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公开(公告)号：CN104217277A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410101597.9
申请日：2014-03-17
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种军械装备随行状态监测与维护系统，由军械装备随行维护设备、手持设备和后台服务器形成一个信息交互的系统；军械装备随行维护设备包括透传标签、存储器、温湿度传感器、加速度传感器和电源及电量检测模块，手持设备和后台服务器配合军械装备随行维护设备对军械装备进行维护。本发明系统基于模块化设计，易于拓展和维护，而且能很好的进行实时数据处理。
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公开(公告)号：CN102900613B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210347946.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E60/76 , Y04S40/22
Abstract: 本发明提出一种基于有限时间鲁棒/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
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公开(公告)号：CN102900603B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210347909.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E60/76 , Y04S40/22
Abstract: 本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
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公开(公告)号：CN102900605A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210347921.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种基于有限时间稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
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公开(公告)号：CN119815354A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411955220.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 河北工业大学 , 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向地下场景的无人机通信中继规划方法，无人机群自地面站起飞前往目标位置；无人机群到达地面站通信覆盖范围边界，选择信息吞吐量大的通信链路中的无人机作为中继无人机；无人机群遭遇通信链路在中继无人机UAVp处断开问题时，中继无人机UAVq及远离地面站的无人机群向回飞行，如果UAVp、UAVq重新建立通信链路，继续执行原定任务，如果在UAVp处仍未重新建立通信链路，继续向回飞行，直至UAVq与中继无人机UAVp‑1建立通信链路，UAVq悬停，执行原定任务，选择信息吞吐量大的通信链路中的无人机作为中继无人机，所有中继无人机悬停，组成一条通信链路，其他无人机群抵达目标位置，执行既定任务。本发明解决了在地下场景中无人机由于受到地形影响导致的通信中断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882202B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711389590.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，涉及一种自复位软钢阻尼器，包括：下连接板、上连接板、软钢板、左挡板、右挡板、左推板、右推板、左滑动板、右滑动板、钢绞线和锚具。软钢板、左挡板、右挡板、左推板、右推板、左滑动板和右滑动板位于上连接板和下连接板之间；两块左挡板和两块右挡板分离布置于软钢板左右两侧，两块左推板和两块右推板也分离布置于软钢板左右两侧，左滑动板位于左挡板和左推板左侧，右滑动板位于右挡板和右推板右侧；钢绞线穿过左滑动板钢绞线孔和右滑动板钢绞线孔，锚具分别在左滑动板左侧和右滑动板右侧锚固钢绞线。该阻尼器具有较强的复位功能，可使结构满足震后快速恢复功能的需求，震后修复概率大大降低。
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公开(公告)号：CN118379651A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410479139.2
申请日：2024-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0464 , E01C23/01
Abstract: 本发明为一种基于无人值守的无人机巡检方法及系统，所述巡检方法包括：构建无人机相机拍摄的道路病害的数据集，并进行病害标注；构建基于区域动态感知和多特征信息融合的道路病害检测模型RPMF‑Net模型，以单阶段检测YOLOX‑S为基础进行改进，所述RPMF‑Net模型包括主干网络Backbone、LEAM模块和DCFM融合模块；主干网络中SPP模块的输出和最后两个RDP‑CSPLayer_X模块的输出连接LEAM模块，LEAM模块的输出连接DCFM融合模块，DCFM融合模块的输出经过三个并行的Decoupled Head模块，分别输出目标检测任务中的预测的目标的位置、类别和置信度信息，获得最终检测结果。为一种更加便捷、识别更加精准的道路病害识别的巡检方法。
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公开(公告)号：CN116582331A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310593443.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: H04L9/40 , G05B23/02 , H04L41/142 , H04L67/12 , G16Y30/10
Abstract: 本发明为基于Markov模型的DoS攻击下工业信息物理系统安全控制方法，包括以下步骤：基于工业信息物理系统，建立状态向量和控制向量之间的线性模型，确定线性化模型中的参数矩阵；考虑DoS攻击下，基于已知相应攻防策略引起的参数矩阵变化的情况，建立DoS攻击下基于Markov模型的依攻防博弈变化发生参数矩阵跳变的工业信息物理系统模型；考虑工程实际，给定系统状态和控制输入的硬约束；考虑噪声信号的干扰，构造弹性鲁棒模型预测控制器，将弹性鲁棒模型预测控制器的表达式带入模型中；给定成本函数，通过求解优化问题获得弹性鲁棒模型预测控制器增益。使工业信息物理系统在DoS、多面体不确定性、随机噪声和输入与状态硬约束下能够保持稳定性能。
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公开(公告)号：CN113985831B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111359712.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种工业控制系统状态机构建方法，该工业控制系统状态机构建方法从聚类算法出发，采用最先进的BLOCK‑DBSCAN算法，无论从速度还是准确性都有提高。并且，提出了关于DBSCAN的聚类算法参数的自适应方法，针对工业控制系统可以有效准确的找到最佳匹配参数，让效率大幅提高。然后利用奖罚机制对聚类结果进行再分类，解决了聚类算法无法将高维的协议信息充分分开的问题。最后通过APTA树的构建达到对工业控制系统状态机的构建，解决了对状态机构建的这一难点。本发明工业控制系统状态机构建方法解决了工业控制系统协议状态机的构建问题，对未来工业控制系统入侵检测提供了坚实基础。
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公开(公告)号：CN112485304B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011466288.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于电导法的牛奶检测方法及系统，牛奶样本特征的提取过程，只需要得到单一数据量：电流值，又根据得到的单一数据量的各种特性及其分类目标，提出了电流的数据变换方法，对原始的电流数据进行特征构造，即降低了原始电流数据的冗余性，充分提取和丰富了采集的数据特征。相比于其他高精度方法如获取光谱、超声波值的特征获取方式更为简单，易得，是针对样品牛奶的直接信息获取，所获得的融合特征配合智能算法，能提高分类精度或数据检测结果精度。
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