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公开(公告)号：CN111339594B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010121557.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于DIC技术的近场动力学参数实验反演系统及使用方法，该系统包括实验模块、近场动力学计算模块、DIC技术测量模块、对比模块、参数校正模块。实验模块借助DIC技术测量模块得到试件在荷载作用下的实时位移和破坏情况，实验模块和近场动力学计算模块同步运行，分别得出实验和计算结果并将结果传输到计算机上，经对比模块分析对照，若结果相近则标定参数，完成反演；若误差较大，通过参数校正模块校正相应近场动力力学参数，并将校正后的参数输入近场动力学计算模块计算分析，反复进行，直至计算与实验结果近似，此时完成参数标定和实验反演。该系统能够同步试验、标定参数、反演破坏过程，实现了近场动力学对不连续问题的高精度仿真模拟。
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公开(公告)号：CN114387865A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210044202.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道火灾模拟系统，包括用于支撑及移动的底盘装置，底盘装置上面安装有用于盛放燃烧物燃烧的箱体装置，箱体装置顶部设置有用于调节烟气大小和封闭灭火的顶盖装置，箱体装置底部设置有用于开合清理灰渣的底盖装置，箱体装置中间设置有用于支撑燃烧物的网板装置；底盘装置包括底座，底座底部均匀分布有四个行走电机，行走电机外侧安装有滚轮，底座一侧设置有牵引板，底座上面设置有蓄电池。本发明利用顶盖装置实现灵活调节烟气大小，以简便快捷地模拟火灾环境变化的目的，增加了对火势的控制性，且顶盖装置可实现封闭灭火，确保能够随时灭火，具有安全性；利用可自由移动的底盘装置，增加了火灾模拟的多样性。
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公开(公告)号：CN113790966A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110885714.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟隔水岩体突水破裂的试验装置，包括底板、透明试验箱、立柱、高清摄像机、转换机构、增压机构、抓取机构、放料台，所述底板顶部中央固定连接有立柱，所述立柱一侧通过螺栓连接有固定架，所述固定架内侧设置有透明试验箱，所述透明试验箱底部设置有收集箱，所述透明试验箱靠近所述立柱的一侧设置有两个高清摄像机。本发明通过抓取机构抓取隔水岩体试件，配合转换机构实现了自动安装隔水岩体试件的功能，还可以通过增压机构挤压透明试验箱内部的水，使得箱内水压增加，直至隔水岩体试件破裂，解决了现有方法由于不能及时准确地停止对箱体内供水，导致大量水流入水量收集装置内部，增加后续清理工作的问题。
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公开(公告)号：CN113006085A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110267078.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明公开一种先撑后挖的斜向预制钢桩基坑支护体系及其施工方法，所述支护体系由基坑围护结构、斜向预制钢桩、桩顶冠梁、回灌混凝土组成，该发明可以解决斜桩打桩机械施工作业范围要求基坑开挖边线和用地红线之间距离至少为5m的限制，预制钢桩斜向支撑桩由多节单根预制钢桩通过焊接或者法兰连接而成。单根预制钢桩的长度和截面面积可以根据实际需要调节。待预制钢桩压入到土层设计标高后，往预制钢桩中灌注混凝土，充分发挥钢材和混凝土的抗压性能。基坑完工后，上部分钢桩切割后可以重复利用，具有施工简单、效率高、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN112968533A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110409702.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自行进路锥工作系统及其运行方法。系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端；回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电；Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络，实现系统内部件的实时通讯；红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧，呈对称布置，用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置，将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端；控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接，远程控制智能行进路锥的动作；路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线，其一端位于回收仓内。本系统能够实现智能行进路锥的自行进，实现了从路锥的安放到回收的高度自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112043991A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010968623.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: A62C3/02 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C35/02 , A62C37/00 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B17/12 , G08B25/00 , H02N15/00 , H04N5/76
Abstract: 本发明公开了隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法，该系统包括供电装置、控制装置、火情监测装置、磁悬浮导轨、火源追踪装置和灭火装置。供电装置给整个系统供电，控制装置控制各个装置的动作，火情监测装置监测到火情后向控制装置发出信号并实时存储灭火视频以便分析，灭火装置根据控制装置的指令通过磁悬浮导轨移动到火灾发生位置，火源追踪装置追踪火源的准确位置，灭火装置根据指令伸缩炮管长度、移动炮管方向对准火源，发射灭火剂进行灭火。该系统能快速、准确地发现火焰或烟雾，发出报警信号，同时快速抵达火灾现场进行灭火，在浓烟环境下也能不断追踪移动火源；会记录整个起火到灭火过程，为事后分析提供数据。
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公开(公告)号：CN111894649A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010940625.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: E21F3/00
Abstract: 本发明公开了一种高地温地质隧道基于台车的降温系统及应用方法，该降温系统包括储水蒸发装置、导气导水管和抽气冷凝装置三部分。储水蒸发装置中的储水箱内设有交错分布的圆柱管用以增大接触面积和防止储水箱变形，储水箱上设有出气口、进水口，出气口与导气导水管的导气管连接，进水口与导气导水管的导水管连接，导气管和导水管之间连接一台抽气冷凝装置用以接收导气管传来的蒸气并冷凝为液体流入导水管。储水蒸发装置固定在隧道台车内壁上。本发明通过冷水蒸发吸收能量的方式，实现高地温地质隧道的降温，装置简单，控制操作易上手，降温效果显著，有效解决隧道台车工作过程中因高地温会遇到的问题。
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公开(公告)号：CN109406370A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811529917.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明为一种隧道管片或围岩衬砌渗透系数测试系统及测试方法，该渗透系数测试系统包括储气容器、阀门以及测试装置，储气容器具有储气腔和进气口，储气容器上设有进气管，且进气管的底端伸入至储气腔内，顶端伸向储气腔外；测试装置具有用于接收空气的气室，测试装置与储气容器通过阀门连接以接收从储气腔内流出的气体；所述的测量装置包括端部有外螺纹的支撑轴、端部有外螺纹的空心套筒、空心光滑套筒和橡胶圈；支撑轴轴向依次套接空心光滑套筒和一个橡胶圈，空心光滑套筒上沿轴向设有气槽，空心光滑套筒上分成测试段和密封段，测试段和密封段之间设置有外螺纹。本发明采用两端橡胶封固测量段，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108798683A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810919653.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: E21D9/002 , E21D11/10 , G01S5/06 , H04L67/12 , H04L67/18 , H04W4/30 , H04W84/18
Abstract: 本发明为一种用于地质构造三维定位的智能骨料及注浆系统和方法，该智能骨料中掺入骨料式微型定位传感器节点，所述骨料式微型定位传感器节点包括骨料式微型定位传感器节点腔体、无线信号收发模块、电源模块和微处理控制单元模块，骨料式微型定位传感器节点腔体的外表面设有防水防尘层，无线信号收发模块、电源模块和微处理控制单元模块均集成于同一IC电路芯片上，该电路芯片嵌入于骨料式微型定位传感器节点腔体的内部；电源模块为整个电路芯片供电，微处理控制单元模块分别连接无线信号收发模块、电源模块。该系统和方法将定位传感器引入注浆工程中，通过随浆液运动的传感器真实运动轨迹来定位含导水构造三维坐标，进一步指导地下工程治理。
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公开(公告)号：CN119047205A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351518.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种结构内部多边形缺陷反分析识别方法，包括以下步骤：在含多边形缺陷的结构上布置监测点，获取结构体的实际响应监测值；构建与实际结构体相对应的计算模型，通过流形元法计算获得计算模型的响应值；采用优化算法进行缺陷反演，以使流形元计算模型的计算响应值接近实际响应值为目的，迭代缺陷的位置和形状参数；根据迭代结果生成新的流形元计算模型，并与实际监测值进行对比，从而评估迭代结果的精度；循环上述步骤，若精度满足预设要求，则判定迭代的缺陷位置和形状参数即为结构多边形缺陷位置和形状的反演值。本发明充分利用流形元高效地连续‑非连续场函数计算能力，有效探索缺陷参数的解空间，提高多边形缺陷反演的鲁棒性。
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