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公开(公告)号：CN205740280U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620738354.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯门板翻转机，其特征在于该翻转机包括顶升翻转系统、链条式滚筒、型材支架、中心定位系统、顶升翻转系统伺服电机和链条式滚筒步进电机，所述中心定位系统固定在型材支架的中央，以中心定位系统为轴，左右两侧分别在型材支架上固定有一个顶升翻转系统，两个顶升翻转系统保持等高，且与链条式滚筒的工作面平行；所述链条式滚筒由若干数量的滚筒构成，分布在型材支架的上表面，并由链条式滚筒步进电机驱动转动；所述顶升翻转系统伺服电机位于中心定位系统的正下方，通过连接板与型材支架连接，通过皮带连接两侧的顶升翻转系统，顶升翻转系统伺服电机驱动顶升翻转系统上升。
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公开(公告)号：CN204531446U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520180223.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作业平台和自动上料机构均通过相应的吊索与相应的提升机相互配合作用移动，自动上料机构安置在高空作业平台与作业立面之间；所述机械手安装在高空作业平台上；其特征在于所述机械手具有六自由度，包括底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、末端姿态调整装置、末端执行器和小臂平行四边形机构，所述底座、旋转机架、大臂平行四边形机构、小臂平行四边形机构、末端姿态调整装置和末端执行器依次连接。
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公开(公告)号：CN217894002U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222343542.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种板材自动搬运设备，包括板材放置架、搬运机器人和滑动轨道，搬运机器人包括搬运机械臂和搬运抓手；滑动轨道位于板材放置架的取料侧，搬运机械臂滑动安装在滑动轨道上，搬运抓手位于搬运机械臂的末端；板材放置架沿长度方向分为多个放置单元，每个放置单元沿高度方向分为多层；每个放置单元的上料侧设有两个活动挡杆，活动挡杆能够沿板材放置架长度方向往复滑动，通过活动挡杆对板材进行限位；搬运抓手包括机械臂连接座、主架体、真空发生器和吸盘组件，吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘；通过真空发生器控制风琴型吸盘和平形吸盘对板材进行吸取。解决了板材搬运存在的人工效率不高、定位精度低和板材分张困难等问题。
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公开(公告)号：CN2832672Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520027580.X
申请日：2005-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种纸币包装箱开箱专用工具。它包括压把、压头四连杆机构、切头曲柄滑块机构、连杆、手柄以及张口弹簧构成，所述的压头四连杆机构与所述的切头曲柄滑块机构共用中间连杆(20)和下压把(22)；上手柄(1)通过螺钉与上压把(2)固连，所述下手柄(23)通过螺钉与下压把(22)固连；张口弹簧(18)一端通过销钉(17)连接在下压把(22)上，另一端通过销钉(21)与中间连杆(20)连接。本实用新型采用杠杆增力性能，可方便省力的将箱盖锁销压掉并同时将其切断。与以前用手锤击打冲头去盖的方法相比提高了生产效率，降低了开箱过程的劳动强度，而且锁销切断使得箱体可以重新利用，并能更换压头和切头。符合人机工程的设计原则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218487340U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222244727.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种剪板机送料装置，包括主架体、支撑架、丝杠传动机构、前后连接架体、后端夹钳机构、前端夹钳机构和导轨滑块机构；所述主架体位于支撑架上，前后连接架体的两侧分别通过导轨滑块机构滑动安装在主架体上；前后连接架体前端的两侧分别设有前端夹钳机构，前后连接架体的后端设有后端夹钳机构；剪裁板材短边时，通过前端夹钳机构夹持待剪裁板材；剪裁板材长边时，通过后端夹钳机构夹持待剪裁板材；丝杠传动机构位于主架体上，丝杠传动机构与前后连接架体连接，通过丝杠传动机构实现前后连接架体在导轨滑块机构上的往复滑动。该装置通过一根较短的丝杠实现运送不同长度板材的功能，相较于现有的剪板机，丝杠长度缩短了近一半，降低了装置购置成本和运行成本。
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公开(公告)号：CN217837539U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222323667.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型为一种电梯轿厢板材抓取机构，包括主架体、光电传感器、接近开关、二号激光测距传感器、真空发生器和吸盘组件，吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘；主架体与外部搬运机器人的机械臂末端连接；主架体的左端边缘和后侧边缘设有多个风琴型吸盘，所有风琴型吸盘连接一个真空发生器；主架体的中部和其余边缘分布有多个平形吸盘，所有平形吸盘连接另一个真空发生器；三个二号激光测距传感器不共线安装在主架体的中间部分，用于检测主架体与板材之间的平行度；接近开关用于检测板材的有无，光电传感器用于主架体与板材之间的定位。吸取板材时，通过风琴型吸盘和平形吸盘收缩量之间的高度差，使板材安装风琴型吸盘的边缘优先产生缝隙并翘起，有利于板材分张。
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公开(公告)号：CN211956828U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020760808.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云平台的PLC实验设备远程实验系统，其技术特点是：包括云平台、云平台模块、远程实验的学生终端、PLC实验设备和设备监控摄像机，远程实验的学生终端、云平台、云平台模块依次相连接实现信息交互功能，云平台模块与PLC实验设备、设备监控摄像机相连接，远程实验的学生终端与PLC实验设备进行数据交互实现实验课程操作功能，设备监控摄像机将PLC实验设备的运行画面实时传送给远程实验的学生终端。本实用新型设计合理，实现了学生居家对PLC实验室设备的“可控可视”操作，解决了目前PLC课程线上教学中实验教学环节存在的难题，并且延伸实验设备使用时长，提高设备的利用率，提升实践教学效果。
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公开(公告)号：CN208355454U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201720832101.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61G7/00 , A61G7/05
Abstract: 本实用新型涉及一种智能床，该智能床包括数据采集箱、一体式PC机、用于采集由于使用者的呼吸运动对护理床产生的压力的压力传感器、用于采集由使用者的心冲击力引起的护理床的振动加速度的加速度传感器和护理床；所述数据采集箱安装在护理床尾，包含加速度传感器数据采集器、压力传感器信号放大器和压力传感器数据采集器；所述一体式PC机安装在护理床头；所述压力传感器的数量为2n个，n为大于1的整数，2n个压力传感器对称安装在护理床的底端；所述加速度传感器固定在护理床左右两侧的横梁上；所述压力传感器依次通过压力传感器信号放大器、压力传感器数据采集器与一体式PC机连接，所述加速度传感器通过加速度传感器数据采集器与一体式PC机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205968119U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201621036426.3
申请日：2016-09-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型涉及一种新型卧式轴承压装机，其特征在于该压装机包括液压缸、左支撑墙板、圆柱横梁、活动压头、右支撑墙板、压机底座，滑台、曳引机承载机构和静止压头；所述左支撑墙板和右支撑墙板分别通过螺栓固定在压机底座的左右两端，左支持墙板和右支持墙板上部又通过圆柱横梁连接，左支撑墙板、圆柱横梁、右支撑墙板和压机底座共同构成压装机的整体框架；所述液压缸穿过并固定在左支撑墙板上，液压缸的活塞杆与滑台的一端连接，滑台的另一端安装有活动压头；所述压机底座表面安装滑台导轨和曳引机承载机构横移用导轨，滑台上安装有与滑台导轨相配合的导轨滑块，在液压缸的驱动下，滑台能在滑台导轨上左右滑动。
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