公开(公告)号：CN112515671A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011371606.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 江苏大学附属医院

Inventor： 彭琼乐 ,  张彦虎 ,  崔恒贵 ,  崔兵 ,  王秀丽 ,  朱芳华

IPC: A61B5/154 ,  A61B5/15

Abstract: 本发明公开一种表面织构化采血针，包括针座、针套和针头，针头穿设固定在针座上，针头与针座同轴设置；针套套设在针座上，针座两端分别固定连接有固定块和限位块，针套通过限位块与针座限位滑动连接；针座上套设有弹簧，弹簧两端分别与固定块和针套固定连接；固定块上固定连接有针柄，针套与针柄限位配合；固定块远离弹簧的端面上固定连接有保护套，针头靠近固定块的一端套设有保护头，保护头位于保护套内。本发明提供的表面织构化采血针，针套与针座滑动配合，针头在不使用时处于针套中，在使用后，针套在弹簧的作用下，可以自动将针套套在针头上，对针头进行保护，避免刺伤医护人员，提高了采血针的使用安全性。

公开(公告)号：CN114247010B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111611950.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 江苏大学附属医院 ,  中国人民解放军联勤保障部队第九〇六医院

Inventor： 彭琼乐 ,  徐立奇 ,  张彦虎

IPC: A61M5/142 ,  A61M5/168 ,  A61M5/20

Abstract: 本发明公开一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，包括泵液模块、进口模块、出口模块和控制模块，泵液模块用于泵送药液，泵液模块内设置有压电泵；进口模块与压电泵的进口连通，进口模块用于流入药液；出口模块与压电泵的出口连通，出口模块用于流出药液；出口模块内设置有缓冲部，缓冲部与压电泵的出口连通；控制模块用于控制压电泵的运行和监测药液的流动状态。本发明结构简单、模块程度高，泵液稳定、持续性好，泵液量和泵液速度调节方便灵活，反馈迅速，运行能耗低，噪音小，适用于需要长期用药的病人或特殊需要的危重病人；本发明生产方便、成本低，适用于大批量生产推广。

公开(公告)号：CN114247010A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111611950.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 江苏大学附属医院 ,  中国人民解放军联勤保障部队第九〇六医院

Inventor： 彭琼乐 ,  徐立奇 ,  张彦虎

IPC: A61M5/142 ,  A61M5/168 ,  A61M5/20

Abstract: 本发明公开一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，包括泵液模块、进口模块、出口模块和控制模块，泵液模块用于泵送药液，泵液模块内设置有压电泵；进口模块与压电泵的进口连通，进口模块用于流入药液；出口模块与压电泵的出口连通，出口模块用于流出药液；出口模块内设置有缓冲部，缓冲部与压电泵的出口连通；控制模块用于控制压电泵的运行和监测药液的流动状态。本发明结构简单、模块程度高，泵液稳定、持续性好，泵液量和泵液速度调节方便灵活，反馈迅速，运行能耗低，噪音小，适用于需要长期用药的病人或特殊需要的危重病人；本发明生产方便、成本低，适用于大批量生产推广。

公开(公告)号：CN113059556A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110359670.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 江苏大学附属医院

Inventor： 彭琼乐 ,  张彦虎 ,  崔恒贵 ,  崔兵 ,  王秀丽 ,  朱芳华

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开一种多关节多自由度医用压电微机械操作手，包括底座，底座的顶面转动连接有立柱，立柱上滑动连接有滑块，滑块的一侧固定有轴座，轴座内铰接有机械臂的一端，机械臂的另一端转动连接有机械手；机械臂包括首尾相连的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂的一端与轴座铰接，第一机械臂的另一端转动连接第二机械臂；第三机械臂远离第二机械臂的一端与转动组件固接；第一机械臂与第二机械臂之间、第二机械臂与第三机械臂之间设有连接装置。本发明实现了机械手的多关节多角度的运动，没有驱动电机，运动灵活，结构简单，无需多余的传动链，体积小，传动效率高，压电陶瓷运动相应速度快精度高，不受电磁干扰影响，可靠性高。

公开(公告)号：CN113080953A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110359032.0

申请日：2021-04-02

Applicant: 江苏大学附属医院

Inventor： 彭琼乐 ,  张彦虎 ,  崔恒贵 ,  崔兵 ,  王秀丽 ,  朱芳华

IPC: A61B5/153

Abstract: 本发明公开一种表面自清洁多功能采血针，包括抽血部，抽血部通过软管连接有直针部，抽血部包括底座，底座顶部固接有针管座，针管座内嵌设有针管，针管表面设有微纳抗菌织构，针管靠近底座的一端套接有连接管，底座底部中心处开设有通孔，连接管的另一端伸出通孔并连接有软管，底座内活动连接有保护机构，本发明的表面自清洁多功能采血针，通过将针管表面设置微纳抗菌织构，并能够基于自然界表面亲水疏水原理实现自清洁采血，利用微量非牛顿流体润滑原理小采血阻力和提高血液流动效率，可以消除血液在针尖上的粘滞带来的针尖污染以及血液浪费等问题，并在底座内设置保护机构，以便于采血完成后将针管进行防护，防止扎伤医护人员。