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公开(公告)号：CN105536755A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610068864.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01J20/3425 , B01J20/3475 , C02F1/285 , C02F2209/08 , C02F2303/16
Abstract: 本发明涉及一种大孔吸附树脂自动再生装置，包括容纳大孔吸附的再生树脂罐、光谱仪、电导仪、排污电磁阀、污水收集罐、再生液电磁阀、再生液储存罐、反冲水电磁阀、反冲水箱、控制箱、反冲水导管、再生液导管和排水管；光谱仪为在线光谱COD检测装置，能够实时检测COD浓度并将数据传输到控制箱；控制箱能够控制排污电磁阀、再生液电磁阀和反冲水电磁阀。该装置能够实时检测再生树脂罐出口处的再生液中COD浓度，同时，控制箱能够根据上述浓度实时的调整再生液和反冲水的流速，能够有效的防止超量使用再生液和反冲水量，减小运营成本。
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公开(公告)号：CN114972473B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210588010.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种植物三维形态自适应测量方法及系统。该方法包括将RGB‑D相机固定在机械臂工具端，并根据设定的机械臂的采集点位及设定的采样姿态获取植物的RGB图像和深度图像；对预处理后的RGB图像和深度图像确定三维点云集合；对三维点云集合进行自适应采样，确定目标采样点；根据目标采样点确定RGB‑D相机位置和相机姿态，进而根据RGB‑D相机位置和相机姿态确定机械臂的采样位姿；根据机械臂的采样位姿和目标采样点获取植物的目标RGB图像和目标深度图像；利用目标RGB图像和目标深度图像和植物的初步轮廓确定三维点云图像。本发明能够快速、准确地实现植物三维点云图像的重建。
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公开(公告)号：CN108444878B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810359555.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量方法和装置，属于农业精准测两技术领域，装置包括装置主体和设置在装置主体上用于夹持液杯的夹持机构；装置主体上还设有对夹持机构进行遮光的遮光罩；夹持机构包括合页、激发光组件和光电转换组件，合页与液杯配合，激发光组件和光电转换组件分别设置于合页两侧，合页中设有按压式开关；激发光组件包括依次设置的光源、透镜和滤光器；光电转换组件包括依次设置的透镜、滤光器和光电倍增管；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板。液杯触发按压式开关，控制激发光组件和光电转换组件工作。液杯中盛放包含荧光剂的洗脱液，检测洗脱液中的荧光剂浓度后计算叶片单位面积内雾滴的沉积量。
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公开(公告)号：CN114878534A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210544028.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于日光诱导叶绿素荧光的光合色素检测装置及方法，涉及光合色素检测领域，装置包括机体、传感器、特定波长滤光片和光照计，所述机体包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间空隙用于放置待检测叶片，所述第一夹板上设置有通道和所述光照计，所述通道上设置所述特定波长滤光片，所述传感器设置在所述第二夹板上；所述传感器用于检测叶绿素荧光信号强度，所述光照计用于检测环境辐照度。本发明提高了光合色素检测的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN112702565A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011406220.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/38 , H04W4/44 , G01S17/89 , G01S19/43 , G01N21/17 , G01N21/84 , G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种田间植物表型信息采集系统及方法。该田间植物表型信息采集系统设置在自走式田间载具上；田间植物表型信息采集系统包括：控制器和与控制器连接的传感器组、GPS模块和无线通讯模块；传感器组用于采集田间作物的表型信息；表型信息包括RGB图像信息、作物形态三维点云数据和高光谱数据；GPS模块用于获取自走式田间载具的即时地理信息；控制器用于根据地面控制中心的用户输入的信息采集位置数据和即时地理信息控制传感器组的开闭、将表型信息生成预览图以及将预览图通过无线通讯模块发送至地面控制中心。本发明能高效率地获取高分辨率和更多细节信息的田间植物表型信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398227B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010193733.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应作物全生育期观测的日光诱导叶绿素荧光测量系统，包括SIF测量装置和作物冠层高度测量装置；SIF测量装置包括SIF传感器探头，用于测量冠层的辐亮度信息和天空的辐照度信息；作物冠层高度测量装置包括：测距传感器，用于获取作物冠层的高度信息；智能控制单元，根据作物冠层高度信息，计算SIF传感器探头需要进行升降的距离，并向执行单元发出升降指令；执行单元，根据智能控制单元发出的升降指令，调整SIF传感器探头的高度，使SIF传感器探头与作物冠层之间的距离在整个生长期内保持不变。本发明的日光诱导叶绿素荧光测量系统，可根据作物冠层高度自动调节SIF传感器探头的高度，从而获得更为可靠的作物日光诱导叶绿素荧光信息。
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公开(公告)号：CN112113961A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010815859.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种枸杞多光谱采集系统，其特征在于，包括：无人机飞控系统、多光谱系统和定位定向系统，所述无人机飞控系统分别与所述多光谱系统和所述定位定向系统连接，所述无人机飞控系统用于同时触发所述多光谱系统和所述定位定向系统采集枸杞信息。本发明的多光谱枸杞信息采集系统能够快速、高效的获取枸杞信息。
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公开(公告)号：CN111503459A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010338564.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。本发明使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集，以实现作物近地面冠层信息的获取，并能显著提高信息获取速率。
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公开(公告)号：CN111398227A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010193733.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应作物全生育期观测的日光诱导叶绿素荧光测量系统，包括SIF测量装置和作物冠层高度测量装置；SIF测量装置包括SIF传感器探头，用于测量冠层的辐亮度信息和天空的辐照度信息；作物冠层高度测量装置包括：测距传感器，用于获取作物冠层的高度信息；智能控制单元，根据作物冠层高度信息，计算SIF传感器探头需要进行升降的距离，并向执行单元发出升降指令；执行单元，根据智能控制单元发出的升降指令，调整SIF传感器探头的高度，使SIF传感器探头与作物冠层之间的距离在整个生长期内保持不变。本发明的日光诱导叶绿素荧光测量系统，可根据作物冠层高度自动调节SIF传感器探头的高度，从而获得更为可靠的作物日光诱导叶绿素荧光信息。
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公开(公告)号：CN106770195B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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