基于FPGA的具有并行处理结构的高速伺服控制器

    公开(公告)号:CN100592228C

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200810060943.8

    申请日:2008-04-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的基于FPGA的具有并行处理结构的高速伺服控制器包括现场可编程逻辑门阵列(FPGA),两个A/D转换器,D/A转换器,晶振、键盘模块、显示模块、FLASH存储器、SDRAM存储器和EEPROM存储器,其中现场可编程逻辑门阵列包括两个A/D转换控制模块,D/A转换控制模块,用于控制计算的核心控制模块、时钟模块、两个双口RAM和软核处理器。该伺服控制器可以实现PID控制计算的硬件化以及A/D转换、控制计算和D/A转换的流水线化并行处理,显著缩短了控制周期;实现软核处理器对核心控制模块的监控和人机交互,具有极快的运算速度和高度的灵活性,可广泛应用于工业自动化领域的伺服控制系统中,适用范围广。

    具有能量计量功能的动态平衡电动调节阀控制方法及阀门

    公开(公告)号:CN100401215C

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200610049822.4

    申请日:2006-03-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种阀门控制方法及阀门,旨在提供具有能量计量功能的智能型动态平衡电动调节阀控制方法及实现该方法的阀门。通过采用该控制方法,电动执行器将蝶阀组件中的阀体打开时,水从前阀体的流道入口流入,流经孔板后通过绕流蝶阀的阀体,最后从后阀体的流道出口流出。孔板的两端设置测压咀,用于测量孔板的动态压差。阀体和供水管路设温度传感器用于测量温度差值,可进行能量计量。本发明的调节阀具体理想的阀门调节特性,且结构工艺筛单、工作压差起始值小、通流能力大、使用寿命长、制造成本低廉,适合小批量多品种生产。由于具有能量计量和动态平衡电动调节功能,应用于空调、供热管网水系统时其综合节能效果十分明显。

    一种智能流体控制阀的实现方法及阀门

    公开(公告)号:CN100394331C

    公开(公告)日:2008-06-11

    申请号:CN200610051892.3

    申请日:2006-06-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种阀的智能控制实现方法及阀门,旨在提供一种基于高级计算的智能流体控制阀的实现方法及阀门。该方法通过在智能控制器中设定流量值,对外部信号进行数据采样并与设定值进行比较,根据APID算法调节电动阀体组件的开度而实现智能控制。该方法能直接实现动态流量的自动平衡。一种实现该方法的控制阀,包括阀体和设于阀体中的电动阀体组件,安装于阀体上的插入式流量传感器通过电缆线依次与智能控制器、模拟量电动执行器连接,模拟量电动执行器配装在电动阀体组件上。该控制阀性能优越,加工工艺简单、制造成本低廉,综合节能效果十分明显。该产品还可以广泛应用于各种流体流动的控制。

    组合式空调露点温度的测量与控制方法

    公开(公告)号:CN101029881A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710067742.6

    申请日:2007-03-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及空调露点温度的测量与控制方法,旨在提供一种专门用于恒温恒湿系统的基于计算露点的组合式空调露点温度测量与控制方法。该方法通过获取控制目标点的温度和相对湿度测量值所对应的露点温度测量值、温度和相对湿度设定值所对应的露点温度设定值,将露点温度测量值与露点温度设定值进行比较,通过比例积分或比例积分和微分调节算法,分程控制阀门的开度,使当前的露点温度测量值趋向于露点温度设定值。该方案比工程常用的除湿优先原则来实现恒温恒湿控制的精度更高、更稳定,并达到最佳节能模式。

    一种差压式流量测量方法及流量装置

    公开(公告)号:CN1963402A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610154762.2

    申请日:2006-11-24

    Abstract: 本发明涉及流量的测量方法及流量装置,旨在提供一种低压损宽量程比的孔板节流差压式流量测量方法及流量测量装置。该方法包括:分别通过导压管将高压端压力测量咀和低压端压力测量咀的流体压力信号传递至压差传感器;通过压差传感器检测压力差信号;压差传感器将压差信号传递给开方运算变送器、或智能控制器、或计算机,并由收到的压差信号获取流体流量数值。本发明还提供了实现前述流量测量方法的测量装置。本发明的压差式流量测量方法及流量装置具有测量量程宽、节流阻力损失小、成本低、加工制作方便等优点。本发明的流量测量装置可以广泛应用于各种流体流动的流量测量,如水、空气、蒸汽、煤气等。

    一种智能流体控制阀的实现方法及阀门

    公开(公告)号:CN1862421A

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:CN200610051892.3

    申请日:2006-06-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种阀的智能控制实现方法及阀门,旨在提供一种基于高级计算的智能流体控制阀的实现方法及阀门。该方法通过在智能控制器中设定流量值,对外部信号进行数据采样并与设定值进行比较,根据APID算法调节电动阀体组件的开度而实现智能控制。该方法能直接实现动态流量的自动平衡。一种实现该方法的控制阀,包括阀体和设于阀体中的电动阀体组件,安装于阀体上的插入式流量传感器通过电缆线依次与智能控制器、模拟量电动执行器连接,模拟量电动执行器配装在电动阀体组件上。该控制阀性能优越,加工工艺简单、制造成本低廉,综合节能效果十分明显。该产品还可以广泛应用于各种流体流动的控制。

    风机盘管冷热量智能计量装置

    公开(公告)号:CN1667384A

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN200510049456.8

    申请日:2005-03-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种风机盘管冷热量智能计量装置,包括智能计量表(100)、连接电缆组(200)、电动动态流量平衡阀(300)、回水温度传感器(400)、供水温度传感器(500);电动动态流量平衡阀(300)、回水温度传感器(400)、供水温度传感器(500)分别通过连接电缆组(200)与智能计量表(100)相连;回水温度传感器(400)同时与电动动态流量平衡阀(300)相连。本发明的风机盘管冷热量智能计量装置,同时具有高精度自动流量平衡功能、电动二通阀功能与冷热量计量功能。

    一种高炉系统与TRT装置分布式协调控制方法

    公开(公告)号:CN102021254A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010603664.9

    申请日:2010-12-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高炉系统与TRT装置分布式协调控制方法。分别建立高炉系统和TRT装置的关联模型,采用分布式协调控制方法,首先确定高炉系统和TRT装置的采样周期,然后对两个模型进行优化求解,采用可变窗口长度的分布式预测控制方法,建立协调控制机制,实现高炉系统和TRT装置协调控制。本发明通过数据服务器进行数据交互,读取关联系统的数据信息,分别进行优化求解,大大减小协调优化计算量,从全局的、整体的角度对两个系统进行协调优化控制,有效缓解原料成分波动和其他扰动作用对生产操作和产品质量的影响,减少不必要能源浪费,保证高炉炉内温度分布正常,炉顶压力稳定,TRT装置发电量最大,两个系统平稳、高效的运行。

    一体化智能计控装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1667327A

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN200510049457.2

    申请日:2005-03-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种一体化智能计控装置,包括智能计控表(100)、连接电缆组(200)、电动动态水流量平衡阀(300)、回水温度传感器(400)、供水温度传感器(500)、风机盘管接线端子(600),电动动态水流量平衡阀(300)、回水温度传感器(400)、供水温度传感器(500)、风机盘管接线端子(600)分别通过连接电缆组(200)与智能计控表(100)相连;回水温度传感器(400)同时与电动动态水流量平衡阀(300)相连。本发明的一体化智能计控装置,同时具有高精度自动水流量平衡功能、电动二通阀功能、冷热量计量功能、房间智能温控功能。

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