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公开(公告)号：CN111103795B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911149108.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能自适应优化算法的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，各传感器开启，获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据所获得的信息自动执行内部智能自适应优化算法，得到水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，并将其转换为控制指令发送给攻角控制器执行。本发明能够快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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公开(公告)号：CN112949380A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110023522.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统，该识别仪由激光雷达、数据库和上位机构成，激光雷达、数据库和上位机依次相连。所述激光雷达对水下目标物体进行扫描，将得到的点云数据存储到所述的数据库。所述的上位机包括数据预处理模块、云素编码模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用激光雷达获取点云数据，速度快，精度高，抗干扰能力强，并且本发明提出的三维卷积神经网络直接利用三维点云数据训练模型，最大化利用了点云数据的特征，能够明显提高识别准确率。本发明提供了一种智能性强的水下目标识别仪，为水下目标识别技术带来显著增效。
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公开(公告)号：CN112926380A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110023538.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型水下激光目标智能识别系统，包括水下激光雷达、三维立体样本库、二维图像数据库和水下激光目标识别上位机系统组成，所述的水下激光目标识别上位机系统由样本分布式图像生成模块、特征提取模块、卷积注意模块、特征选择模块、特征融合模块、决策模块、输出与显示模块等所组成。以及提出了一种由水下三维立体样本进行目标识别的算法。本发明的有益效果主要表现在实现了从三维样本提取多幅图像并进行有效特征提取，可识别浑浊水域移动目标物，识别准确率高，智能化程度高，同时解决了传统水下激光识别系统普遍存在的三位样本转化为二维图像时特征丢失、浑浊水域图像噪声大、移动目标小样本数识别等难题。
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公开(公告)号：CN112712102A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011271346.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可同时识别已知和未知雷达辐射源个体的识别仪，包括雷达信号接收器、数据库、可同时识别已知和未知雷达辐射源个体的识别功能模块以及结果显示模块。可同时识别已知和未知雷达辐射源个体的识别功能模块包括数据预处理模块、雷达辐射源个体识别网络结构模块、雷达辐射源个体识别模型训练模块以及雷达辐射源个体识别辨识模块。本发明克服了目前已有的雷达辐射源识别方法仅能识别已知类别的不足，首次实现了可同时识别已知和未知雷达辐射源个体类别，对于解决新形势下雷达辐射源个体类别层出不穷和数据库几乎不可能涵盖所有雷达辐射源个体类别之间的矛盾具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112711978A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011271348.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高置信度快速雷达辐射源个体识别仪，包括雷达信号接收器、数据库、高置信度快速雷达辐射源个体识别功能模块以及结果显示模块。高置信度快速雷达辐射源个体识别功能模块包括数据预处理模块、雷达辐射源个体识别网络结构模块、雷达辐射源个体识别模型训练模块以及雷达辐射源个体识别辨识模块。本发明克服了目前已有的传统的雷达辐射源个体识别方法识别精度低，无法投入实际应用的不足。利用对雷达辐射源个体具有鉴别力特征的提取，实现了高置信度精准识别，并且仅需要最开始的占完整信号7％的一小段信号就可以实现对雷达辐射源个体的高置信度快速识别，可投入实际运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123960A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911150158.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超高精度的高超声速飞行器轨迹优化最优控制仪，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器传感器、飞行器控制器、飞行器执行器构成。高超声速飞行器进入再入段后，飞行器控制器自动执行内部超高精度自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器控制器将获得的最优控制策略转换为控制指令发送给飞行器执行器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN111123203A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911095060.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密集连接残差网络的雷达个体识别系统与方法，其实现步骤包括：1)获取雷达辐射源信号数据集；2)对雷达辐射源信号作时频分析，将时间信号转换成时频图像；3)构建密集连接残差网络；4)将时频图像作为训练样本输入网络进行训练；5)将待分类信号转换为时频图像输入网络后进行识别。本方法主要解决现有雷达辐射源信号识别技术训练识别准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111103795A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911149108.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能自适应优化算法的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，各传感器开启，获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据所获得的信息自动执行内部智能自适应优化算法，得到水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，并将其转换为控制指令发送给攻角控制器执行。本发明能够快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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公开(公告)号：CN111026140A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911149100.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平航程传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。飞行器MCU根据测得的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部约束全程满足的自适应算法，并将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平航程状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN103824121A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310659543.X
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多模群智的丙烯聚合生产过程最优预报系统，包括丙烯聚合生产过程、现场智能仪表、控制站、存放数据的DCS数据库、基于多模群智的最优预报系统以及熔融指数预报值显示仪。现场智能仪表及控制站与丙烯聚合生产过程相连，与DCS数据库相连；最优预报系统与DCS数据库及熔融指数预报值显示仪相连。所述的基于多模群智的最优预报系统包括模型更新模块、数据预处理模块、PCA主成分分析模块、多模群智优化模块。以及提供了一种用预报系统实现的预报方法。本发明实现在线测量、在线参数优化、预报速度快、模型自动更新、抗干扰能力强、精度高。
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