-
公开(公告)号:CN111768385A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010611988.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种USB表面缺陷检测的神经网络检测方法,包括SqueezeNet神经网络,根据拍摄的USB图片制作数据集,使用数据集对SqueezeNet网络进行训练。本发明缩小了ROI区域,SqueezeNet网络的识别准确度和速度。
-
公开(公告)号:CN110717870A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910937374.9
申请日:2019-09-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: USB表面缺陷检测的图像预处理方法,包括双边滤波器S,其特征在于:将双边滤波器S和优化子项λS0相加得到基于正则化改进的双边滤波器:S3=S+λS0。在原有双边滤波器的基础上添加优化子项,使得优化后的双边滤波器较原有双边滤波器相对噪声更小,对环境噪声的去除效果更好。
-
公开(公告)号:CN102767466B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210231172.0
申请日:2012-07-05
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种潮流能和波浪能综合性能测试装置,它包括水槽、造流机构、造波机构、潮流能捕获装置、波浪能捕获装置、液压系统、发电装置、制淡装置、测试单元,所述造流机构和造波机构设在水槽一端,所述潮流能捕获装置和波浪能捕获装置设在水槽中部,所述潮流能捕获装置和波浪能捕获装置均与液压系统连接,所述液压系统一路与发电装置连接,所述液压系统另一路与制淡装置连接,所述测试单元分别与发电装置和制淡装置连接。该测试装置能人工调整工况对潮流能捕获装置和波浪能捕获装置的综合性能进行测试。
-
公开(公告)号:CN1888498A
公开(公告)日:2007-01-03
申请号:CN200610052648.9
申请日:2006-07-26
Applicant: 浙江大学 , 杭州浙大人工环境工程技术有限公司
IPC: F16K17/24
Abstract: 本发明涉及一种阀的实现方法及阀门,旨在提供一种高精度自动流量平衡阀的控制阀芯装置及制造方法。该控制阀芯装置包括流量控制阀筒,流量控制阀筒内依次安装有流量控制阀芯和线性螺旋弹簧,流量控制阀筒尾端和压紧盖连接;流量控制阀芯是中空的,可沿着流量控制阀筒的内壁滑动,其上设置有入口端面固定孔、入口侧流固定孔和弧形边侧流通道;该控制阀芯装置的制造方法包括对线形螺旋弹簧的选取和侧流通道的开设。本发明的控制阀芯装置具有很高的流量控制精度,工作压差起始值小、通流能力大、使用寿命长、制造成本低廉,当应用于空调、供热管网水系统时其综合节能效果十分明显。本发明的制造方法简单可靠,便于数控加工。
-
公开(公告)号:CN1837996A
公开(公告)日:2006-09-27
申请号:CN200610049822.4
申请日:2006-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种阀门控制方法及阀门,旨在提供具有能量计量功能的智能型动态平衡电动调节阀控制方法及实现该方法的阀门。通过采用该控制方法,电动执行器将蝶阀组件中的阀体打开时,水从前阀体的流道入口流入,流经孔板后通过绕流蝶阀的阀体,最后从后阀体的流道出口流出。孔板的两端设置测压咀,用于测量孔板的动态压差。阀体和供水管路设温度传感器用于测量温度差值,可进行能量计量。本发明的调节阀具体理想的阀门调节特性,且结构工艺简单、工作压差起始值小、通流能力大、使用寿命长、制造成本低廉,适合小批量多品种生产。由于具有能量计量和动态平衡电动调节功能,应用于空调、供热管网水系统时其综合节能效果十分明显。
-
公开(公告)号:CN112976053B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110226337.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人,包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
-
公开(公告)号:CN113001345B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110220874.8
申请日:2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备,包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构;所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件;所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
-
公开(公告)号:CN112976053A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110226337.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人,包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。
-
公开(公告)号:CN112975424A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110214446.4
申请日:2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置,包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构;所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
-
公开(公告)号:CN111754538A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010612002.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种USB表面缺陷检测的阈值分割方法,设置初始阈值和前景及背景的更新值,按照初始阈值将图像按像素灰度值分为前景和背景,引入上一次循环中的前景和背景的平均值计算更新阈值,当更新阈值与初始阈值相等时以该阈值对图像进行二值化。图像分割后的USB边缘区域和变形区域分离,提高了对USB区域识别的准确度。图像分割后的USB边缘区域和变形区域分离,提高了对USB区域识别的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-