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公开(公告)号：CN103166901B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310076948.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种32APSK调制及其解调软信息计算方法，属于无线数字传输系统中的高阶调制解调技术领域；该方法包括：将调制器输入的5比特信息通过映射关系映射到(I+jQ)基带复信号，用于后级传输。提出一种针对该32APSK调制方法的低复杂度解调软信息计算方法，该低复杂度解调软信息计算方法能够从接收到的符号中计算出对应5比特b4b3b2b1b0的软信息，用于后端译码。用本发明的解调软信息计算方法，能够使软信息计算复杂度显著降低，提高了高速数传硬件可实现性，并且该简化计算方法未造成信道容量以及误码性能的明显损失。
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公开(公告)号：CN118638341A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410862771.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种高刚性、高韧性且抗撕裂的离子导电弹性体及其制备方法和应用，属于柔性离子导电聚合物材料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：(1)将镓铟合金液态金属预先分散于聚乙烯醇的良溶剂中，并进行超声破碎，得到LM分散液；(2)将聚乙烯醇在加热条件下溶解于所述LM分散液中，得到PVA/LM溶液；(3)将所述PVA/LM溶液进行冷冻，得到PVA/LM溶液冷冻物；(4)将所述PVA/LM溶液冷冻物置于可聚合共晶溶剂中并在低温环境中进行溶剂置换，得到溶剂置换产物；(5)将所述溶剂置换产物置于室温环境中，得到离子导电弹性体。所述制备方法得到的离子导电弹性体具有高刚性、高韧性和优异的抗撕裂性能。
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公开(公告)号：CN117998071B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410406680.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: H04N13/128 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种眼动追踪光场3D显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取真实3D场景图像，并根据真实3D场景图像生成虚拟图像序列；检测人眼聚焦的深度位置，并基于人眼聚焦的深度位置确定目标焦距，且基于人眼聚焦的深度位置从虚拟图像序列中确定目标虚拟图像；耦合目标虚拟图像和真实3D场景图像得到待显示图像，并基于目标焦距将待显示图像调焦至人眼聚焦的深度位置进行显示。由此，解决了相关技术对于器件刷新率要求高以及难以同步控制等问题，大大减轻了对于高刷新率显示器件的需求，从而节约了成本，并且操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113664825B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110814252.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的堆叠场景机械臂抓取方法，包括将多张不同旋转角度的高维特征图输入推动动作的全卷积网络和抓取动作的全卷积网络中获取动作价值最大的推动作和抓动作，并按照当前训练步数下的动作选择规则选择动作，其中，推动作奖励值rpush为推动前后场景中抓动作最大Q值maxQgrasp之差再加上设定的偏置值，根据选择规则选择的动作进行运动规划，计算出机械臂的动作路径并执行相应动作。所述的基于强化学习的堆叠场景机械臂抓取方法可以有效地解决了现有基于位姿的抓取方法对物体种类和场景种类的限制、解决了现有基于无监督学习方法的推和抓的动作不协调问题，并提高了抓取的成功率。
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公开(公告)号：CN111583134B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010313003.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种带标注的手与物体复杂交互真实彩色数据生成方法及装置，该方法包括：通过使用两台相对放置的RGBD相机采集人手与物体交互过程，获得两组彩色‑深度数据对序列，使用深度数据对交互过程进行重建，获得人手姿态、物体几何和物体姿态，并将其转换到彩色相机坐标系下，建立单目RGB和人手姿态、物体几何和物体姿态的数据集。该方法在深度序列上分割人手与物体交互部分并重建人手姿态、物体几何和姿态，不会破坏彩色数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112072640B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010812444.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种虚拟电厂聚合资源的容量优化方法，属于智能电力系统的分布式能源调度运行技术领域。本发明首先通过建筑负荷需求预测，获得虚拟电厂可聚合的灵活性负荷大小以及每种灵活性负荷的调节范围；通过基于能源资源条件分析，获得建筑所在区域的可再生能源的出力预测；基于灵活性负荷大小和可再生能源的出力预测，构建多能源的虚拟电厂聚合资源的容量优化模型并求解，得到虚拟电厂聚合资源的容量优化结果。本发明能够很好的地实现基于建筑用能的虚拟电厂配置选择和容量优化，从而提高电力系统资源配置的灵活性。
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公开(公告)号：CN113595608A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110698104.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信方法、装置和系统，其中通信方法包括：利用相机实时采集图像信息以及移动端的深度信息；利用所述智能反射面根据所述图像信息识别出移动端在图像中的位置；基于所述移动端的深度信息，将移动端在图像中的位置转化为移动端的三维坐标；基于所述移动端的三维坐标所计算出的移动端所在实时位置的俯仰角和方位角，控制智能反射面的天线将信号波束指向移动端方向。本发明可以快速识别移动端并确定目标位置，并控制智能反射面的相控阵天线产生对应方向的俯仰角和方位角，可以使波束更快指向对应目标，提高识别移动端位置的能力，降低时延，实现实时波束跟踪。
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公开(公告)号：CN112793740A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110203983.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种气囊式防溺水救生装置，包括第一腔室、第二腔室、气罐、手动触发开关、自动监测装置、处理器、电机、电源、手动撞针、电动撞针、触发导气部和气囊，其中，气体释放部正常情况下处于密封状态，当手动触发开关被触发时，驱动或释放手动撞针撞破气体释放部，当至少满足第一条件即自动监测装置监测到被测参数超过设定阈值时，处理器控制电机驱动电动撞针撞破气体释放部，释放的气体经触发导气部充入气囊，充气后的气囊从第二腔室的弹出口弹出。本发明形成多道防溺水救生防线，保障用户安全，大大提高了防溺水救生装置使用的安全性和便利性。用户以袖套的方式佩戴，还具有便捷、佩戴舒适的优点，保障用户水上运动的体验。
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公开(公告)号：CN112509117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011384288.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于计算机视觉领域，公开一种手部三维模型的重建方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高手部三维模型的重建效率。本公开实施例通过单个RGBD相机采集目标对象的手部区域，得到手部区域的对应的RGB图像和深度图像；根据RGB图像和深度图像确定手部区域中手部关键点的三维坐标信息；并基于手部关键点的三维坐标信息进行几何标定，得到手部几何轮廓的形状参数；从RGB图像中提取手部区域的纹理，生成皮肤纹理图；根据形状参数以及皮肤纹理图生成手部三维模型。由于基于单个RGBD相机进行手部三维模型重建简化手部三维模型重建流程；并且采用本公开实施例重建的手部三维模型的方式生成的手部三维模型更为生动、细节更为丰富。
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公开(公告)号：CN110335342B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910504554.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 清华大学 , 中科恒运股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法，包括以下步骤：S1、采集含有手部数据的彩色图像和深度图，分析所述深度图的连续性和连通性，获取近景连通图；S2、利用椭圆皮肤模型分析所述彩色图像，获取具有皮肤特征的连通图；S3、将所述近景连通图和具有皮肤特征的连通图做交运算，获得包括一个或多个重叠区域的重叠连通图；S4、根据有效条件从重叠连通图中选取有效手部区域，并进行手部数据填补；S5、利用有效手部区域内的数据构建三角网格，生成手部轻量级三维模型。本发明方法能够实时获取轻量化人手模型，计算量较小，成本较低，易于推广使用。
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