4)当交通信号灯由红变绿时，所有等候红灯的车辆队列的车辆自动控制模块同步启动车辆；5)所有车辆在车辆自动控制模块的控制下，保持安全车间距离，形成巡航队列，快速通过交叉口；6)当车辆通过交叉口后，驾驶员按动自动控制模块按钮，结束自动控制，恢复正常的驾驶员控制。本发明可以广泛用于各种交叉口的智能交通管理过程中。