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公开(公告)号：CN119733796A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411759509.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 清华大学 , 铭泰装备制造(江苏)有限公司
Abstract: 本发明涉及锻造设备领域，提供一种允许无典型分模面的锻压机及其使用方法。允许无典型分模面的锻压机包括机架；上模芯，可活动地安装于机架，且上模芯适于相对于机架沿机架的高度方向动作；边模主体，设置于上模芯的下方；第一驱动装置，安装于机架并与边模主体传动连接，以带动边模主体在合拢状态和分离状态之间切换；在合拢状态，上模芯适于与边模主体围设形成模腔以对坯料进行锻压，在分离状态，上模芯适于远离边模主体以避让模腔。该允许无典型分模面的锻压机可允许无典型分模面的复杂零件的高精度近净成形且顺利脱模，提高了原材料利用率，且该锻压机的结构简单、锻压效率高。
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公开(公告)号：CN112756412B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011597859.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及材料加工技术领域，提供一种用于连续生产宽幅镁板的加工模具、加工装置和加工工艺，所述加工模具包括：挤压座、挤压垫和挤压模；所述挤压座沿第一方向形成有贯通两个端面的挤压腔；所述挤压腔用于容纳镁合金坯料；所述挤压垫在所述挤压腔的一端与所述挤压座连接；所述挤压模在所述挤压座相对所述挤压垫的另一端进出所述挤压腔相，实现对所述镁合金坯料的挤压。本发明提供的一种用于连续生产宽幅镁板的加工模具、加工装置和加工工艺，将反挤压和多拐角挤压两种工艺结合，在一个加工行程内生产出高性能宽幅镁合金板材，解决普通挤压和轧制工艺生产的镁板质量较差，以及基于大塑性技术成形镁板的复合工艺的成形力大和模具磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN110202017B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910308945.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及金属压力加工设备技术领域，尤其涉及一种钢丝缠绕压机。该钢丝缠绕压机包括承载机架、主缸驱动装置、回程驱动装置、动梁、多工位模具滑动平台和多工位移动工作台，所述主缸驱动装置的上端与安装腔顶部连接固定，所述主缸驱动装置的下端与所述动梁的上表面驱动连接，所述回程驱动装置分别与所述动梁的左右两侧驱动连接，所述动梁的下表面与所述多工位模具滑动平台连接，所述多工位移动工作台设置于安装腔底部。本发明提供的钢丝缠绕压机，兼具挤压和模锻功能，功能齐全，集成度高，操作方便，应用范围广，不仅提高了工作效率，而且降低了成本。
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公开(公告)号：CN108597627B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810354122.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及堆芯检测技术领域，特别是涉及一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人。该高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，包括顶驱装置、进堆装置以及检测机械臂，所述顶驱装置包括旋转平台、支架、以及绳索控制装置，所述进堆装置包括固定夹持手、移动夹持手、升降驱动装置以及接管，所述检测机械臂包括至少三个相互串联的机械杆组件，各所述机械杆组件分别包括机械杆、旋转关节以及两根驱动绳索。本发明所述的高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人，避免了长距离传动下温度、辐射和形变对绳索驱动造成的误差，提高了机械臂的控制精度及稳定性，适应于不同内径的堆芯内壁检测，调整更加方便，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN108356127B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810246994.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: B21D26/02 , B21D26/029 , B21D26/045 , B21D55/00
Abstract: 本发明提供了一种充液成形压机，包括：凸模、凹模、密封圈、动梁、机架和多个楔块，凸模和凹模互相配合地设于机架的内部，密封圈环向卡设于凸模和凹模的周向接触面上，密封圈与凸模或凹模固定连接；动梁设于模具与机架的一端之间，多个斜面升角小于10°的楔块设于动梁与机架的一端之间，楔块的斜面与动梁贴合，楔块的底部与机架的一端贴合。本发明通过将密封圈的位置由凸模和凹模的合模面上改为凸模和凹模的周向接触面，同时在动梁和机架的底部之间卡设能自锁的楔块，将合模面的压力通过楔块传递给机架，使得压机受力保持稳定，不易损坏，吨位不会增大；同时延长了密封圈的使用寿命，避免了密封圈频繁更换的过程中液体介质外泄的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110153349A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910531851.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型复杂锻件的多向模锻的锻造装置及其锻造方法，锻造装置包括第一上模、第二上模、第一下模以及第二下模；第一下模的侧壁上开设有通孔，通孔内设有成型销；第二下模可拆卸地套设在第一下模外周，第二下模的内侧面上设置有与通孔相对应的模膛；第一上模将坯料挤入第一下模和第二下模之间，第二上模与成型销相配合，对坯料进行水平模锻以将坯料顶入模膛内形成凸台结构。本发明通过在第一下模上设置通孔并在通孔内设置成型销，将坯料放置好后通过第一上模、第二上模与成型销的配合，能够在坯料上与通孔对应的位置处成型出凸台的结构，实现了对坯料竖直方向和水平方向的模锻，简化了对具有凸台结构锻造件的锻造工艺。
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公开(公告)号：CN110153220A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910351585.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及金属热挤压技术领域，提供一种大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，所述玻璃垫包括沿其中心孔的轴线方向依次叠加设置的多层玻璃层单元，多层玻璃层单元对应的预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升。本发明提供的大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法，将玻璃垫划分为预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升的多层玻璃层单元，并与挤压过程中坯料与玻璃垫接触区域的温度的变化趋势对应，能够使得坯料与模具之间的玻璃润滑膜在整个挤压过程中都维持在理想厚度，避免因玻璃熔化不充分或者玻璃润滑膜过厚在钢管表面产生缺陷，提升了钢管的整体质量，改善了摩擦条件，减轻了模具损耗程度，降低了突破挤压力和结尾压力。
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公开(公告)号：CN106694775B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710063522.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种重型双功能液压机主缸驱动系统，采用三个并联的大流量供油泵、小流量供油泵和变量供油泵，并配合将三个供油泵分别通过单向控制阀与旁路排油回路和柱塞缸相连，使用时，根据柱塞缸的速度需求选择三个供油泵中任意一个或两个或三个供油泵，可实现其快速供油提供垂直挤压时柱塞缸对高压大流量油液的需求；并利用供油回路与柱塞缸之间的小通径主油路控制支路和大通径主油路控制支路，可实现柱塞缸速度的精准调控，以满足模锻对进入柱塞缸的高压油液流量精确控制需要，从而为在一台重型液压机上实现模锻和垂直挤压两种功能提供基础，缩减了加工制造成本，提高了单台重型液压机的使用效率。
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公开(公告)号：CN108356192A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810312696.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种辙叉的整体模锻方法，包括开坯、预锻和终锻，开坯采用楔横轧将加热至始锻温度后的原始坯料在轴向进行预分配，得坯料；预锻采用模锻将加热至始锻温度后的坯料进行预制，得预制坯；终锻采用模锻将加热至始锻温度后的预制坯进行锻制，即得辙叉。本发明的方法采用楔横轧开坯、模锻预锻和模锻终锻的方式成形，在楔横轧开坯和模锻预锻后，预制坯的质量分布形式逐渐由圆棒形原始坯料的等截面形式逐渐成形为接近终锻锻件的轴向两端多中间少、截面方向两侧多中间少的形式；采用坯料柱面特征与预锻模膛的导向特征相配合，降低预锻中坯料失稳滑移的倾向；其轴向加工精度和材料利用率高，工艺稳定，能在较低吨位下实现辙叉的整体模锻。
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公开(公告)号：CN108356127A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810246994.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: B21D26/02 , B21D26/029 , B21D26/045 , B21D55/00
Abstract: 本发明提供了一种充液成形压机，包括：凸模、凹模、密封圈、动梁、机架和多个楔块，凸模和凹模互相配合地设于机架的内部，密封圈环向卡设于凸模和凹模的周向接触面上，密封圈与凸模或凹模固定连接；动梁设于模具与机架的一端之间，多个斜面升角小于10°的楔块设于动梁与机架的一端之间，楔块的斜面与动梁贴合，楔块的底部与机架的一端贴合。本发明通过将密封圈的位置由凸模和凹模的合模面上改为凸模和凹模的周向接触面，同时在动梁和机架的底部之间卡设能自锁的楔块，将合模面的压力通过楔块传递给机架，使得压机受力保持稳定，不易损坏，吨位不会增大；同时延长了密封圈的使用寿命，避免了密封圈频繁更换的过程中液体介质外泄的风险。
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