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公开(公告)号：CN107054686B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710283919.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒前缘工艺接头定位工装，属于飞机装配技术领域，本该定位工装包括底座单元、与底座单元连接的支架及与支架连接的交点定位板，交点定位板与支架间还设有调整单元；调整单元包括连接板、第一调整板及第二调整板，连接板通过锁定螺栓与支架连接，第一调整板与连接板通过横向转轴转动连接，第二调整板与第一调整板通过纵向转轴旋转连接，第二调整板上设有均布的锥型凸台，交点定位板上设有与锥型凸台配合的锥型凹槽，交点定位板通过螺纹定位销穿过第二调整板与第一调整板相连；交点定位板上通过定位销安装有间隙垫片。本发明结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106914748B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710282662.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
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公开(公告)号：CN107352044A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710551974.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法，属于飞机数字化装配技术领域。布局方法包括以下步骤：选取与后缘组件具有热变形相容性的铝合金底板作为所述调姿组件的固定座，二者间通过展向导轨滑块机构滑动连接，并在二者间设置热变形监测器；将三坐标数控定位器布置于主支撑位置处；在三坐标数控定位器外侧位置或两相邻三坐标数控定位器间布置辅助支撑单轴数控定位器；在与后缘组件的交点相对应的位置处布置交点定位器。通过三类定位器为整个后缘组件提供足够的刚度支撑，通过布置铝合金底板构成支撑座及对其热变形进行检测，能有效地克服装配过程中的热应力及热变形，提高装配质量。
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公开(公告)号：CN103991555A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410113451.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法，通过测量准备工作，确定各个坐标系与装配坐标系的转化关系，将飞机坐标系下各个检测点在飞机坐标系下的理论坐标值转化到装配坐标系下，得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值，以检测点在装配坐标系下的理论坐标值作为激光扫描仪的初始指光点，进行自动搜索，获得各个检测点在装配坐标系下实际坐标值。本发明的自动化测量方法实现飞机部件数字化测量，克服了飞机空间尺寸大，待测量检测点分布区域广，部分检测点人工引光困难，而装配过程中检测点又需要多次测量的问题，实现了反射镜一次人工安装，多次自动化测量，节省了人力和测量时间，大大提高测量和装配效率。
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公开(公告)号：CN103895877A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410118224.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于骨架扫描测量的孔位修正方法，该孔位修正方法根据骨架的实际点云数据和骨架理论模型计算旋转矩阵和平移向量，并用旋转矩阵和平移向量对骨架上的理论孔位进行修正得到修正孔位，再确定各个修正孔位的边界线，并以修正孔位中心到边界线的距离作为修正后的制孔边距。该方法解决了封闭结构边距难测的问题，且整个过程基于数字化实现，无需人工测量，简化了工艺流程，且消除了现有方法中对合后再依据人工修正时存在的孔位不准确的问题，保证自动化制孔的精度，且确定制孔边距前首先对孔位进行修正，获取修正孔位，消除了由于变形、定位、协调所引起的孔位不准确，保证自动化制孔的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101833088B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010136753.7
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一，调整雷达校靶装置上的水泡居中；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量；4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，如果达到要求则完成雷达校靶，否则继续；5)根据计算机的提示，人工调整雷达指向，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到校靶要求。本发明有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101858712A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010136766.4
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F41J1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成航炮校靶工装上4个靶标点的测量；4)计算并图形显示左右炮管瞄准点连线中点相对靶板中心点距离，如满足要求，则完成航炮校靶；否则，转步骤5)继续；5)根据计算机的提示，人工调整航炮，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到航炮校靶要求。本发明有效提高校靶精度，大幅提升校靶效率，并显著减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。
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公开(公告)号：CN101103854A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710068032.5
申请日：2007-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种综合三维脚型全局参数和局部横截面调整的个性化鞋楦模型生成方法。方法的步骤如下：1)读入三维标准鞋楦模型和用户脚型模型；2)对步骤1)读入的脚型模型测量脚型参数，通过脚型参数得到楦型参数，用楦型参数驱动鞋楦模型变形；3)对脚型模型和步骤2)生成的鞋楦模型分别获得位置控制点；4)匹配位置控制点将脚型模型对齐到鞋楦模型；5)得到脚型模型和鞋楦模型的关键位置横截面；6)对步骤5)生成的横截面进行分析，基于横截面对鞋楦模型变形；7)输出设计好的三维鞋楦模型。本发明本着逐步求精的思想根据用户的三维脚型生成匹配程度较高的个性化鞋楦模型，改变了传统鞋楦生产方法分类不精细，舒适度低的现状。
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公开(公告)号：CN119620694A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411526383.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机结构装配变形实时控制方法，包括：基于工艺控制参数和对应的飞机结构变形场变量数据，以构建对应的映射关系模型；映射关系模型包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段包括卷积神经网络，所述卷积神经网络用于飞机结构变形场变量数据在高维表示与低维表示之间进行转换；基于该映射关系，构建变形控制强化学习模型，以控制参数为动作，以场变量的低维表示为状态，训练获得变形控制策略模型；将当前时刻的飞机结构变形场变量数据输入至变形控制策略模型中，以输出下一时刻的工艺控制参数。本发明提供的方法能够根据装配现场装配对象的实际状态实时生成控制参数以优化装配对象变形。
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公开(公告)号：CN119620693A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411526380.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法，包括：构建包含用于表征制造准确度和协调准确度的装配准确度数学模型；构建飞机结构多对象装配变形代理模型；为每个装配对象构建对应的装配变形控制模型；基于装配准确度数学模型和飞机结构多对象装配变形代理模型，以及各装配对象的装配变形控制模型，构建多智能体强化学习装配协调模型；通过分布式执行集中式训练获得飞机组件装配协调模型；将飞机装配过程中各装配对象的当前装配信息输入至最佳飞机组件装配协调模型中，以输出下一时刻各装配对象的装配对象工艺控制参数。本发明还提供了一种飞机组件装配协调装置。本发明提供的方法能优化大型飞机组件装配协调工序。
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