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公开(公告)号：CN117717223A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311680972.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出一种基于摩擦生电的能量收集背包系统，包括背包本体、背带、背包上板、背包下板及连接于背包上板、下板之间的减振发电装置；减振发电装置的减振部分包括减振缓冲单元和一对单轴直线导杆单元，发电部分包括由减振部分同步驱动的两摩擦供电单元，连接于两摩擦供电单元之间的两个电路管理单元，及连接于第二摩擦供电单元与负载之间的两固定电容器；第一摩擦供电单元采用对称型独立摩擦层式摩擦纳米发电机；第二摩擦供电单元采用接触滑移式摩擦纳米发电机，具有彼此独立的第一、第二极板组件，及与两极板组件形成往复式滑移摩擦的公共极板组件，两极板组件分别与公共极板组件构成两可变电容器。本背包系统结构紧凑且能提高电能输出效率。
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公开(公告)号：CN117650614A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311676359.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供的一种基于纳米摩擦发电机的自供电能量收集与存储系统，包括由驱动组件驱动的两个摩擦供电单元，连接于两个摩擦供电单元之间的两个电路管理单元，以及连接于第二摩擦供电单元与负载之间的两个固定电容器；第一摩擦供电单元采用对称型独立摩擦层式纳米摩擦发电机，具有第一、第二交流输出端；第二摩擦供电单元采用接触滑移式纳米摩擦发电机，具有彼此独立的第一、第二极板组件，以及在驱动组件的驱动下与第一、第二极板组件形成往复式滑移摩擦的公共极板组件，第一、第二极板组件分别与公共极板组件构成第一、第二可变电容器。本公开的自供电能量收集与存储系统，结构紧凑且能提高电能输出效率。
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公开(公告)号：CN117146961A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311007551.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开实施例提供的一种振动能收集及自供电振动监测装置，包括：与振动对象固定连接的定子；可相对于定子发生沿振动对象的振动方向往复运动的动子；连接于定子和动子间的导向机构，用于将传递至定子的振动能传递至动子，以驱动动子沿振动对象的振动方向进行往复运动；设置在定子和动子间的摩擦发电单元，用于将动子相对于定子进行沿振动方向的往复运动时产生的机械能转换为第一电信号；设置在定子和动子间的摩擦传感单元，用于将所述机械能转换为第二电信号；信号处理单元，用于对第二电信号进行信号处理，得到振动对象的振动频率。本公开实施例的监测装置兼具供能及频率监测两种功能，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN114028155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111250165.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软体手机器人，包括软体手和控制系统，软体手包括手背固定装置、软体驱动器和手指末端固定装置；手背固定装置用于固定在手背上，软体驱动器的一端安装在手背固定装置上，软体驱动器另一端与手指末端固定装置相连，手指末端固定装置用于安装在手指尖上；控制系统与用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时带动手指屈曲弯曲以及使软体驱动器在排气时带动手指恢复伸展。本发明能够产生较大的弯曲变形、较大的弯曲力，且能对其输出的力进行精确控制，质量轻，便于穿戴，可以在工业上作为机械手进行物体的抓取，在生活上作为假手辅助截肢患者进行日常生活，在临床康复中用于辅助患手进行日常的抓握和康复训练。
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公开(公告)号：CN108631515B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810433394.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种高功率密度内转子冷却液自循环电机，包括电机定子绕组，电机定子绕组从外到内依次设置定子铁芯，定子电枢，永磁体和转子铁芯，转子铁芯内部设置有空心轴，空心轴两端分别设置有第二转接头，第二转接头连接冷却管一端，冷却管另一端通过第一转接头连接螺旋冷却管，螺旋冷却管螺旋缠绕并固定于定子铁芯外侧，空心轴两端设置有轴肩，轴肩处设置有流体动密封，空心轴，第二转接头，冷却管，第一转接头和螺旋冷却管形成管路，管路中充满冷却液，本发明以自身内部结构实现冷却液的转动自循环，在电机的热源点附近布置导热管，实现电机整体的热均化效果，从而提高电机的冷却能力，提高电机的功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315407A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110522440.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于摩擦纳米发电机的电能收发系统，包括驱动组件，由其驱动的第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机，连接于第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机之间的电路管理模块，以及连接于第二摩擦纳米发电机与负载之间的电容器，且电容器的电容与第二摩擦纳米发电机的等效电容相当；第一摩擦纳米发电机采用独立摩擦层式摩擦纳米发电机，由驱动组件驱动产生交流电流，电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电流进行整流后转变为直流电流，输送至第二摩擦纳米发电机和电容器；第二摩擦纳米发电机采用接触滑移式摩擦纳米发电机，在驱动部件的驱动过程中，电荷在第二摩擦纳米发电机与电容器之间来回流动，形成对负载输出的电能。
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公开(公告)号：CN107919749A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711398012.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H02K1/20 , H02K1/2706 , H02K1/32 , H02K3/24 , H02K9/00 , H02K9/20 , H02K2209/00
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度瞬时冷却电机，包括电机定子，电机转子和瞬时冷却单元；在电机定子和电机转子的空隙部位安置瞬时冷却单元；该冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质；本发明中增加的瞬时冷却单元受温度影响，当温度到达一定阈值之后会自行释放其中的低温物质，低温流体直接喷射到电磁线圈的内部，达到瞬时将电机的线圈热量中和的冷却效果。
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公开(公告)号：CN101549257B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910076584.X
申请日：2009-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分耦合分离工艺中的气泡发生器，它包括外管、微孔膜管，外管上设有充气接口，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管与外管之间构成一环形空腔结构，充气接口与环形空腔相通。这种结构简单，拆装方便，利用了由外向内充气，使气泡在管内产生并与液体混合，增加了气泡与颗粒的接触时间，气浮效果好，利用微孔膜管内的高速液流对微孔膜管壁进行反冲洗。
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公开(公告)号：CN101549229B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910077608.3
申请日：2009-01-24
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分过滤一体化系统净化海水方法，它由布气装置、旋分分离装置、过滤装置和过滤装置的反冲洗装置构成，所述布气装置是在旋流器的外层器壁有充气口，在内层有微孔管；过滤装置的滤网筒的内外设有反冲洗进水管和污水引出管。且可在滤网筒内外设压力传感器，在反冲水进入口和污水出口设置电磁阀与之对应，形成可负压自动反冲洗的过滤装置。本发明的优点是在线清洗效果好，处理量大，可广泛使用于船舶压载水清洗和和各种预处理工业用水。
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公开(公告)号：CN101336849B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810118210.5
申请日：2008-08-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节，属于生物医学工程和康复辅具技术领域。本发明包括大腿假肢部件，膝关节前臂，膝关节后臂，小腿假肢部件，气缸部件以及用于提供智能驱动输出的直线电机和针阀。气缸部件通过定位销固定在小腿假肢部件上，在活塞杆的上端与大腿假肢部件之间增设一个摆杆，并在摆杆上轴上装配一个扭转弹簧。本发明在膝关节运动过程中只随小腿假肢运动，而无自身摆动，避免了由于膝关节运动过程中，缸体的相对摆动带来的占用空间较大且会产生较大附加回转惯量，影响步态控制的不足和缺陷。同时将直线电机和针阀集成于缸体下端部，减少了中间部件，降低了制造和维护成本，提高了运行精度和效率。
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