公开(公告)号：CN118646301B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411120237.3

申请日：2024-08-15

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 史婷娜 ,  汤帅鹏 ,  曹彦飞 ,  李晨 ,  王志强

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。

公开(公告)号：CN118763937A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411238320.0

申请日：2024-09-05

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 李晨 ,  史婷娜 ,  曹彦飞 ,  颜冬

IPC: H02P21/00 ,  G05B13/04 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立电流预测模型；步骤2、基于电流预测模型分别建立用于求解最优空占比的第一成本函数和用于求解次优空占比的第二成本函数，并基于第一成本函数的求解结果确定最终空占比；步骤3、基于最终空占比生成三相开关信号，并以数值1与最优空占比最优空占比中的最大值构建弱磁调节器；步骤4、将获得的三相开关信号施加到两电平电压源三相逆变器中，并利用弱磁调节器对逆变器进行调节，直至电压极限拓展到电压六边形。本发明还提供了一种电机弱磁区模型预测控制装置。本发明提供的方法能有效提高永磁同步电机在弱磁工况下的运行效率。

公开(公告)号：CN116436346A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310272749.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 曹彦飞 ,  周稳 ,  王宇涵 ,  李晨 ,  史婷娜

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/34 ,  H02P6/14 ,  H02P6/24 ,  H02P21/00 ,  H02P25/02 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种蓄电池‑超级电容混合电源驱动的无刷直流电机控制方法。方法包括：设计满足无刷直流电机电动状态运行和制动状态运行的四种开关矢量；建立转矩预测模型，根据不同开关矢量下转矩参考值与实际值之间的误差大小关系，排序获得各开关矢量的第一优先级排序值；制定系统能量分配规则，排序获得各开关矢量的第二优先级排序值；获得开关矢量的综合优先级排序值，选取综合优先级排序值最小的作为最优矢量，实现无刷直流电机运行控制。本发明方法能够保证无刷直流电机在加速、恒速和制动减速模式下获得良好的转矩控制性能，同时实现蓄电池和超级电容之间的能量合理分配。

公开(公告)号：CN114362610B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210269182.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 夏长亮 ,  郑申肖 ,  曹彦飞 ,  林治臣 ,  李晨 ,  阎彦 ,  史婷娜

IPC: H02P6/182 ,  H02P6/15 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种用于高速无刷直流电机的换相控制方法。方法针对高速无刷直流电机系统，根据关断相与开通相的电流变化速率将电机所处工作模式分为低速、高速运行模式，且将换相周期分为换相阶段与正常导通阶段，在不同运行模式下根据换相阶段与正常导通阶段的电流流向建立换相阶段的三相电流表达式，进而计算获得换相阶段的三相电流平均值，再结合三相反电势平均值得到电磁做功，对电磁做功处理获得换相阶段分界时刻，利用换相阶段分界时刻获得超前换相角度进而施加实现换相控制。本发明方法在整个控制过程中动态响应性能好，计算简单，减少了损耗，提高了转矩电流比与系统效率。

公开(公告)号：CN114362610A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210269182.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 夏长亮 ,  郑申肖 ,  曹彦飞 ,  林治臣 ,  李晨 ,  阎彦 ,  史婷娜

IPC: H02P6/182 ,  H02P6/15 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种用于高速无刷直流电机的换相控制方法。方法针对高速无刷直流电机系统，根据关断相与开通相的电流变化速率将电机所处工作模式分为低速、高速运行模式，且将换相周期分为换相阶段与正常导通阶段，在不同运行模式下根据换相阶段与正常导通阶段的电流流向建立换相阶段的三相电流表达式，进而计算获得换相阶段的三相电流平均值，再结合三相反电势平均值得到电磁做功，对电磁做功处理获得换相阶段分界时刻，利用换相阶段分界时刻获得超前换相角度进而施加实现换相控制。本发明方法在整个控制过程中动态响应性能好，计算简单，减少了损耗，提高了转矩电流比与系统效率。