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公开(公告)号：CN103593577A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606156.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种光伏发电系统输出功率建模及估算方法，光伏发电系统输出功率建模方法包括：根据太阳能电池片电流电压特性模型建立光伏组件电流电压特性模型；简化光伏组件电流电压特性模型；根据简化的光伏组件电流电压特性模型建立光伏发电系统输出功率模型。光伏发电系统输出功率估算方法包括：创建光伏发电系统输出功率模型；获取光伏组件标准测试条件下的特性参数，求解输出功率模型中的参数；取得原始气象参数；将气象参数校正为光伏组件实际工作温度以及吸收的有效辐照；将校正后的气象参数输入模型，求解光伏组件输出功率。本发明可实现对光伏发电系统的输出功率精确估算，帮助电站设计人员进行效益分析，实现光伏发电系统输出功率预测。
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公开(公告)号：CN101807861A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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公开(公告)号：CN113487563B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110752828.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
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公开(公告)号：CN110955262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911259781.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的路径规划与跟踪的控制方法及系统，基于栅格法搭建环境地图；弓字形往复算法，遍历栅格，确定一条行驶路径；基于超宽带定位系统和姿态信号采集模块的周期性信息获取；基于反正切函数的路径跟踪算法，跟踪目标路径。优点：本发明通过栅格法建立环境地图降低了寻路计算复杂度，并且反正切函数的跟踪算法是对导航圆跟踪算法的改进，满足跟踪目标路径的基础上，缩短了机器人达到稳态的调节距离。
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公开(公告)号：CN115310653A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210607917.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于性能退化数据的光伏阵列剩余寿命预测方法，包括以下步骤：将光伏阵列失效对应的性能退化率输入到预先构建的退化轨迹模型或者性能退化模型中进行计算，得到预测的光伏阵列失效时间；将光伏阵列失效时间减去光伏阵列当前运行时间，计算得出光伏阵列剩余使用寿命；预先构建退化轨迹模型或者性能退化模型包括：获取不同时刻光伏阵列实际运行的实测数据，对实测数据进行预处理，去除预处理后的功率数据中的随机信号，提取趋势项信号并计算不同时刻的标准性能比，并将标准性能比转换成性能退化指标，建立退化轨迹模型或者性能退化模型。本发明提供的一种基于性能退化数据的光伏阵列剩余寿命预测方法，能够准确有效地对光伏阵列剩余寿命进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275160B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010068478.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域的一种基于种群优化改进粒子群算法的光伏阵列参数辨识方法，旨在解决现有技术中光伏电池参数辨识误差较大，不适合精度要求较高的场合。利用混沌映射初始化种群分布位置，计算各粒子适应度值、个体和群体最优值，对不同种群采取自适应惯性权重调整策略，依据相邻次迭代群体适应度值方差的差值判断算法是否早熟收敛，对早熟群体实施变异操作，当算法达到结束要求时输出待辨识参数的最优解。本发明通过预设待辨识参数的可行解区间并利用混沌立方映射初始化种群的分布位置，通过改进的粒子群算法计算各粒子适应度值、个体和群体最优值，并能有效避免陷入早熟收敛的问题，对光伏电池的待辨识参数具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN113722970A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111021359.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
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公开(公告)号：CN109041773B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810811797.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种链条传动式菠萝收割机，包括倾斜设置于车体前端的用于采摘菠萝的采摘装置；设置于车体内且与采摘装置通过动力传送器连接的用于驱动所述菠萝收割机工作的驱动装置；设置于车体左侧以及车体前端左侧的与驱动装置通过同步传送带传动连接的用于输送和收集菠萝的收集装置。本发明申请能够对菠萝大规模的机械化采摘，实现了采摘收集的一体化过程，解放了劳动力，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN107463742B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710646246.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种针对光伏组件异常老化故障的建模方法，包括以下步骤：首先根据太阳能电池的5参数数学物理模型构建光伏组件模型；根据光伏组件模型基于MATLAB中M文件建立光伏组串模型，模拟异常老化组件对该组串的具体影响，绘制其I‑V特性曲线图；根据光伏组串构建光伏阵列仿真模型，模拟仿真异常老化组件对整个整列的影响。本发明的有益效果是可以通过建立光伏阵列仿真模型，特别是含有异常老化组件的光伏阵列模型，研究异常老化组件对整个光伏组串以及光伏阵列的影响可以带来更加直观的理解，将会为指导实际实验带来方便，并对利用光伏阵列特性曲线进行故障诊断的方法提供必要帮助。
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公开(公告)号：CN111392246A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236290.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动出药装置，曲柄两端分别与上连杆和下连杆的一端连接，上连杆的另一端与所述上滑板的一端连接，下连杆的另一端与所述下滑板的一端连接，上滑板和下滑板上分别开有上下对应配合的第一药片孔和第二药片孔，第一导药管道的上下端分别与所述上滑板和下滑板嵌套滑动连接，第二导药管道的上下端分别与上滑板和下滑板嵌套滑动连接，曲柄中间设有转轴，转轴与所述驱动装置驱动连接。本发明可用于医院中的药物的自动分拣配给，大大提高了效率，同时也十分的方便可靠，同时有效地解决慢性病患者特别是老年人日常由于服药种类多记不清药量等问题，十分有意义。
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