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公开(公告)号：CN108514478B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810453030.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的爬楼梯电动轮椅，组成零部件包括：前轮运动系统（1）、后轮运动系统（2）、转向手柄（3）、座椅（4）、减震器（5）、脚蹬（6）、链条（7）、前后连杆（8）、固定轴（9）、铰链（10）、气缸（11）、电源（12）、转轴（13）；前轮运动系统（1）的运动为主运动，后轮运动系统（2）的运动为副运动，主运动和副运动相互配合，使该爬楼梯电动轮椅既可以在平地上运动，又可以实现爬楼梯运动，在两种运动中还包含有减震装置、调重心装置、转向装置。
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公开(公告)号：CN106323137B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610837031.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种河流泥沙深度测量装置，包括气动控制回路和支撑导向测量系统；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）和测量头（5）组成；测量杆（2）顶端与气动马达（1）的动力输出轴相连，测量杆（2）底端与测量头（5）相连。工作时将测量装置安装在测量船上，气动马达（1）通过传动螺纹使测量杆（2）、测量头（5）在旋转的同时向下钻进，当测量头（5）钻到河床时，通过手动换向阀来改变气动马达(1)的旋转方向，将测量杆（2）、测量头（5）取出，通过泥沙观测孔和使用的测量杆（2）根数来计算河流的泥沙深度。
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公开(公告)号：CN108557644A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810741436.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66C13/06
CPC classification number: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括：导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等；所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过，把弹簧与弹簧挡块固定连接，弹簧挡块与下部的小径套筒固定连接，弹簧挡块的两耳环与两边丝杠上的螺母固定连接；电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转，丝杠上的螺母上下运动，使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩，软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动，同时也可以限制提升绳的摆动，软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况，天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能。
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公开(公告)号：CN108514478A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810453030.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: A61G5/042 , A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/1081
Abstract: 本发明公开了一种新型的爬楼梯电动轮椅，组成零部件包括：前轮运动系统（1）、后轮运动系统（2）、转向手柄（3）、座椅（4）、减震器（5）、脚蹬（6）、链条（7）、前后连杆（8）、固定轴（9）、铰链（10）、气缸（11）、电源（12）、转轴（13）；前轮运动系统（1）的运动为主运动，后轮运动系统（2）的运动为副运动，主运动和副运动相互配合，使该爬楼梯电动轮椅既可以在平地上运动，又可以实现爬楼梯运动，在两种运动中还包含有减震装置、调重心装置、转向装置。
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公开(公告)号：CN108443636A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810453029.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16L55/128 , F16L55/134 , F17D1/08 , F17D3/01
CPC classification number: F16L55/128 , F16L55/134 , F17D1/08 , F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于管道接口的智能气囊密封装置及监测方法。所述的智能气囊密封装置包括：空气压缩机、空气过滤器、减压阀、油水分离器、分流器、比例流量阀、PLC、上位机、压力传感器、法兰盘、螺栓、环形气囊；本发明把环形气囊放置于石油管道内，根据气体膨胀体积增大的原理使环形气囊径向和石油管道内壁紧密的胀紧贴合在一起进而实现石油管道接口处的密封功能；同时管道气囊轴颈夹持环起到定位和夹持的作用。根据环形气囊内压力的大小变化情况判断气囊的密封情况；根据环形气囊上、下腔室内的压力差值来推算出石油管道内石油的液面高度。本发明可以智能实时在线检测及密封石油管道接口，有助于实现石油管道的自动化可靠监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107830407A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711186976.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: F17D1/04 , F04B49/065 , F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动主管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置包括：空气压缩机、过滤器、分离器、储气罐Ⅰ、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、截止阀Ⅲ、间歇性大流量用气设备、其他正常用气设备、可编程控制器、截止阀Ⅳ和压力传感器。可编程控制器统计各用气支路压力值和所有空气压缩机运行时间，并设定压力范围等级和开机关机队列。当有间歇性大流量用气设备开启时，一方面通过控制所有支路截止阀的启闭状态，使储气罐及时稳定一定范围的压力波动；另一方面，当储气罐不足以稳定较大的压力波动时，根据开机关机队列控制备用压缩机的启闭状态，进而稳定主管网的压力。最大限度地实现了整个气动系统主管网和各支路管网的压力稳定。
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公开(公告)号：CN106424812A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874384.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B23B39/162 , B23B47/30
Abstract: 本发明公开一种可调式多轴钻孔器装置，可广泛应用于孔加工领域。包括主动大齿轮（1）、从动小齿轮（2）、大齿轮轴（3）、小齿轮轴（4）、大齿轮固定轴承（5）、小齿轮固定轴承（6）、固定支撑板（7）、三脚架（8）、传动连杆（9）、连杆传动连接轴（10）、挡板（11）、L型固定铁片（12）、钻头(13)、电动机（14）；其中，主动大齿轮(1)和电动机（14）连接带动整个装置的运动，主动大齿轮（1）周围平均啮合三个或多个从动小齿轮(2)，从动小齿轮（2）转动时带动三个或多个三脚架（8）的转动，在最外端的三脚架（8）中间固定连接一个钻杆及相应的钻头，形成整个可调式多轴钻孔器装置。本发明具有结构简单、能够大幅度调节钻头位置等特点。
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公开(公告)号：CN104340624B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410679246.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于物料输送领域，公开了一种可以用于输送各种粘性物料的新型双螺旋物料输送提升机。传统的非粘性物料的输送主要靠普通的螺旋输送机，而对于含水量较大的粘度物料会粘在螺旋输送机的螺旋主轴和螺旋叶片上，导致物料无法正常输送。为了解决现有技术中存在的问题，新型双螺旋物料输送机中提出了一种送料顺畅、耐磨性好的有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片相结合的新型双螺旋输送机构，并设计了在一定范围内自由调节两个螺旋叶片的支撑轴的轴间距的双螺旋调距箱和配套轴承支座。在轴承支座间距调节孔的调节范围内，通过调节轴承支座调节螺栓解决了有轴螺旋叶片和无轴螺旋叶片重合度的自由调节的难题。通过该物料输送机可以对各种粘性物料和非粘性物料高效可靠输送。
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公开(公告)号：CN104729585A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510111891.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号，从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据，判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点，从而计算出重锤的下落距离，最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器，抗污染能力强，实现了水仓水深、水位和煤泥厚度三者同时检测。
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公开(公告)号：CN104612073A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510002222.1
申请日：2015-01-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: E01F9/011
Abstract: 本发明公开了一种智能公路警示小车，属于公路信息处理领域，涉及一种路况信息提示装置。该智能公路示警小车包括警示牌、摄像头、无线通信模块、底盘、电动机、可见光照度传感器、电动机驱动模块、中央处理模块、灰度传感器、车轮、电源、警示牌固定支架、伸出支架、热释电红外传感器以及手持终端。所述警示牌通过警示牌固定支架固定于底盘前部，摄像头紧靠警示牌固定于底盘前部。无线通信模块通过支柱紧靠中央处理模块固定于底盘中后部。本发明能够在各级公路上搭载警示标志，实时监测反馈路况，自动行走至预定位置；手持终端采用无线通信控制，有手动、自动两种控制模式，自由切换。
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