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公开(公告)号：CN113059556A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110359670.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 江苏大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种多关节多自由度医用压电微机械操作手，包括底座，底座的顶面转动连接有立柱，立柱上滑动连接有滑块，滑块的一侧固定有轴座，轴座内铰接有机械臂的一端，机械臂的另一端转动连接有机械手；机械臂包括首尾相连的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂的一端与轴座铰接，第一机械臂的另一端转动连接第二机械臂；第三机械臂远离第二机械臂的一端与转动组件固接；第一机械臂与第二机械臂之间、第二机械臂与第三机械臂之间设有连接装置。本发明实现了机械手的多关节多角度的运动，没有驱动电机，运动灵活，结构简单，无需多余的传动链，体积小，传动效率高，压电陶瓷运动相应速度快精度高，不受电磁干扰影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111393799A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010325510.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种减摩耐磨碳纳米笼/环氧树脂自润滑复合材料及其制备方法。具体步骤为：称取空心碳纳米笼磁力搅拌分散于环氧树脂固化剂中制成混合液；将混合液与加热好的环氧树脂混合后进行机械搅拌，抽真空去除气泡，在一定温度下固化，得到碳纳米笼/环氧树脂自润滑复合材料。本发明的特点在于成本低廉、操作方法简便，所用的空心碳纳米笼具有独特的结构，且其自身具有润滑性能，使得环氧树脂的减摩抗磨性能得到了显著的提高。
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公开(公告)号：CN111103132A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911388940.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/027 , G01M7/02 , B06B1/02 , B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种超声振动摩擦试验装置与方法，包括定子、动子和往复直线运动机构，定子上设有预压力装置，动子与往复直线运动机构连接，定子和动子粘贴的摩擦配副互相接触。利用压电振子的工作原理，给予振子不同的激励信号，使振子触头端部做不同形式的微幅振动，配合匀速往复直线运动的动子，可以开展不同超声振动情况下的摩擦试验。本发明装置结构简单、成本低，能够实现摩擦配副在不同超声振动情况下的摩擦试验。
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公开(公告)号：CN109578372A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811504531.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种压电堆致密封圈高频振动的低摩擦气缸，包括第一压电堆和第二压电堆，所述第一压电堆安装在气缸体上靠近气缸前端密封圈的位置；所述第二压电堆安装在活塞上且位于活塞密封圈附近；通过对所述第一压电堆和第二压电堆施加电驱动信号，使得气缸处于高频振动状态。所述活塞包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞一侧安装在活塞杆上，另一侧安装第二活塞；所述第一活塞和第二活塞之间周向均布若干所述第二压电堆。本发明克服已有低摩擦气缸中存在加工精度高、加工难度大、结构复杂、油液污染、寿命短等不足，利用振动减摩效应，同时降低前端密封圈和活塞密封圈处的摩擦力，增强了减摩效果，使得气缸低速运动性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN109578368A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811431578.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，包括缸筒和活塞杆，还包括套筒，所述活塞杆穿过套筒与活塞连接；所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现套筒高频周向振动。所述套筒包括筒身、支撑柱和法兰；所述筒身与法兰之间通过若干均布的支撑柱连接；所述法兰与活塞连接，所述活塞杆穿过筒身和法兰与活塞连接；所述支撑柱上安装压电堆。若干所述压电堆安装座均布安装在法兰上，且若干所述压电堆安装座与若干支撑柱一一对应；本发明在超声谐振状态下能有效降低套筒与前端盖摩擦副之间的摩擦力，本发明具有结构简单、使用寿命长、出力大、适用性强、振动小、无污染等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108730513B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201810309839.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种活塞销及其制作方法，所述活塞销分为微动摩擦区和滑动摩擦区，所述微动摩擦区位于所述活塞销的两端外圆表面，所述滑动摩擦区位于两个所述微动摩擦区之间，所述活塞销外圆表面设有布油织构，所述微动摩擦区设抗挤压织构，所述滑动摩擦区设滑动减摩织构。所述布油织构为沿活塞销周向均布的螺旋微凹槽。所述抗挤压织构为均布在所述微动摩擦区的抗挤压微凹腔，所述滑动减摩织构为均布在所述滑动摩擦区的滑动减摩微凹腔，所述抗挤压微凹腔和滑动减摩微凹腔的形状均为半球形或抛物线形或圆柱形。本发明将润滑油泵送至整个活塞销表面，极大地改善活塞销润滑条件，能够有效提升配合区域承载能力。
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公开(公告)号：CN115717928A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211404915.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于高效旋转摩擦纳米发电装置的智能交通检测系统，包括可以将大载荷作用力转化为低频转动的凸轮‑承重板结构，提高转动频率的齿轮增速结构，以及将转动模式下生成的摩擦电进行收集与信号转换的无人驾驶场景/物联网交通监测系统。运动模式转换提高了系统的载荷承受能力和扩展系统监测量程，抑制冲击工况下系统内部结构损坏及降低系统瞬态负载信号的激励频率。齿轮的运动增速机构提升了电机的触发频率的同时，锥桶摩擦结构的施用在有限的高度上获得更多的摩擦面积，更高的机电性能。发电机通过整流电路后为智能监测系统供电；检测系统会整合单次记录内的所有电信号，监测重量数值，通过间隔放置的方法还可以进行超速监测。
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公开(公告)号：CN113854796B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111019120.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种热传导速率可调的保温装置，包括高导热杯胆、高导热杯身、热传导速率调节装置，高导热杯胆用于盛装目标物质，位于装置中间，高导热杯身设置于高导热杯胆外围，用于支撑装置的内部结构，并将热量导出至周围环境中，高导热杯胆和高导热杯身之间沿圆周布置有多个导热柱，导热柱沿保温装置的高度方向延伸，且导热柱为各向异性结构，通过热传导速率调节装置驱动各向异性结构的导热柱旋转，进行高导热模式和低导热模式之间的无极变换，保温装置底部设置有低导热杯底。本发明是一种全填充保温结构，相对于现有技术，摒弃了加热部件，不需要真空维持低热传导性能，保温性不会随时间推移而下降，能够实现热传导速率连续可调。
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公开(公告)号：CN111393799B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010325510.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种减摩耐磨碳纳米笼/环氧树脂自润滑复合材料及其制备方法。具体步骤为：称取空心碳纳米笼磁力搅拌分散于环氧树脂固化剂中制成混合液；将混合液与加热好的环氧树脂混合后进行机械搅拌，抽真空去除气泡，在一定温度下固化，得到碳纳米笼/环氧树脂自润滑复合材料。本发明的特点在于成本低廉、操作方法简便，所用的空心碳纳米笼具有独特的结构，且其自身具有润滑性能，使得环氧树脂的减摩抗磨性能得到了显著的提高。
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公开(公告)号：CN114217546A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111326001.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种外接式扩展控制器及方法。该扩展控制器包括控制目标值输入端口、控制信号输出端口、多个自定义反馈量输入端口、控制程序烧录口、处理器、存储空间、控制器安装卡口；扩展控制器接受上级控制器目标值的需要控制下级驱动器，满足控制要求，原上级控制系统的控制器不参与设备的直接控制，仅提供所需要的目标值。当现有系统控制器提供的PID算法不能很好地控制某个设备时，系统控制器可以向下扩展本发明控制器，本发明代替原本控制器对某一设备进行控制，原系统控制器只需提供控制目标值给扩展控制器，扩展控制器即可运用更为复杂的控制算法来进行控制，并满足原来主控制器的控制效果，使控制更为精确，反应更为迅速。
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