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公开(公告)号：CN106849799B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710164109.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。
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公开(公告)号：CN106816888A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710119604.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的孤岛检测方法、系统以及微网控制系统，利用同步发电机的下垂特性，在并网运行时，将逆变器输出角频率和电压作为VSG算法的参考值；当非计划孤岛发生时，采用孤岛检测检测到孤岛现象并给出控制信号切换到孤岛运行，并将参考频率及参考电压设置为固定值，来保证系统频率稳定，并在孤岛检测方法中引入正反馈来加快检测速度，减小检测盲区；本发明中并网逆变器通过孤岛检测算法可以快速有效地,到孤岛现象并及时切换到孤岛运行，实现并网到孤岛的柔性切换。
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公开(公告)号：CN106712100A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710119607.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测的虚拟并网同步逆变器控制方法及系统，包括以下步骤：S1：从接有三相逆变器的三相电路实时采集三相电压和电流；S2：将所述三相电压和电流进行坐标的3/2变换，通过功率的计算公式得出有功功率和无功功率；S3：从所述有功功率和无功功率通过VSG控制算法得出三相调制波信号；S4：通过所述三相电压和电流计算干扰补偿量；S5：所述三相调制信号减去所述干扰补偿量得到补偿后的控制信号；S6：将所述补偿后的控制信号与三角载波进行比较，产生SPWM波控制所述三相逆变器的工作状态。本发明还涉及实现所述方法的系统。
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公开(公告)号：CN106685252A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119603.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/24 , H02J3/18 , H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/30 , Y02E40/32 , H02M7/5387 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步机的三相四臂逆变器控制方法及系统，首先通过基于降阶谐振器的分序方法把三相的不对称矢量快速分解成对称的正序、负序及零序的分量，避免谐波分量对控制回路的影响；然后根据分离出来的正序、负序以及零序的电压和电流分量计算得到正序参考电压、负序参考电压以及零序参考电压，将正序、负序和零序参考电压相加并输入基于abc坐标系下的三维空间矢量调制，产生控制三相四桥臂逆变的脉冲信号。本发明可以实现正序、负序和零序的独立控制，同时抑制和消除逆变器输出电压负序分量、零序分量和谐波分量的影响，在不平衡和非线性负载的情况下具有很好的控制特性，模拟了同步发电机特性,提升电网对分布式电源的接纳能力。
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公开(公告)号：CN103633812A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310572929.7
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种模块化双边磁通切换永磁直线电机，包括电机初级和电机次级。电机初级包括多个初级模块，每个初级模块又包括初级铁心、永磁体和电枢绕组，初级铁心分散排列形成齿槽结构，永磁体置于齿槽内，相邻永磁体与初级铁心共同形成上下交替的线槽，相邻永磁体的充磁方向相反，电枢绕组安装于线槽内；电机次级包括次级铁心和次级凸极，次级凸极的位置错开一定齿距，电机初级和电机次级之间设有气隙。电枢绕组和永磁体均位于电机初级，便于电机冷却；电机内的磁场通过初级和上下次级形成闭合回路，使电机初级不需要轭部铁心，降低了电机初级的重量；利用永磁体的聚磁效应，改善电机功率密度，提高永磁体利用率；提高电机的容错性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258603B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110407313.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于孤岛状态下VSG的二阶线性自抗扰控制系统及控制方法，利用瞬时功率计算单元计算出虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator，VSG)的瞬时输出功率；二阶线性自抗扰单元采用独立采样的方法采集VSG的系统输出ω，并将ω作为反馈信号输入到二阶线性自抗扰单元中；二阶线性自抗扰单元输出VSG的角速度修正值，将修正值输出到有功环中；信号合成单元接收有功环和无功环的输出，进行三相电压信号合成；最后，经过双环控制单元和空间矢量脉宽调制单元将得到的参考电压进行空间矢量脉宽调制SVPWM，产生控制逆变器的脉冲信号，对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN116316850A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310323768.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/48 , H02M7/493 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟负阻抗以及电流动态补偿的虚拟同步发电机的功率解耦方法及其系统，所述方法：虚拟同步发电机在接入中低压配电网络时，线路的阻感特性和功角的波动使得VSG输出功率存在强耦合，造成功率控制产生误差，极大影响了并网质量和输电稳定。本发明通过分析线路阻抗比所造成的VSG功率耦合机理，并具体分析了功角在功率解耦控制中的重要性，提出了一种基于虚拟负阻抗和电流动态补偿无功偏差的改进型解耦方法。适用于VSG并网运行时，时常出现给定功率变化、电网频率波动的情况，极易造成输出功率超调或缺额的工况。
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公开(公告)号：CN116316848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310320840.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机、虚拟同步电动机的微电网中直驱风机协同控制系统及方法，包括采用电压电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法、虚拟同步电动机控制、虚拟同步发电机控制，其中电压环采用比例控制以加快系统响应速度，电流环采用比例积分调节器抑制输出电压的谐波分量；在风机侧采用虚拟同步电动机控制，吸收功率并将功率输入到直流母线。主要作用是控制直流母线电压稳定并将风机交流侧的功率因数控制为1以减小损耗，在电网侧变流器将有功和无功馈入电网。本发明在不改变VSG算法结构的基础上保证输出三相电压的平衡性，适用于VSG并网运行时，出现在在长距离输电线路低短路比的情况，造成输出功率振荡的工况。
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公开(公告)号：CN116260188A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310322890.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种故障期间基于不平衡功率的功角补偿控制的VSG暂态稳定控制方法及系统，包括采用电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法、有功功率指令调节模块、动态功角补偿控制、改进电压电流双环，其中有功功率指令调节模块采用在故障期间实时控制有功功率指令值来抑制故障下的VSG的不平衡功率的稳态功角项，达到抑制冲击电流和频率波动的目的；动态功角补偿采用在无功环中反馈故障下所产生的动态功角的补偿功率；采用改进电流环结合虚拟阻抗，提供无功支撑来补偿系统，在故障产期间内抑制电流冲击；本发明适用于VSG并网运行时，出现电网出现短路故障或者电压跌落的情况，极易造成输出电流过流和频率波动的工况。
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公开(公告)号：CN106816888B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710119604.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的孤岛检测方法、系统以及微网控制系统，利用同步发电机的下垂特性，在并网运行时，将逆变器输出角频率和电压作为VSG算法的参考值；当非计划孤岛发生时，采用孤岛检测检测到孤岛现象并给出控制信号切换到孤岛运行，并将参考频率及参考电压设置为固定值，来保证系统频率稳定，并在孤岛检测方法中引入正反馈来加快检测速度，减小检测盲区；本发明中并网逆变器通过孤岛检测算法可以快速有效地,到孤岛现象并及时切换到孤岛运行，实现并网到孤岛的柔性切换。
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