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公开(公告)号:CN113595608B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110698104.4
申请日:2021-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信方法、装置和系统,其中通信方法包括:利用相机实时采集图像信息以及移动端的深度信息;利用所述智能反射面根据所述图像信息识别出移动端在图像中的位置;基于所述移动端的深度信息,将移动端在图像中的位置转化为移动端的三维坐标;基于所述移动端的三维坐标所计算出的移动端所在实时位置的俯仰角和方位角,控制智能反射面的天线将信号波束指向移动端方向。本发明可以快速识别移动端并确定目标位置,并控制智能反射面的相控阵天线产生对应方向的俯仰角和方位角,可以使波束更快指向对应目标,提高识别移动端位置的能力,降低时延,实现实时波束跟踪。
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公开(公告)号:CN113595608A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110698104.4
申请日:2021-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信方法、装置和系统,其中通信方法包括:利用相机实时采集图像信息以及移动端的深度信息;利用所述智能反射面根据所述图像信息识别出移动端在图像中的位置;基于所述移动端的深度信息,将移动端在图像中的位置转化为移动端的三维坐标;基于所述移动端的三维坐标所计算出的移动端所在实时位置的俯仰角和方位角,控制智能反射面的天线将信号波束指向移动端方向。本发明可以快速识别移动端并确定目标位置,并控制智能反射面的相控阵天线产生对应方向的俯仰角和方位角,可以使波束更快指向对应目标,提高识别移动端位置的能力,降低时延,实现实时波束跟踪。
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公开(公告)号:CN215835399U
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202121401056.X
申请日:2021-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信装置和系统,其中通信装置包括:相机、基站端、智能反射面、移动端;相机设置在基站端、智能反射面或移动端上,相机用于实时采集图像信息;当相机位于基站端时,基站端根据图像信息识别出智能反射面或移动端的实时位置、控制基站端的天线将第一信号波束指向智能发射面或移动端;当相机位于智能反射面上时,智能反射面根据所述图像信息识别出移动端的实时位置、控制智能反射面的天线将第二信号波束指向移动端方向;当相机位于移动端时,移动端根据所述图像信息识别基站端或智能反射面的位置、控制移动端的天线将第三信号波束指向基站端或智能反射面。本实用新型可以使波束更快指向对应目标,降低时延。
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公开(公告)号:CN217428122U
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202221576211.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及无线通信技术领域,提供了一种基于机械转动的波束反射通信系统,包括:基站,适于发射信号波束;移动端,适于接收所述信号波束;波束反射组件,设置于所述基站与所述移动端之间,包括:第一位置传感器和波束反射板,所述第一位置传感器设置于所述波束反射板上,用于检测所述移动端的位置;所述波束反射板可基于所述第一位置传感器检测到的所述移动端的位置转动,用于将所述基站发射的信号波束反射至所述移动端。本实用新型可以实现对移动端波束追踪,保证在移动端移动的场景下有效高频通信,提高扩展高频信号的覆盖范围,并且具有结构简单、成本低、可靠性高等特点。
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