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公开(公告)号：CN115302498A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210162642.6
申请日：2022-02-22
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种工程机械作业装置连续轨迹位姿的规划方法、规划装置、电子设备及存储介质。其中，规划方法包括：步骤S10：将运动轨迹分解为多个轨迹段；步骤S20；读取某一轨迹段，进行速度规划；步骤S30：根据速度规划结果判断工程机械作业装置是否运动至轨迹段的平滑拐点，若是，则读取下一段轨迹段并进行运动学逆解输出关节角，若否，则进行位置插补，输出周期位置，并进行运动学逆解输出关节角。当工程机械作业装置运动至某一轨迹段的平滑拐点时，提前读取下一段轨迹，从而使得工程机械作业装置在整个运动轨迹上的运行更加流畅。并且运行的过程中同步进行运动学逆解输出关节角，实现了位置与姿态的同步调整，从而提高工作效率和速度。
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公开(公告)号：CN115171070A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210910811.X
申请日：2022-07-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种补盲信息确定方法、装置、系统及电子设备，其中补盲信息确定方法包括：获取检测图像；将所述检测图像输入到经过训练的补盲模型中，得到补盲信息，其中补盲信息包括盲区内物体的大小信息、类别信息以及速度信息，与现有技术相比，本发明的技术方案仅需根据检测图像就能得到补盲信息，无需利用激光雷达，不存在造价过高的问题，可以大规模使用。
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公开(公告)号：CN114860281B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210457096.9
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种电子设备、车辆、车辆升级评估方法、装置及系统，其中车辆升级评估方法包括：获取与升级版本相对应的提升用例集；根据提升用例集中每个用例与用户体验的相关程度确定每个用例的权重；利用提升用例集对升级版本进行评价，得到提升用例集中每个用例的得分；根据每个用例的得分和权重，得到升级版本的升级效果评价。本发明通过利用提升用例集对车辆升级效果进行评估，使得车辆升级后的改善能够更加直观的显示给用户，使得用户更加清晰的了解车辆性能的提升，同时通过利用提升用例集，可以对车辆进行动态测试，使得车辆的升级效果与用户的实际体验保持一致性。
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公开(公告)号：CN114662587B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210276734.7
申请日：2022-03-21
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/46 , G06V10/74 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的三维目标感知方法、装置及系统，其中方法包括：将RGBD数据及IMU数据输入到SLAM的追踪线程中得到当前帧的传感器位姿、二维特征点和三维地图点；根据传感器位姿得到投影矩阵；将当前帧对应的图片输入到目标检测网络中得到目标的二维检测框；根据二维检测框在当前帧中的位置、传感器位姿和投影矩阵进行椭球拟合得到椭球P；将椭球P采用投影矩阵进行投影得到投影椭圆p1；在二维检测框内拟合一个最大的内切椭圆得到第一椭圆o1；利用o1与p1构建重投影误差项1；将误差项1加入到BA优化中优化椭球P。由此可以在BA优化中加入SLAM中的定位结果，帮助椭球准确地描述目标物体。
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公开(公告)号：CN115724159B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211485464.7
申请日：2022-11-24
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种堆场内集装箱的装卸顺序调整方法、装置及系统，通过获取集卡所运输的集装箱的箱号信息，获取集卡到达目标贝位的预估时间；并且根据堆场内所有集卡的预估时间和堆场内集装箱的箱号信息，调整堆场内场桥的作业顺序；即通过实时获知集装箱的相关信息、以及集卡到达目标贝位的预估时间，并根据集装箱的相关信息和预估时间的长短调整场桥的作业顺序，以减少集卡和场桥的等待时长，从而缓解堆场内的拥堵，并且可以根据集装箱的尺寸、重量和中转时长调整其堆放顺序，以避免大箱压小箱或重箱压轻箱的问题，同时还可以避免中转时长较长的集装箱位于中转时间较短的集装箱上方而导致的二次倒箱，从而减少对集装箱的损耗。
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公开(公告)号：CN117811883A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311833272.5
申请日：2023-12-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及信号控制技术领域，公开了信号系统的移相控制方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明当监测到天线阵列中干扰信号和目标信号的总接收功率超过预设功率阈值时，基于多个移相器设定不同的初始相位组合，构建移相参数矩阵。接着，根据移相参数矩阵中每个染色体对应的信号输出功率，对移相参数矩阵进行迭代优化，得到目标移相参数矩阵。然后，基于目标移相参数矩阵，得到每个移相器对应的目标移相参数，对所述信号系统进行控制，达到较好的抗干扰效果，以对信号进行优化，满足特定工程作业场景的通信需求。
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公开(公告)号：CN117785231A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410206887.3
申请日：2024-02-26
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/61
摘要： 本发明属于车辆管理技术领域，公开了一种车载操作系统及车辆。车载操作系统，包括：系统软件层，系统软件层包括基础系统内核和进阶功能平台，基础系统内核基于宏内核构建，用于提供基础系统功能，进阶功能平台基于微内核构建，用于提供进阶系统功能；功能软件层，用于存储应用程序，应用程序基于系统软件层提供的系统功能运行，应用程序包括通用应用程序及定制开发的应用程序。由于功能软件层的应用程序仅依赖于系统软件层提供的系统功能，而进阶功能平台是基于微内核构建，其中各进阶系统功能之间相互之间不存在耦合关系，使得车载操作系统可以根据实际需要进行裁剪部署，选择实际需要的软件模块。
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公开(公告)号：CN116050684A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211551663.3
申请日：2022-12-05
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本申请公开了一种堆场作业贝位的分配方法和装置，通过在分配作业贝位过程中，先根据作业任务分配一个初始作业贝位，根据该初始作业贝位规划集卡的运行路径，并且判断以该运行路径行驶，集卡是否能够到达初始作业贝位对应的作业区域，若集卡无法到达初始作业贝位对应的作业区域，则在集卡运行方向的前方再分配一个集卡能够达到对应作业区域的新的作业贝位给集卡，以保证集卡与作业贝位对齐以完成作业任务，不仅保证了作业质量，还能提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115794688A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475083.0
申请日：2022-11-23
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F13/10 , G06F9/4401 , G06F9/54 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种车载设备控制方法及系统，其中，车载设备控制方法包括：获取各车载设备的静态配置表，静态配置表包括车载设备所适配硬件接口的参数信息；基于静态配置表，将各车载设备与车端控制器的各硬件接口进行一一配对；基于配对结果生成硬件外设配置信息；在收到客户端控制器发送的数据访问请求时，基于数据访问请求和硬件外设配置信息，确定数据访问请求对应的目标硬件接口；建立目标硬件接口与客户端控制器间的访问服务。通过静态配置和动态匹配相结合的方式，实现车端控制器和客户端控制器间的高度适配，避免了由于切换硬件平台而需要重新进行功能软件和硬件平台间的解耦，在大幅提升数据访问效率的同时，进一步降低生产成本投入。
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