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公开(公告)号：CN101251753A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810060943.8
申请日：2008-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开的基于FPGA的具有并行处理结构的高速伺服控制器包括现场可编程逻辑门阵列(FPGA)，两个A/D转换器，D/A转换器，晶振、键盘模块、显示模块、FLASH存储器、SDRAM存储器和EEPROM存储器，其中现场可编程逻辑门阵列包括两个A/D转换控制模块，D/A转换控制模块，用于控制计算的核心控制模块、时钟模块、两个双口RAM和软核处理器。该伺服控制器可以实现PID控制计算的硬件化以及A/D转换、控制计算和D/A转换的流水线化并行处理，显著缩短了控制周期；实现软核处理器对核心控制模块的监控和人机交互，具有极快的运算速度和高度的灵活性，可广泛应用于工业自动化领域的伺服控制系统中，适用范围广。
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公开(公告)号：CN100592228C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810060943.8
申请日：2008-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开的基于FPGA的具有并行处理结构的高速伺服控制器包括现场可编程逻辑门阵列(FPGA)，两个A/D转换器，D/A转换器，晶振、键盘模块、显示模块、FLASH存储器、SDRAM存储器和EEPROM存储器，其中现场可编程逻辑门阵列包括两个A/D转换控制模块，D/A转换控制模块，用于控制计算的核心控制模块、时钟模块、两个双口RAM和软核处理器。该伺服控制器可以实现PID控制计算的硬件化以及A/D转换、控制计算和D/A转换的流水线化并行处理，显著缩短了控制周期；实现软核处理器对核心控制模块的监控和人机交互，具有极快的运算速度和高度的灵活性，可广泛应用于工业自动化领域的伺服控制系统中，适用范围广。
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公开(公告)号：CN100580599C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810061018.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的润滑油优化调合的方法，采用在线测量仪表，测量各管道中组分油和润滑油成品的黏度和流量，经工业以太网将实测数据传输到工程师站计算机，再通过黏度数学模型的计算，不断修正每一路组分油的量的设定值，直至达到精度要求，然后按照专家规则，对管道中组分油的流量进行在线控制。本发明通过优化计算过程，实现了对调合过程中的预估量参数进行自适应修正，从而使得润滑油调合的误差更小，提高精度和产品质量。采用本发明的润滑油调合的方法，可以提高生产效率并降低润滑油调合的成本，从而提高润滑油企业的效益。
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公开(公告)号：CN101271336A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810061018.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的润滑油优化调合的方法，采用在线测量仪表，测量各管道中组分油和润滑油成品的黏度和流量，经工业以太网将实测数据传输到工程师站计算机，再通过黏度数学模型的计算，不断修正每一路组分油的量的设定值，直至达到精度要求，然后按照专家规则，对管道中组分油的流量进行在线控制。本发明通过优化计算过程，实现了对调合过程中的预估量参数进行自适应修正，从而使得润滑油调合的误差更小，提高精度和产品质量。采用本发明的润滑油调合的方法，可以提高生产效率并降低润滑油调合的成本，从而提高润滑油企业的效益。
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