公开(公告)号：CN113377092B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110922584.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 田锋 ,  周勇 ,  王晋云 ,  罗佳晨 ,  张阳刚 ,  周子益 ,  刘星 ,  阚倩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。

公开(公告)号：CN113382385A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110922603.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 田锋 ,  李朋 ,  周勇 ,  陈振武 ,  张枭勇 ,  王宇 ,  谢楚昊

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/06 ,  H04W76/10

Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。

公开(公告)号：CN113378305A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110922669.6

申请日：2021-08-12

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 田锋 ,  邓普阳 ,  张枭勇 ,  刘宇鸣 ,  张炳振 ,  陈振武 ,  王宇 ,  周勇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F11/36 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。