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公开(公告)号:CN109721264A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910066812.9
申请日:2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: C04B7/44
Abstract: 本发明公开了一种获取智能化水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法、装置及设备,所述方法包括步骤:构建游离氧化钙软测量模型;利用所述有利氧化钙软测量模型与粒子群寻优算法获取智能化水泥工厂烧成温度控制回路设定值。所述装置包括:建模单元,与运算单元,用于实现所述方法。所述设备包括处理器与存储器,以及存储在所述存储器上的获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序,获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序被所述处理器执行,实现获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法,和/或设备包括获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的装置。它解决了现有技术中烧成带温度设定值人工设定导致回转窑难以长期稳定运行在低能耗状态的问题。
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公开(公告)号:CN109283071A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811275486.4
申请日:2018-10-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种CFRP低速冲击损伤样本低试验代价获取方法,包括以下步骤:建立CFRP结构健康状态有限元模型;获取健康状态数值模拟信号;构建实验系统并获取健康状态实验数据;构建误差校正矩阵;构建CFRP结构低速冲击损伤状态有限元模型;获取低速冲击损伤状态数值模拟信号;利用误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正,从而获得CFRP结构低速冲击损伤状态样本。本发明通过误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正来获取CFRP结构的低速冲击损伤状态样本,解决了CFRP结构损伤样本低试验代价的获取问题。
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公开(公告)号:CN108459611A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810489211.4
申请日:2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法,针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先,提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次,设计自适应终端滑模干扰观测器ATSMDO(Adaptive Terminal Sliding Mode Disturbance Observer)。然后,采用基于双幂次趋近律的非奇异快速终端滑模,分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。
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公开(公告)号:CN105182740B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201410584172.8
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法:自动状态下,振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围,对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中,综合料层厚度和出磨温度的运行状况,运用pid模糊控制运算方法,调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果;在控制喂料量环节中,根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小,进而稳定磨机电流和振幅;本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题,根据模糊控制不依赖精确数学模型,适用于非线性、大延时生产过程的特点,利用模糊PID和Bang‑Bang控制方法,加快跟踪误差收敛速度,使得立磨控制过程具有稳定的动态性能,从而达到减小磨机振动、提高产量,以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号:CN104656436B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号:CN104407573B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410515519.3
申请日:2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法,从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路:选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路,采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束,运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界;针对水泥粒度回路,采用乓乓控制和Fuzzy‑PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制;针对称重仓料位回路,采用乓乓控制对总量给定进行控制;针对超细粉煤灰提升机电流回路,采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象,有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号:CN106814719A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710116957.6
申请日:2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合半终粉磨优化控制系统,包括用于采集DCS中水泥生产关键设备的参数和粒度分析仪分析处理后的粒度参数的数据采集子系统;和,用于根据数据采集子系统采集来的数据判断水泥粒度分布是否合理,并根据水泥粒度分布情况得出调整哪一个水泥生产关键设备可以使水泥粒度趋于正常,水泥生产关键设备的调整幅度的数据分析子系统;和,用于根据数据分析子系统得出的结果去调整控制水泥关键设备,从而达到使水泥粒度分布合理和质量稳定目的的DCS控制子系统;和,中控子系统。还包括利用一种水泥联合半终粉磨优化控制系统的一种水泥联合半终粉磨优化控制方法。
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公开(公告)号:CN104775941B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510194513.5
申请日:2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明公开一种改善气体发动机瞬态响应性的控制系统及方法,系统包括气体发动机、燃料供给系统、点火控制系统和工作状态监控反馈系统,燃料供给系统包括燃料存储装置、燃气管路、燃气轨和燃气喷射阀,点火控制系统包括点火模块和电子控制器,工作状态监控反馈系统包括发动机转速传感器、发动机水温传感器、燃气轨压传感器、空气流量传感器、排气温度传感器和排气氧传感器。本发明通过燃料存储装置来增大燃气的存储量并保证燃气供给过程中压力的稳定性;通过采集空气流量、排气氧含量、排气温度和发动机转速等信息进行调整燃气喷射改变量,不仅能够改善燃气发动机的瞬态响应性,而且能够提高以气体发动机为动力源的动力装置的操作灵敏性。
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公开(公告)号:CN104965532A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510359047.1
申请日:2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法,系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统,生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析,在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统,生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比,并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析,并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比,从而进行实时地、自适应地调节原料配比,降低了生料率值波动性,保证了生料的质量。
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公开(公告)号:CN104775941A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510194513.5
申请日:2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明公开一种改善气体发动机瞬态响应性的控制系统及方法,系统包括气体发动机、燃料供给系统、点火控制系统和工作状态监控反馈系统,燃料供给系统包括燃料存储装置、燃气管路、燃气轨和燃气喷射阀,点火控制系统包括点火模块和电子控制器,工作状态监控反馈系统包括发动机转速传感器、发动机水温传感器、燃气轨压传感器、空气流量传感器、排气温度传感器和排气氧传感器。本发明通过燃料存储装置来增大燃气的存储量并保证燃气供给过程中压力的稳定性;通过采集空气流量、排气氧含量、排气温度和发动机转速等信息进行调整燃气喷射改变量,不仅能够改善燃气发动机的瞬态响应性,而且能够提高以气体发动机为动力源的动力装置的操作灵敏性。
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