-
公开(公告)号：CN101950471A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010514215.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种船舶通用型延伸报警装置及其应用方法，所述装置包括微处理器和电源模块，其特征是：还包括开关量输入模块、旋钮开关、键盘、拨码开关、蜂鸣器接口、蜂鸣器、通信模块、指示灯、LCD模块、日历时钟芯片和存储单元。所述方法包括：微处理器判断是否发生报警或取消已有的报警输出，将报警信息经通信模块传送至相应的延伸报警装置从单元；微处理器判断是否有值班请求，若有则经通信模块将值班请求发送至相应的延伸报警装置从单元；微处理器判断是否报警或取消已有的报警、是否是值班请求、是否是值班转移、是否是通信测试，并作出相应的处理；微处理器判断是否有值班转移请求，若有则经通信模块将值班转移请求发送至相关延伸报警装置从单元。
-
公开(公告)号：CN119984275A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510144668.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法，包括：获取无人艇的航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的RRT算法相互交替构建双向扩展树，包括起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，从相遇节点回溯生成从起点到目标点的全局路径；对生成的全局路径进行平滑处理，输出最优路径。本发明结合了RRT算法的随机性和APF的优化能力，利用双向扩展树构建和目标偏向采样机制，实现对复杂水域中无人艇路径规划的优化，本发明方法在路径规划过程中，既能快速搜索全局最优路径，又能生成平滑的局部路径，并通过引入动态避障策略增强了无人艇对障碍物的适应性。
-
公开(公告)号：CN112200763B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010855104.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: G06T7/00 , G16H30/20 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于肝脏CT影像的肝功能分级方法。采集腹部CT医学图像，记录患者同期血液学检查等指标；对CT图像的肝脏组织提取感兴趣区域，并计算肝功能评分，建立数据集；对数据集进行分组；通过数据增强方法，用训练样本集CT图像基于多重二值编码的PCANet深度学习模型进行参数训练；对用训练样本集和验证样本集提取深度特征训练分类器，建立肝功能分级模型；在测试样本集上对模型进行评估测试。相对于组织病理学分级方法具有侵入性、诊断时间长，临床分级方法需要空腹血液学检查指标，检测时间受限等问题，利用肝脏CT影像及深度学习方法，实现通过CT图像对患者肝功能等级的智能分级，具有非侵入性、高效性、可重复性。
-
公开(公告)号：CN116778311A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310603912.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的FasterR‑CNN的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取待检测的水下图像数据集，并将其划分为训练数据集、测试数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集对改进FasterR‑CNN模型进行训练和更新，得到训练好的改进FasterR‑CNN模型；利用测试数据集对训练好的改进FasterR‑CNN模型进行测试，获取水下目标检测结果。本发明通过使用引入了CBAM注意力机制的ResNet‑50网络替换原算法中的VGG‑16网络作为特征提取网络，使用CIoU函数作为边框损失函数，能够较好得检测出水下目标，识别速度较快，准确率较高。
-
公开(公告)号：CN113431814B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110671508.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于升沉补偿平台多液压缸并联运动的同步控制方法，包括如下步骤：建立电液伺服阀控非对称液压缸系统的数学模型；基于建立的数学模型设计预测控制器，获得最优控制律，控制单电液伺服通道实现精确的位置跟踪；基于预测控制器结合环形耦合的控制策略设计同步补偿控制器，补偿六个液压缸之间的同步误差，实现对多电液伺服阀控非对称缸通道的同步控制。本发明实现对单电液伺服阀控非对称缸通道的位置控制，对多电液伺服控非对称缸通道的同步控制，提高系统的位置控制精度以及同步控制性能，保证升沉补偿平台的稳定运作补偿船舶的不规则运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433954A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110672439.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划方法，包括如下步骤：对得到的全局水下环境信息进行预处理；采用离散正态分布的采样策略，进行随机树采样，把目标点的位置设置为正态分布的均值，采样概率为正态分布的概率密度函数；遍历随机树上的节点，采用基本RRT算法获取到新节点；采用基于三角不等式的几何修剪算法进行节点筛选，完成路径规划。本发明利用采样点服从正态分布的空间采样偏置策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样，用来提高算法的收敛速度，引入了基于三角不等式的几何修剪算法，用来减少随机树扩展过程中的节点数和路径长度以及增加路径的平滑度。
-
公开(公告)号：CN113238666A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110566690.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麻雀搜索算法优化的GRU的船舶运动姿态的预测方法，包括如下步骤：收集船舶运动姿态的历史数据，对收集到的数据进行归一化处理，得到处理后的建模数据；初始化麻雀搜索算法的参数及GRU网络的结构；通过麻雀搜索算法搜索最优参数；将得到的最优参数对GRU网络的连接权值进行赋值，利用建模数据进行GRU网络预测模型的训练；根据监测到的船舶运动姿态数据，利用训练好的GRU网络预测模型进行船舶运动姿态的预测。本发明通过麻雀搜索算法的引用，建立了一个更精准、适应性更好的预测模型，其拟合能力强，泛化能力好，使得预测结果更优越，对于船舶运动姿态的预测精度和效率都得到了提高，实现了高精度、高效率的船舶运动姿态预测。
-
公开(公告)号：CN112200763A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010855104.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开一种基于肝脏CT影像的肝功能分级方法。采集腹部CT医学图像，记录患者同期血液学检查等指标；对CT图像的肝脏组织提取感兴趣区域，并计算肝功能评分，建立数据集；对数据集进行分组；通过数据增强方法，用训练样本集CT图像基于多重二值编码的PCANet深度学习模型进行参数训练；对用训练样本集和验证样本集提取深度特征训练分类器，建立肝功能分级模型；在测试样本集上对模型进行评估测试。相对于组织病理学分级方法具有侵入性、诊断时间长，临床分级方法需要空腹血液学检查指标，检测时间受限等问题，利用肝脏CT影像及深度学习方法，实现通过CT图像对患者肝功能等级的智能分级，具有非侵入性、高效性、可重复性。
-
-
公开(公告)号：CN104587599A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510023541.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微电池供电的注射式神经刺激器，由具有空腔的外壳、套穿连接在外壳两端通孔中的电极、在其中一根电极的球头上开设的眼孔、涂覆在外壳内壁的天线、依次并相互隔离安置于外壳内的微电池、微控制器及微神经刺激器模块、数据接收模块、生物及温度传感器和压力传感器，以及填充物等构成；其中，所述电极和所述外壳之间是密封的；所述各功能模块由所述微电池供电；所述各传感器用于环境变量监测以及神经刺激过程监控；所述填充物用于空间填充和部件固定。本发明的微电池供电的注射式神经刺激器可以通过注射器直接注射至植入式神经刺激器不能到达的靶点神经或肌肉组织中，并可以快捷移除，适用于需要短期刺激的场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.031 seconds)
