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公开(公告)号：CN111657328B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010522980.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鱼体定重定形智能切割装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件上方的六边形料槽旋转组件和位于六边形料槽旋转组件上的可拆卸的鱼体放置槽。所述的切割刀排组件主要由刀片安装轴、若干圆刀片、圆刀片之间的厚度垫圈、轴承座和落料拨杆组成；所述圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定；所述的圆刀片之间安装有一排落料拨杆，用于将切割完成的鱼体从圆刀片之间拨落；通过调整圆刀片之间的厚度垫圈来确定鱼体的切割厚度；刀片安装轴两端固定在轴承座上。本发明能将鱼体定重定形智能化切割，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，满足工厂大规模连续生产的需求。
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公开(公告)号：CN112109869A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010807161.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明涉及一种带C形导叶的全导管式双级吊舱推进器，属于船舶推进技术领域。推进器包括导管及包裹于导管内的前叶轮、后叶轮、C形导叶、导叶轮毂与单一的叶轮驱动电机；在导管轴向上，C形导叶位于前叶轮与后叶轮之间；叶轮驱动电机的定子与转子均水密地套装在导叶轮毂内，用于驱使前叶轮与后叶轮同向转动；在导管径向上，该C形导叶固设在导叶轮毂与导管之间，且导叶腹部相对导叶两端部均朝前叶轮的旋转方向拱起，用于降低导管出口水流的环向速度，以回收叶轮旋转所转换生成的环向旋转能量。通过在前后轮之间布设C形导叶，不仅能回收环向旋转能量，以提高能耗功效，且能便于设备的安装与后续维护，可广泛应用于船舶、舰艇等等领域中。
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公开(公告)号：CN108945395B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810827652.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种防止缠线的旋翼系统及无人机，本发明的防止缠线的旋翼系统包括螺旋桨、旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互垂直，Y方向为机臂的长度方向，第二舵机上固定有第二舵机圆盘，第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，扭转传递件与轴承内圈相抵，扭转传递件上设有内孔，内孔内有连接管，连接管在穿过轴承后与机臂固定，电滑环套设在连接管外，其中，电滑环的旋转端子与连接管固接，电滑环上的静止端子上凸设有连接板，轴承座的上方设有连接柱，连接板与连接柱固接。故本发明可以解决容易缠线的问题。
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公开(公告)号：CN111476812A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010259485.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及地图分割方法、装置、位姿估计方法和设备终端，该地图分割方法包括：获取地图点数据并根据所述地图点数据构建对应的点图，点图包含各个地图点所构成的节点以及对应的边，对点图中各个节点所对应的待估计状态变量进行测量与估计，得到对应的测量与估计值，待估计状态变量包括节点的齐次坐标和获取节点时所对应的传感器位姿，根据测量与估计值计算点图中任意两个相邻节点之间的点间相关性，判断点间相关性是否小于预设相关度阈值，当点间相关性小于预设相关度阈值时，将对应的相邻节点所对应的边剔除以使所述静态点和所述动态点分离以完成所述地图的分割，上述地图分割方法，排除了动态点的影响，为后续的位姿估计奠定基础。
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公开(公告)号：CN107912827A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610758591.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 大学生方程式赛车安全头盔散热导汗结构，其特征在于：包括一个吸热装置，该吸热装置是均匀铺设于头盔内部的可拆卸的夹层薄膜，薄膜夹层内均匀装有相变吸热固态材料。所述吸热装置设有横纵隔离带，沿横纵方向将夹层薄膜分隔成诸多小单元，小单元内均设有相变吸热固态材料。采用上述结构，吸热装置有效降低车手头部温度，减少出汗量。该相变吸热固态材料在溶解的过程或气化的过程中需要吸收热量（相变吸热），从而可以有效降低车手头部周围温度，减少头部出汗量。该散热装置可以拆卸使用，车手一场比赛下来，其内部材料发生了液化或气化，需要将其拆卸下来，等内部材料经过一定技术复原后，可以再次重复利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104680522B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510065115.3
申请日：2015-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机前后摄像头同时工作的视觉定位方法，包括视觉数据获取及预处理、IMU数据获取及预处理和设备位置姿态估计三个步骤，通过智能手机的前后摄像头获取图像并进行简单预处理，给出可用于位置估计的图像数据；获取智能手机的IMU数据，同步数据刷新周期；融合图像和IMU数据，给出设备的位置和姿态估计。本发明采用智能手机的前后双摄像头避免室内光照变化频繁及单侧强光或弱光对算法的影响。在整个过程中，最终解算出的位置及姿态信息可以实时输出给无人飞行器等用于导航。
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公开(公告)号：CN105480311A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510950228.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江大学城市学院
CPC classification number: B62D37/02 , B62D35/005 , B62D35/007
Abstract: 一种提高赛车操纵稳定性的空气动力学套件，包括尾翼及前定风翼，其特征在于：所述尾翼采用上下两片式翼片，且尾翼翼片两端采用大的端板并向下延伸，同时在端板上增加百叶结构，这样的结构可以兼顾风阻与下压力，优化确定基本翼型；充分考虑下压力，设计尾翼和前定风翼整体方案；采用阳模碳纤维敷制工艺，有效减轻套件重量；采用支杆与可调拉索配合固定，提高连接可靠性。
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公开(公告)号：CN104680522A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510065115.3
申请日：2015-02-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04M1/72555 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机前后摄像头同时工作的视觉定位方法，包括视觉数据获取及预处理、IMU数据获取及预处理和设备位置姿态估计三个步骤，通过智能手机的前后摄像头获取图像并进行简单预处理，给出可用于位置估计的图像数据；获取智能手机的IMU数据，同步数据刷新周期；融合图像和IMU数据，给出设备的位置和姿态估计。本发明采用智能手机的前后双摄像头避免室内光照变化频繁及单侧强光或弱光对算法的影响。在整个过程中，最终解算出的位置及姿态信息可以实时输出给无人飞行器等用于导航。
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公开(公告)号：CN102507193A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338246.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动力舱模拟系统。第一交流变频电机、第一扭矩仪、第一液压泵、第一支架、第一液压马达顺次相连，第二风扇、第二液压马达、第二支架、第二液压马达、第二扭矩仪、第二交流变频电机顺相连，第三交流变频电机、第三扭矩仪、驱动水泵顺次相连，模拟动力舱室内设有进气百叶窗、出气百叶窗、第一风扇、第二风扇，散热器、动力舱模拟装置、驱动水泵通过主循环水路串连。本发明能够模拟动力舱设备，这些设备具有与真实设备一样的流动与传热情况。该模拟动力舱系统不仅可以得到真实介质的物理化学性质，更可以模拟动力舱运行时的真实工况，解决了一般的动力舱模拟系统热源介质单一，模拟量唯一，温度流量不可调的问题。
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公开(公告)号：CN101388024A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810121364.X
申请日：2008-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于复杂网络的压缩空间高效搜索方法，目的是在复杂网络中挖掘出影响力较大的核心节点作为初始活跃节点，然后根据网络有向边上的影响力权重继续激活网络中的其他节点，从而使得尽可能多的节点被激活。这个问题可以转化为图论中的网络覆盖最大化问题，在数学上已经被证明是NP难问题。针对在复杂网络中，不同的参数度量方法只能考察复杂网络某一方面的特性，因此本发明提出了一种基于启发信息的压缩空间搜索算法，通过普通贪心算法、爬山算法、高入度启发信息算法的预先处理，在全局范围中选出三个有序最优结点集合并成一个混沌的候选结点集，并补充加入上述三种算法的次优结点集，构成一个在有效时间内可以进行完全枚举的候选结点全集。本发明的搜索算法将一个巨大、松散、带有极大冗余信息的原解空间，压缩成一个计算机可处理的、集中的、带有高启发信息的另一个解空间，从而保证最大可能地找出一组较优解。
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