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公开(公告)号：CN114895366A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210513144.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线探测识别选煤装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部通过支撑柱固定安装有设备箱，所述设备箱内腔底部的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有传送机构，所述设备箱的一侧通过连接板固定安装有导料板，本发明涉及煤矿筛选技术领域。该基于X射线探测识别选煤装置，经过图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息，综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值，然后利用气动调节阀打击矸石，最终实现煤和矸石的分离，能够精准而快速的对煤和矸石进行筛分，很大程度上提高了工作效率，方便了操作者人员的使用。
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公开(公告)号：CN114881963A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210478065.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进AD‑Census立体匹配算法的图像处理方法。所述方法包括：获取参考图像和目标图像，且所述的参考图像和目标图像需满足对极约束；确定获取所述参考图像的超像素分割标签图以及边缘梯度图；代价函数计算阶段，在标签图以及梯度图内，统计匹配窗口内与中心像素标签值一致和梯度值大于设定阈值的像素数，分别占整个匹配窗口内所有像素的百分比；将获得的两个统计量作为改进AD‑Census代价函数的自变量，并按照指数函数的形式自适应的设置AD和Census的权重；代价聚合阶段，采用与原始AD‑Census立体匹配相同的方式进行代价聚合；视差优化阶段采用了SGM算法中的视差后处理进行视差优化。通过这个方法，可以最大化发AD‑Census算法在平滑区域以及目标边界区域的立体匹配效率。
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公开(公告)号：CN111308876A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911270334.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种减少干扰影响的反射式数字全息显微镜，包括底座，所述底座背面边部焊接有放置架，所述放置架正面顶部固定安装有数字全息显微镜，所述底座顶端中部固定安装有支撑台，所述支撑台顶端中部固定安装有放置板，所述放置板外表面四角处均焊接有防护机构，所述防护机构包括固定块、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，所述放置板外表面四角处均焊接有固定块，通过固定、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，能够对放置板上的物体进行防护，防止外界的辐射线进入到物体表面，从而使物体内部结构产生变异，进一步影响了装置观察的结果。
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公开(公告)号：CN110880444A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911192401.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: H01J37/32
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体蚀刻的连续双面蚀刻光学器件的装置，它包括由右往左依次设置的光学器件正反面蚀刻装置、光学器件冷却装置和光学器件烘干及收集装置，所述光学器件正反面蚀刻装置包括机箱、设置于机箱顶部的顶盖、设置于机箱左右侧壁上的左输送装置和右输送装置；机箱内还设置有用于翻转光学器件的翻面机构，翻转机构位于左输送装置和右输送装置之间，翻面机构包括步进电机、筒体和固定板；光学器件冷却装置包括水箱、水泵、出水管、滚筒和弯折板。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高光学器件生产效率、实现了在线刮除上下层保护膜、减轻工人劳动强度、能够对光学器件的正反面进行蚀刻。
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公开(公告)号：CN110867360A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911194175.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: H01J37/02 , H01J37/08 , H01J37/147 , H01J37/20 , H01J37/305
Abstract: 本发明公开了一种蚀刻光学器件的等离子体蚀刻装置，它包括由上往下顺次设置的外壳、工作台和机箱，空心轴延伸端的顶部焊接有吸盘，电机的输出轴与空心轴之间设置有可驱动空心轴旋转的传动装置，水平管的顶部焊接有电极柱，电极柱的上端焊接有电极片，电极片与吸盘顶部的内壁接触，电极柱的下端伸入于水平管内，且延伸端上固设有导线B，导线B的延伸端处连接有第二高频电源；盖板上设置有伸入于密闭腔内的天线，天线的顶部连接有导线A，导线A的另一端连接有第一高频电源；外壳上设置有电磁阀和卸压阀，电磁阀的另一端连接有储存有气源的气瓶。本发明的有益效果是：提高蚀刻效率、提高光学器件冷却效率、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893582A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311840544.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06T7/30 , G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种基于区域生长分割算法后的点云配准技术研究的三维建筑重建方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据，用工业相机和无人机分别对建筑物进行立体环绕拍照得到图片数据；步骤二：重建建筑点云，将采集到的图片数据利用SFM技术得到三维点云并将其导出；步骤三：点云分割，利用区域生长分割算法，将所想要的建筑物分割出来，作为配准前的预处理准备工作；步骤四：点云配准，利用ICP配准算法实现建筑物模型的配准与拼接，可完善单一点云模型的不足。提高配准精度的同时解决了拍照扫描点云模型“顶差底好”及无人机倾斜摄影点云“顶好底差”的问题。
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公开(公告)号：CN114777672A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464153.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量设备和方法，设备包括整体框架、传送带、激光器和工业相机阵列，所述传送带连接电源且可控制速度，所述激光器与工业相机阵列共同依附传送带运动，所述工业相机阵列通过USB连接线与计算机连接，本发明涉及机器视觉技术领域。该基于多目线结构光的不同分辨率视觉融合的三维测量设备和方法，通过计算机与独立运行的传送带共同控制，相比于双目视觉增加了一组相机，即增加了不同位置的三维测量信息，可以实现三维测量精度的提高，并可以使用不同分辨率的相机进行测量。
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公开(公告)号：CN110879045B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911270349.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置，包括工作台，所述工作台顶端固定连接有安装架，所述安装架顶端中部开设有安装槽孔，所述工作台顶端对应安装架内侧位置处固定连接有支撑座，所述支撑座内侧转动连接有升降机构，所述升降机构包括转动轴、转动盘、收线辊、牵引钢索、连接扣、环形架和滑动槽，本发明通过转动轴、转动盘和收线辊的配合，控制牵引钢索的收放，通过牵引钢索和连接扣的配合控制环形架的转动，进而调整环形架内侧三维扫描仪的高度，同时由于环形架的环形结构，使三维扫描仪在改变高度时始终正对陶瓷工艺品，并且保持距离不变，提高了三维扫描仪扫描数据的准确性，降低了三维模型后期修复的工作量。
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公开(公告)号：CN110715157B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911038843.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 河北行知机电科技有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进机用定位导航的减震安装装置，包括底座，底座四角设置有第一通孔，所述第一通孔内安装第一螺栓，底座上设置有与第一通孔一一对应的第二通孔，第二通孔位于第一通孔的内侧，第二通孔内安装第二螺栓，第二螺栓外侧安装减震气囊，减震气囊顶部安装第一支架，第二螺栓穿过第一支架与第一支架活动连接，第二螺栓位于第一支架上方的部分套装第二弹簧，第二螺栓顶端安装螺母将第二弹簧压在第一支架上，第一支架四角安装有第一轴，第一轴上安装液压杆，液压杆与上部的第二支架四角的第二轴活动连接，第一支架内侧安装四个第三轴。本发明能够改进现有技术的不足，提高了减震安装装置的减震效果。
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公开(公告)号：CN109555521A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910086983.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外与磁场定位的掘进机截割头复合定位方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由红外定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建磁场定位模型。通过红外定位和磁场定位的结合，克服了掘进机工作时的高浓度粉尘造成的低可见度环境影响以及掘进机机体铁磁质的影响，解决了掘进机截割头的实时定位问题。
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