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公开(公告)号：CN103559382B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN105629734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610084472.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于航迹控制器的设计。其次，利用自适应技术设计一种独立于控制器的干扰估计器。然后，采用动态逆和backstepping方法相结合，分别给出位置、姿态角和角速率控制器的设计方法。其中，应用指令滤波器来避免backstepping设计中微分膨胀问题，并通过补偿项修正由立项指令不能被完全执行所引起的跟踪误差，构造鲁棒项抑制干扰估计误差对轨迹跟踪的影响。下面结合具体的实施例对本发明的上述方法进行详细说明。
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公开(公告)号：CN105182740A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang-Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN104950861A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510408455.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104794263A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146307.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LS_SVM软测量的水泥回转窑烧成带温度的混杂建模方法，包括如下步骤：首先，对水泥厂给出的设计数据进行分析处理；结合游离CaO的含量与烧成带温度T之间的关系，利用最小二乘支持向量机方法建立通过窑头罩温度、窑主机电流、烟室温度逼近烧成带温度的虚拟测量模型；其后基于水泥生产线DCS可采集的相关检测量，通过工况识别器对两种工况进行识别，建立水泥回转窑烧成带温度的离散事件动态系统(DEDS)模型，并分别建立各工况下的喷煤量与烧成带温度的连续变量动态系统(CVDS)模型。利用本方法得到的混杂模型可作为仿真平台代替实际回转窑用于水泥熟料烧成过程各类控制研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538038A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411582386.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01H17/00
Abstract: 本申请提供一种球磨机磨况检测方法、存储介质及电子设备，其中的方法包括：采集球磨机筒体三维振动信号；将球磨机筒体三维振动信号经过滤波以及频域变换后输入预设的球磨机磨况检测模型，得到磨况检测值；其中，预设的球磨机磨况检测模型具有根据输入的三维振动频域信号数据，得到对应的球磨机磨况检测值的功能；预设的磨况检测模型包括依次连接的卷积层、深度卷积层、逐点卷积层、膨胀卷积层、池化层、随机失活层、多头注意力机制层、全连接层和softmax分类器层，本申请方案能够提升磨况状态检测准确度，减少检测复杂度。
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公开(公告)号：CN118486390A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410503728.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: G16C20/30 , G16C20/20 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本申请提供了一种基于混合神经网络的水泥强度预测方法、介质及电子设备，其方法包括：获取水泥强度参数信息，所述水泥强度参数信息中以水泥中CaO的含量、水泥熟料的抗折强度、抗压强度以及
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公开(公告)号：CN113657484B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110933996.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥篦冷机典型工况划分与识别的方法，包括以下步骤：筛选可表征篦冷机工作状况的特征参数；对特征参数进行降维处理；对降维后的特征参数利用SAGA‑FCM算法划分篦冷机典型工况；设计典型工况识别器，并对篦冷机典型工况进行识别。本发明通过基于局部保留投影技术和SAGA‑FCM算法结合，实现了篦冷机典型工况的划分与识别，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性；有效解决了由于操作工程师技术水平的差异以及操作行为易受主观意愿的支配，判断出水泥篦冷机工作状态不准(56)对比文件高龙.篦冷机热效分析与优化指导系统.中国优秀硕士论文库全文库 工程科技I辑.2017,(第第2017年第3期期),1-99.
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公开(公告)号：CN110766234B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911048571.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，包括以下步骤：S1：确定信息融合的特征向量；S2：对现场生产数据进行处理确定合理的生产数据；S3：选择评分模型；S4：确定多模型融合神经网络结构，进行水泥冷却过程篦下压力预测。本发明提出了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，将特征融合和模型融合相结合的一种预测方法，特征融合能够提高建模数据的质量，保证模型建立的稳定性，模型融合能够综合考虑各种基本预测方法在不同生产数据和不同条件下的预测精度，保证预测结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN110751202B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F18/2337 , G06N3/043
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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