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公开(公告)号：CN106806077A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710168209.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61G7/001 , A61B5/1116 , A61B5/4818 , A61B5/6891 , A61F5/56 , A61G2200/32 , A61G2203/10 , A61G2203/34 , A61G2203/70
Abstract: 本发明涉及一种自动翻身气囊护理床垫，其特征在于该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；所述气囊模块包括气囊、气垫、支路橡胶气管、第一储气罐，第二储气罐和充气泵；80个气囊构成一个气囊单元阵列，80个气囊呈8*10的阵列形式安装在底布上，每个气囊的尺寸为100mmx100mm，每个气囊分为上下两层；每个气囊的气嘴均连接有一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个微型电磁阀，然后通过一个转换接口与总路橡胶气管接通；1至4行的气囊称为A部分，5至8行的气囊称为B部分。
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公开(公告)号：CN106806077B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201710168209.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动翻身气囊护理床垫，其特征在于该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；所述气囊模块包括气囊、气垫、支路橡胶气管、第一储气罐，第二储气罐和充气泵；80个气囊构成一个气囊单元阵列，80个气囊呈8*10的阵列形式安装在底布上，每个气囊的尺寸为100mmx100mm，每个气囊分为上下两层；每个气囊的气嘴均连接有一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个微型电磁阀，然后通过一个转换接口与总路橡胶气管接通；1至4行的气囊称为A部分，5至8行的气囊称为B部分。
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公开(公告)号：CN107088128B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710307623.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种移乘护理机器人的行为安全控制方法，所述移乘护理机器人采用前抱式的方式进行移乘，该方法通过对机器人移乘动作的过程研究，分析在每个动作周期内对机器人和人体的姿态运动参数，获得移乘护理机器人的姿态与人体姿态的函数关系，即人体重心的变化情况，进而得到机器人姿态与人体重力分配的解算模型，以此解算模型为参考标准，在移乘护理类机器人实际动作过程中，结合人体脑电波信号和握力手柄力信号，实时监测支撑部位的压力值，当检测到不合理姿态时，通过比较实际值和解算模型理论值的误差，及时调整机器人动作姿态，达到安全舒适的护理动作效果。
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公开(公告)号：CN107198516B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710559652.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61G7/00 , A61G7/05
Abstract: 本发明涉及一种无束缚检测呼吸率心率的方法及智能床，该方法的步骤如下：1)心冲击信号预处理；2)呼吸信号预处理；3)信号周期分析：对2n个预处理后的压力信号和预处理后的加速度信号均进行波峰检测与阈值判断，分别得到使用者的呼吸与心跳周期；4)计算心率和呼吸率：用60除以步骤3)得到的心跳周期即得使用者的心率；2n个压力传感器通过步骤3)得到2n个呼吸周期，计算2n个呼吸周期的平均值得到平均呼吸周期，用60除以平均呼吸周期即得使用者的呼吸率。该方法利用心冲击产生的床体振动加速度变化提取心率并利用呼吸运动中胸腔对床体的压力变化提取呼吸率，实现了心率与呼吸率的无束缚检测，且输出准确度高、识别速度快、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107088128A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710307623.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1065
Abstract: 本发明涉及一种移乘护理机器人的行为安全控制方法，所述移乘护理机器人采用前抱式的方式进行移乘，该方法通过对机器人移乘动作的过程研究，分析在每个动作周期内对机器人和人体的姿态运动参数，获得移乘护理机器人的姿态与人体姿态的函数关系，即人体重心的变化情况，进而得到机器人姿态与人体重力分配的解算模型，以此解算模型为参考标准，在移乘护理类机器人实际动作过程中，结合人体脑电波信号和握力手柄力信号，实时监测支撑部位的压力值，当检测到不合理姿态时，通过比较实际值和解算模型理论值的误差，及时调整机器人动作姿态，达到安全舒适的护理动作效果。
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公开(公告)号：CN106859887A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710227338.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61G7/05776 , A61F5/56 , A61G7/001
Abstract: 本发明涉及基于检测呼吸实现睡姿变换的护理床垫，包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；其特征在于：所述气囊模块包括气囊、底布和充气泵；200个气囊构成一个气囊单元阵列，200个气囊呈10*20的阵列形式安装在底布上，即10行，20列，每个气囊的尺寸为100mmx100mm；所述气囊单元阵列的整体尺寸为2000mmx 1000mm，每个气囊的气嘴均连接一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的另外两通分别接进气管和出气管，进气管通过一个转换接口连接充气气路橡胶气管。
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公开(公告)号：CN107198516A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710559652.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61G7/00 , A61G7/05
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0816 , A61B5/6891 , A61B5/6892 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61G7/00 , A61G7/05 , A61G2203/34 , A61G2203/70
Abstract: 本发明涉及一种无束缚检测呼吸率心率的方法及智能床，该方法的步骤如下：1)心冲击信号预处理；2)呼吸信号预处理；3)信号周期分析：对2n个预处理后的压力信号和预处理后的加速度信号均进行波峰检测与阈值判断，分别得到使用者的呼吸与心跳周期；4)计算心率和呼吸率：用60除以步骤3)得到的心跳周期即得使用者的心率；2n个压力传感器通过步骤3)得到2n个呼吸周期，计算2n个呼吸周期的平均值得到平均呼吸周期，用60除以平均呼吸周期即得使用者的呼吸率。该方法利用心冲击产生的床体振动加速度变化提取心率并利用呼吸运动中胸腔对床体的压力变化提取呼吸率，实现了心率与呼吸率的无束缚检测，且输出准确度高、识别速度快、实时性好。
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公开(公告)号：CN207220963U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720274201.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动翻身气囊护理床垫，其特征在于该床垫包括气囊模块、控制器模块和柔性压敏传感器模块；柔性压敏传感器模块安装在气囊模块上，控制器模块控制柔性压敏传感器模块和气囊模块进行相应动作；所述气囊模块包括气囊、气垫、支路橡胶气管、第一储气罐，第二储气罐和充气泵；80个气囊构成一个气囊单元阵列，80个气囊呈8*10的阵列形式安装在底布上，每个气囊的尺寸为100mmx100mm，每个气囊分为上下两层；每个气囊的气嘴均连接有一个支路橡胶气管，相邻两个气囊的支路橡胶气管通过T字接口连接起来，再连接一个微型电磁阀，然后通过一个转换接口与总路橡胶气管接通；1至4行的气囊称为A部分，5至8行的气囊称为B部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208355454U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201720832101.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61G7/00 , A61G7/05
Abstract: 本实用新型涉及一种智能床，该智能床包括数据采集箱、一体式PC机、用于采集由于使用者的呼吸运动对护理床产生的压力的压力传感器、用于采集由使用者的心冲击力引起的护理床的振动加速度的加速度传感器和护理床；所述数据采集箱安装在护理床尾，包含加速度传感器数据采集器、压力传感器信号放大器和压力传感器数据采集器；所述一体式PC机安装在护理床头；所述压力传感器的数量为2n个，n为大于1的整数，2n个压力传感器对称安装在护理床的底端；所述加速度传感器固定在护理床左右两侧的横梁上；所述压力传感器依次通过压力传感器信号放大器、压力传感器数据采集器与一体式PC机连接，所述加速度传感器通过加速度传感器数据采集器与一体式PC机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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